一种用于无人机巡检的声学成像定位仪的制作方法

1.本实用新型涉及电力检测设备领域，特别涉及一种用于无人机巡检的声学成像定位仪。


背景技术：

2.声学成像定位仪是一种新型的噪声源识别定位和测试分析仪器，利用高灵敏度数字麦克风，将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化呈现在屏幕上，有效地测量声场分布，声像图与可见光的视频图像完美叠加，形成类似于热影像仪对物体温度的探测效果，能够对稳态、瞬态以及运动声源进行快速识别定位，帮助人们直观地识别声波、声场和声源，了解机器设备产生噪声的部位和原因，进而寻找治理噪声、控制噪声的途径。
3.应用于高压线路的电力设备巡检时，现有技术通常采用人工巡检的方式，通过人工携带声学成像定位仪，并沿着高压线路所经过的范围进行检测。这种人工巡检方式不仅费时费力，而且检测效率和准确性也难以保证。
4.随着无人机技术的发展及其应用领域的拓宽，以无人机作为运载平台，将声学成像定位仪搭载在无人机上进行线路巡检的技术也应运而生。然而，现有声学成像定位仪的机体背面往往设有开放式的散热孔，在无人机飞行巡检过程中灰尘或雨水容易导致渗入散热孔内，从而影响声学成像定位仪的使用寿命。因此，若要使声学成像定位仪更好地适用于无人机巡检作业中，还需要对声学成像定位仪的自身结构进行优化改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，包括机体，所述机体后端面可拆卸地设有一散热板，该散热板的外表面设有若干凸起的散热筋条。
8.进一步，所述机体的后端面设有一开口槽，并在开口槽边缘设有一圈台阶面，所述散热板装设于所述台阶面。
9.进一步，所述散热板为铝板。
10.进一步，若干所述散热筋条沿所述散热板的长度方向相互间隔排列，且各所述散热筋条沿所述散热板的宽度方向延伸。
11.进一步，还包括将所述机体连接于无人机的云台；所述云台具有匚形的连接臂，该连接臂枢接于所述机体的两侧壁。
12.更进一步，所述机体在所述连接臂的安装处设有凸台。
13.进一步，所述机体内设有麦克风矩阵，机体的前端面设有带拾音孔的麦克风盖板；还包括隔声罩，所述隔声罩设置于所述麦克风盖板前端，且该隔声罩呈喇叭状结构。
14.更进一步，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述麦克风盖板中部。
15.再进一步，还包括设置于机体内的处理器和电源模块，所述摄像头、麦克风矩阵和电源模块均电连接于所述处理器。
16.和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：
17.本实用新型采用散热板作为主要的散热部件，并设置凸起的散热筋条来增加散热板与空气的接触面积，从而提高散热效果。相较于现有技术中开放式的散热孔结构，本实用新型所采用的密封式的散热板结构可起到防水和防尘的效果，使得声学成像定位仪能够更好地适用于无人机巡检作业中。
附图说明
18.图1为本实用新型的正面结构示意图。
19.图2为本实用新型的背面结构示意图。
20.图3为本实用新型中隔声罩的分解示意图一。
21.图4为本实用新型中隔声罩的分解示意图二。
22.图5为本实用新型中机体与散热板的分解示意图。
23.图中：1、机体；11、麦克风盖板；110、拾音孔；12、散热板；121、散热筋条；13、开口槽；131、台阶面；14、凸台；2、隔声罩；21、外罩体；211、支撑块；212、定位柱；22、内罩体；221、螺栓；222、翻边；223、定位盲孔；3、云台；31、连接臂；4、摄像头。
具体实施方式
24.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
25.如图1至图4所示，一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，包括机体1，机体1的外侧壁设有连接于无人机的云台3；机体1内设有麦克风矩阵（图中未体现），机体1的前端面设有带拾音孔110的麦克风盖板11；麦克风盖板11的前端设有隔声罩2，该隔声罩2呈喇叭状结构。本实用新型中喇叭状结构设计的隔声罩2不仅能够有效隔离无人机的噪声，而且可以使得噪声沿隔声罩2的外侧壁向外扩散递减，由此防止无人机的噪声传递至麦克风矩阵处，有效地降低了无人机的噪声影响，显著地提高了声学成像定位仪的抗干扰能力。此外，喇叭状结构设计的隔声罩2还可以保证待采集的声波信号能够向内汇聚到麦克风矩阵处，从而提高声学成像定位仪的检测精度。
26.如图3和图4所示，隔声罩2包括外罩体21和内罩体22，外罩体21套设于内罩体22外部，且外罩体21和内罩体22之间具有中空的隔音腔。中空的隔音腔能够有效吸纳噪声，从而进一步提高隔声罩2的隔音能力，防止无人机的噪声传递至麦克风矩阵处。
27.如图3和图4所示，作为优选方案：外罩体21与麦克风盖板11为一体成型结构，而内罩体22则通过螺栓221连接于麦克风盖板11。为了提高隔声罩2的密封效果，内罩体22的前端设有一圈翻边222，外罩体21的前端设有若干与翻边222相顶持的支撑块211。为了使内罩体22与外罩体21的连接更加牢固可靠，本实施例在翻边222的背面设有若干定位盲孔223，并在各支撑块211上设有与定位盲孔223相适配的定位柱212。
28.如图2和图5所示，机体1后端面可拆卸地设有一散热板12，该散热板12的外表面设有若干凸起的散热筋条121。本实用新型采用散热板作为主要的散热部件，并设置凸起的散
热筋条121来增加散热板12与空气的接触面积，从而提高散热效果。相较于现有技术中开放式的散热孔结构，本实用新型所采用的密封式的散热板结构可起到防水和防尘的效果，使得声学成像定位仪能够更好地适用于无人机巡检作业中。
29.如图2和图5所示，机体1的后端面设有一开口槽13，并在开口槽13边缘设有一圈台阶面131，散热板12通过螺栓装设于台阶面131处。如此设计不仅可以使散热板12嵌入于机体1内，从而使得整体结构更加紧凑，更重要的是能够提高散热板12与机体1之间的密封性能。在实际应用中，如果需要还可以在开口槽13处设置密封圈或密封胶条等密封部件。
30.如图2和图5所示，本实施例中散热板12优选为散热效果良好的铝板。为了更充分地提高散热板12与空气的接触面积，原则上需要在散热板12上布设尽可能多的散热筋条121，因此本实施例采用纵向排布方式，即若干散热筋条121沿散热板12的长度方向相互间隔排列，且各散热筋条121沿散热板12的宽度方向延伸。
31.如图1所示，声学成像定位仪还包括摄像头4，本实施例中摄像头4设置于麦克风盖板11中部。可见，隔声罩2的设置还能有效保护摄像头4，并且对麦克风矩阵和摄像头4也都能起到防尘和防水的效果。
32.如图1和图2所示，声学成像定位仪还包括设置于机体内的处理器（图中未体现）和电源模块（图中未体现）等部件。处理器与麦克风矩阵、摄像头4和电源模块相互连接，可对麦克风矩阵和摄像头4采集到的信息进行处理，并通过云台3传输至无人机，最终由无人机的数据传输系统传输至工作人员的遥控器上。
33.如图1、图2和图5所示，云台3具有匚形的连接臂31，该连接臂31枢接于机体1的两侧壁。连接臂31内设有用于驱动其旋转的电机，因此通过控制电机工作，即可调整声学成像定位仪的检测角度，操作简单方便。
34.如图1、图2和图5所示，机体1在连接臂31的安装处设有凸台14，凸台14可起到局部结构加强的作用，从而确保机体1与云台3的连接更加牢固可靠。
35.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

技术特征：
1.一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，包括机体，其特征在于：所述机体后端面可拆卸地设有一散热板，该散热板的外表面设有若干凸起的散热筋条；还包括将所述机体连接于无人机的云台，所述云台具有匚形的连接臂，该连接臂枢接于所述机体的两侧壁。2.如权利要求1所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：所述机体的后端面设有一开口槽，并在开口槽边缘设有一圈台阶面，所述散热板装设于所述台阶面。3.如权利要求1所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：所述散热板为铝板。4.如权利要求1所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：若干所述散热筋条沿所述散热板的长度方向相互间隔排列，且各所述散热筋条沿所述散热板的宽度方向延伸。5.如权利要求1所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：所述机体在所述连接臂的安装处设有凸台。6.如权利要求1所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：所述机体内设有麦克风矩阵，机体的前端面设有带拾音孔的麦克风盖板；还包括隔声罩，所述隔声罩设置于所述麦克风盖板前端，且该隔声罩呈喇叭状结构。7.如权利要求6所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置于所述麦克风盖板中部。8.如权利要求7所述的一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，其特征在于：还包括设置于机体内的处理器和电源模块，所述摄像头、麦克风矩阵和电源模块均电连接于所述处理器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机巡检的声学成像定位仪，涉及电力检测设备领域，包括机体，所述机体后端面可拆卸地设有一散热板，该散热板的外表面设有若干凸起的散热筋条。本实用新型采用散热板作为主要的散热部件，并设置凸起的散热筋条来增加散热板与空气的接触面积，从而提高散热效果。相较于现有技术中开放式的散热孔结构，本实用新型所采用的密封式的散热板结构可起到防水和防尘的效果，使得声学成像定位仪能够更好地适用于无人机巡检作业中。业中。业中。


技术研发人员：周荣兴 田阳普 李松 贺鹏 邓敏 毛恒
受保护的技术使用者：红相股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/28