一种水泵支架的自动去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装机器人，特别地，涉及一种水泵支架的自动去毛刺装置。


背景技术：

2.电动水泵支架是较为复杂的箱体类零件，通常是通过铸造的形式来完成初步加工，后通过铣削、钻孔、打磨等方式进行二次加工；如图1所示，水泵支架9包括进水部91与出水部92，出水部92具有较多连接孔与用以加强结构的筋，进水部91中间开设有进水孔93，进水孔93一端开设有螺丝孔94，另一端沿进水孔轴向方向凸起95。
3.通常转角或孔边具有较多毛刺，需要进行倒角与打磨处理，因为工件的复杂性与不确定性，导致水泵支架难以通过标准夹具夹持，所以倒角去毛刺等工作通常是通过人工进行的，但是人工倒角与打磨效率较低，毛刺与转角易划伤手，有一定的危险性，且人工倒角精度较低，无法将所有水泵支架的倒角大小倒成一致，影响产品的美观与一致性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种水泵支架的自动去毛刺装置，其具有自动打磨水泵支架的功能。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水泵支架的自动去毛刺装置，包括用以放置材料的备料台、用以夹持的机械手、打磨台与放置成品的履带平台，所述机械手输出端设有夹头组件，所述夹头组件包括夹环一、夹环二、气缸一，所述夹环一尾部设有若干导向杆，所述夹环二开设有若干导向孔，所述夹环二与导向杆滑移连接，所述气缸一固定设置在夹环一上，所述气缸一的输出端与夹环二固定连接，所述气缸一控制所述夹环一沿导向杆做滑移运动，所述夹环一端部开设有一对定位销，所述夹环一抵住进水部开设有螺丝孔一端，且所述定位销卡入螺丝孔中，所述夹环二夹住进水部另一端。
6.通过上述技术手段，使用机械手代替人工打磨，增加打磨的效率，使所有水泵支架的倒角一致，通过夹头组件代替标准夹具，在打磨与切削过程中，通过夹环一的一对定位销顶住进水部的螺丝孔，限制水泵支架的位置，防止切削力过大导致水泵支架偏移。
7.优选的，所述备料台一侧固定设有定位台，所述定位台上设有定位块一，所述定位块一与所述定位台可拆卸连接，所述夹头组件还包括气缸二，所述气缸二与导向杆背离夹环一一端固定连接，所述气缸二背离输出端一侧设有顶头，所述气缸二输出端与所述顶头分别顶住进水孔孔壁。
8.通过上述技术手段，在水泵支架磨削之前先通过顶头夹起放入定位台中，通过定位块一使水泵支架定位，再通过夹环一与夹环二夹住，增加水泵支架的定位精度，同时使其更容易被夹住，通过定位块一与定位台可拆卸连接，使工作站适用于更多种类的毛坯，使其具有实用性。
9.优选的，所述备料台设有机架一，所述机架一固定设有两对滑轨与两对电动推杆，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块顶部设有备料板，所述电动推杆输出端与所述备料
板固定连接。
10.通过上述技术手段，通过电动推杆移动备料板，方便机械手设置定位，设置两块备料板，当机械手在工作时也可以将毛坯放入备料板中，防止人工上料时出现危险，同时增加工作效率。
11.优选的，所述备料板上设有若干定位块二与定位块三，所述定位块二顶端开设有定位柱，所述定位柱与进水孔滑移连接，所述定位块三开设有定位孔，所述定位孔与出水部侧端滑移连接，所述定位块二、定位块三与备料板可拆卸连接。
12.通过上述技术手段，在备料板上设置定位块，方便上料时工人能将毛坯放置在指定位置，避免出现机械手无法夹起毛坯的情况，通过定位块二、定位块三与备料板可拆卸连接，使备料板适用于更多种类的毛坯，使其具有实用性。
13.优选的，所述打磨台设有机架二，所述机架二设有若干机座，所述机座顶部设有打磨机，所述机架二开设有若干通孔，所述机座与所述机架二螺栓连接。
14.通过上述技术手段，使打磨机的安装位置更加广泛，可以根据不同的工艺制定更加快捷的加工程序，且可以安装更多的打磨机，使打磨台适用于更多的毛坯，使其具有实用性。
15.优选的，所述机架底部设有废料斗，所述废料斗设置在打磨机下方，所述废料斗与机架可拆卸连接。
16.通过上述技术手段，通过废料斗接住磨削下来的废料，通过废料斗与机架可拆卸连接，方便回收清理废料斗内的废料，使工作站更加环保。
17.优选的，所述履带平台内侧固定设有光幕，水泵支架经过所述光幕时，所述履带平台运行。
18.通过上述技术手段，在加工时使履带平台停止运行，当水泵支架加工完成并放入履带时使其重新运行，节约电力资源，使工作站更加环保。
附图说明
19.图1为水泵支架的结构示意图；
20.图2为实施例的结构示意图；
21.图3为图2的a部放大图；
22.图4为夹头的结构示意图；
23.图5为备料台的结构示意图；
24.图6为图5的b部放大图；
25.图7为打磨台的结构示意图。
26.附图标记：1、备料台；11、机架一；12、滑轨；13、电动推杆；14、滑块；15、备料板；151、定位块二；152、定位柱；153、定位块三；154、定位孔；2、机械手；3、履带平台；31、光幕；4、夹头组件；41、夹环一；411、导向杆；412、定位销；42、夹环二；421、导向孔；43、气缸一；44、气缸二；45、顶头；5、定位台；51、定位块一；6、打磨台；61、机架二；611、通孔；62、机座；63、打磨机；64、废料斗；9、水泵支架；91、进水部；92、出水部；93、进水孔；94、螺丝孔；95、凸起。
实施方式
27.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
28.一种水泵支架的自动去毛刺装置，包括用以放置材料的备料台1、用以夹持的机械手2、打磨台6与放置成品的履带平台3，机械手2先从备料台1取出毛坯，将其夹紧后通过打磨台6打磨毛刺，完成后放入履带平台3,机械手2输出端设有夹头组件4，夹头组件4包括夹环一41、夹环二42、气缸一43，夹环一41尾部设有若干导向杆411，夹环二42开设有若干导向孔421，夹环二42与导向杆411滑移连接，气缸一43固定设置在夹环一41上，气缸一43的输出端与夹环二42固定连接，气缸一43控制夹环二42在导向杆411上做滑移运动，夹环一41端部开设有一对定位销412，当需要夹住毛坯时，先将夹环一41抵在进水部91开设有螺丝孔94一端，通过定位销412卡入螺丝孔94保证毛坯的精度，再使气缸一43通气，使夹环二42夹住进水部91另一端凸起95的部分，通过夹环一41与夹环二42使得毛坯打磨更加灵活，精度更高。
29.备料台1一侧固定设有定位台5，定位台5上设有定位块一51，定位块一51与定位台5可拆卸连接，通过将毛坯放入定位块一51中，使毛坯定位更加准确，夹头组件4还包括气缸二44，气缸二44与导向杆411背离夹环一41一端固定连接，气缸二44背离输出端一侧设有顶头45，气缸二44输出端与顶头45分别顶住进水孔93孔壁，使其更容易夹住毛坯，效率更高，当需要夹起毛坯时，先将气缸二44伸入进水孔93内，使气缸二44通气，通过顶头45与气缸二44输出端抵住进水孔93内壁后拿起毛坯放入定位块一51，再通过夹环一41与夹环二42夹住毛坯，通过增加将毛坯放入定位块一51中的步骤，使气缸二44夹起毛坯时对精度、夹紧力的要求较低，只需提高夹紧效率即可。
30.备料台1设有机架一11，机架一11固定设有两对滑轨12与两对电动推杆13，滑轨12上滑动设置有滑块14，滑块14顶部设有备料板15，电动推杆13输出端与备料板15固定连接，当机械手2在备料板15上夹取毛坯时，具有一定的危险性，所以不能在相同的备料板15上人工放置毛坯，通过设置两块备料板15相互替换上料，提高安全性，加快工作效率，通过电动推杆13移动备料板15使其方便机械手2定位。
31.备料板15上设有若干定位块二151与定位块三153，定位块二151与定位块三153起初步定位作用且制造数量较多，在加工定位块二151与定位块三153使可以降低其加工精度，节约加工成本，定位块二151顶端开设有定位柱152，定位柱152与进水孔93滑移连接，确定进水孔93，定位块三153开设有定位孔154，定位孔154与出水部92侧端滑移连接，定位块二151、定位块三153与备料板15可拆卸连接。
32.打磨台6设有机架二61，机架二61设有若干机座62，机座62顶部设有打磨机63，机架二61开设有若干通孔611，机座62开设有若干过孔，机座62与机架二61螺栓连接，使打磨机63的安装位置更加广泛，可以根据不同的工艺制定更加快捷的加工程序，且可以安装更多的打磨机63，使打磨台6适用于更多的毛坯，使其具有实用性。
33.机架底部设有废料斗64，废料斗64设置在打磨机63下方，废料斗64与机架可拆卸连接，通过废料斗64接住磨削下来的废料，通过废料斗64与机架可拆卸连接，方便回收清理废料斗64内的废料，使工作站更加环保。
34.履带平台3内侧固定设有光幕31，在加工时使履带平台3停止运行，当水泵支架9加工完成并放入履带时使其重新运行，节约电力资源，使工作站更加环保。
35.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种水泵支架的自动去毛刺装置，包括用以放置材料的备料台(1)、用以夹持的机械手(2)、打磨台(6)与放置成品的履带平台(3)，其特征是：所述机械手(2)输出端设有夹头组件(4)，所述夹头组件(4)包括夹环一(41)、夹环二(42)、气缸一(43)，所述夹环一(41)尾部设有若干导向杆(411)，所述夹环二(42)开设有若干导向孔(421)，所述夹环二(42)与导向杆(411)滑移连接，所述气缸一(43)固定设置在夹环一(41)上，所述气缸一(43)的输出端与夹环二(42)固定连接，所述气缸一(43)控制所述夹环一(41)沿导向杆(411)做滑移运动，所述夹环一(41)端部开设有一对定位销(412)，所述夹环一(41)抵住进水部(91)开设有螺丝孔(94)一端，且所述定位销(412)卡入螺丝孔(94)中，所述夹环二(42)夹住进水部(91)另一端。2.根据权利要求1所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述备料台(1)一侧固定设有定位台(5)，所述定位台(5)上设有定位块一(51)，所述定位块一(51)与所述定位台(5)可拆卸连接，所述夹头组件(4)还包括气缸二(44)，所述气缸二(44)与导向杆(411)背离夹环一(41)一端固定连接，所述气缸二(44)背离输出端一侧设有顶头(45)，所述气缸二(44)输出端与所述顶头(45)分别顶住进水孔(93)孔壁。3.根据权利要求1所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述备料台(1)设有机架一(11)，所述机架一(11)固定设有两对滑轨(12)与两对电动推杆(13)，所述滑轨(12)上滑动设置有滑块(14)，所述滑块(14)顶部设有备料板(15)，所述电动推杆(13)输出端与所述备料板(15)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述备料板(15)上设有若干定位块二(151)与定位块三(153)，所述定位块二(151)顶端开设有定位柱(152)，所述定位柱(152)与进水孔(93)滑移连接，所述定位块三(153)开设有定位孔(154)，所述定位孔(154)与出水部(92)侧端滑移连接，所述定位块二(151)、定位块三(153)与备料板(15)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述打磨台(6)设有机架二(61)，所述机架二(61)设有若干机座(62)，所述机座(62)顶部设有打磨机(63)，所述机架二(61)开设有若干通孔(611)，所述机座(62)与所述机架二(61)螺栓连接。6.根据权利要求5所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述机架二(61)设有废料斗(64)，所述废料斗(64)设置在所述打磨机(63)下方，所述废料斗(64)与机架可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种水泵支架的自动去毛刺装置，其特征是：所述履带平台(3)内侧固定设有光幕(31)，水泵支架(9)经过所述光幕(31)时，所述履带平台(3)运行。

技术总结
本实用新型提供了一种水泵支架的自动去毛刺装置，包括用以放置材料的备料台、用以夹持的机械手、打磨台与放置成品的履带平台，机械手先从备料台取出毛坯，将其夹紧后通过打磨台打磨毛刺，完成后放入履带平台,机械手输出端设有夹头组件，夹头组件包括夹环一、夹环二、气缸一，夹环一尾部设有若干导向杆，夹环二与导向杆滑移连接，气缸一固定设置在夹环一上，其输出端与夹环二固定连接，并控制夹环二在导向杆上做滑移运动，夹环一端部开设有一对定位销，当需要夹住毛坯时，通过定位销卡入螺丝孔保证毛坯的精度，再使气缸一通气，使夹环二夹住进水部另一端凸起的部分，通过夹环一与夹环二使得毛坯打磨更加灵活，精度更高。精度更高。精度更高。


技术研发人员：夏洪波 章峻铭 施通海
受保护的技术使用者：台州市瑞达机械有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/28