一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构的制作方法

1.本实用新型涉及领域，更具体地说，本实用新型涉及一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构。


背景技术：

2.管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况。
3.目前，常见的管道检测机器人内部都设置有牵引绳收纳机构，牵引绳收纳机构一般包括电机和收集辊筒，牵引绳是缠绕在收集辊筒上的，牵引绳的材质大多为金属材质，由于检测机器人是工作在管道内的，管道内会存有较多的污水，当牵引绳暴露在外部，因此会与污水产生接触，进而会导致牵引绳出现生锈的情况。
4.由于现有的收集辊筒不具备自润滑的功能，这样就需要工作人员频繁的往牵引绳上擦拭润滑油，过于麻烦，针对上述问题提出一种具有自润滑功能的管道内部检测机器人牵引绳收纳机构。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，包括机器人，所述机器人的侧面分别设置有固定板和储存盒，固定板的表面固定连接有圆筒，圆筒的内壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有挤压杆，挤压杆的表面设置有第一海绵垫，储存盒的下表面固定连接有流通管，流通管的表面设置有流量调节阀，流通管远离储存盒的一端与第一海绵垫固定连接，机器人的内壁设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有收集辊筒。
7.优选的，所述机器人的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁设置有第二海绵垫，连接槽的表面开设有流通槽。
8.优选的，所述机器人的内壁固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧的一端设置有连杆，连杆的一端转动连接有滚珠。
9.优选的，所述储存盒的内壁设置有液位提醒机构，液位提醒机构包括固定安装在储存盒内壁的圆杆和接触开关，圆杆的表面滑动连接有浮块。
10.优选的，所述机器人的表面开设有供牵引绳通过的通槽，储存盒的上表面设置有进液管。
11.优选的，所述机器人的表面设置有警报灯。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置压缩弹簧、
挤压杆、第一海绵垫、储存盒和流量调节阀，在收卷牵引绳的过程中，挤压杆上的第一海绵垫在压缩弹簧弹力作用下会夹紧通槽内的牵引绳，然后打开流量调节阀，储存盒内的润滑油会通过流通管而流到第一海绵垫上，当牵引绳移动时，第一海绵垫上的润滑油会涂在牵引绳上，进而实现牵引绳的自润滑，这样就不需要工作人员频繁的往牵引绳上涂抹润滑油了。
14.2、与现有技术相比，该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置挤压弹簧、连杆、滚珠和第二海绵垫，使用时，连杆上的滚珠在挤压弹簧弹力作用下会抵着牵引绳，第二海绵垫能够对牵引绳滴落的润滑油进行吸附，从而防止机器人内部出现润滑油堆积的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型正剖结构示意图；
17.图3为驱动电机侧视结构示意图；
18.图4为储存盒剖视结构示意图。
19.附图标记为：1、机器人；2、固定板；3、储存盒；4、圆筒；5、进液管；6、压缩弹簧；7、挤压杆；8、第一海绵垫；9、流通管；10、流量调节阀；11、驱动电机；12、收集辊筒；13、第二海绵垫；14、挤压弹簧；15、连杆；16、滚珠；17、圆杆；18、接触开关；19、浮块；20、警报灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如附图1-图4所示的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，包括机器人1，机器人1的下表面设置有密封门，机器人1的表面设置有警报灯20，机器人1的表面开设有供牵引绳通过的通槽，储存盒3的上表面设置有进液管5，机器人1的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁设置有第二海绵垫13，连接槽的表面开设有流通槽，机器人1的内壁固定连接有挤压弹簧14，挤压弹簧14的一端设置有连杆15，连杆15的一端转动连接有滚珠16。
22.该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置挤压弹簧14、连杆15、滚珠16和第二海绵垫13，使用时，连杆15上的滚珠16在挤压弹簧14弹力作用下会抵着牵引绳，第二海绵垫13能够对牵引绳滴落的润滑油进行吸附，从而防止机器人1内部出现润滑油堆积的情况，机器人1的侧面分别设置有固定板2和储存盒3，储存盒3的内壁设置有液位提醒机构，液位提醒机构包括固定安装在储存盒3内壁的圆杆17和接触开关18，圆杆17的表面滑动连接有浮块19。
23.使用时，随着润滑油量的不断减少，浮块19也会逐渐向下移动，当浮块19与接触开关18接触后，接触开关18会触发警报灯20，警报灯20能够提醒工作人员及时往储存盒3内添润滑油，固定板2的表面固定连接有圆筒4，圆筒4的内壁固定连接有压缩弹簧6，压缩弹簧6的一端固定连接有挤压杆7，挤压杆7的表面设置有第一海绵垫8，储存盒3的下表面固定连
接有流通管9，流通管9的表面设置有流量调节阀10，流量调节阀10能够对导管内润滑油的流量进行调节，流通管9远离储存盒3的一端与第一海绵垫8固定连接。
24.该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置压缩弹簧6、挤压杆7、第一海绵垫8、储存盒3和流量调节阀10，在收卷牵引绳的过程中，挤压杆7上的第一海绵垫8在压缩弹簧6弹力作用下会夹紧通槽内的牵引绳，然后打开流量调节阀10，储存盒3内的润滑油会通过流通管9而流到第一海绵垫8上，当牵引绳移动时，第一海绵垫8上的润滑油会涂在牵引绳上，进而实现牵引绳的自润滑，这样就不需要工作人员频繁的往牵引绳上涂抹润滑油了。
25.机器人1的内壁设置有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有收集辊筒12，使用时，驱动电机11会带动收集辊筒12转动，转动的收集辊筒12能够将牵引绳缠绕到其表面。
26.本实用新型的工作过程如下：在使用该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构前，打开驱动电机11，驱动电机11会带动收集辊筒12转动，转动的收集辊筒12能够将牵引绳缠绕到表面上，在收卷牵引绳的过程中，挤压杆7上的第一海绵垫8在压缩弹簧6弹力作用下会夹紧通槽内的牵引绳，然后打开流量调节阀10，储存盒3内的润滑油会通过流通管9而流到第一海绵垫8上，当牵引绳移动时，第一海绵垫8上的润滑油会涂在牵引绳上，进而实现牵引绳的自润滑，这样就不需要工作人员频繁的往牵引绳上涂抹润滑油了，这就是该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构的工作原理。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的侧面分别设置有固定板(2)和储存盒(3)，固定板(2)的表面固定连接有圆筒(4)，圆筒(4)的内壁固定连接有压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)的一端固定连接有挤压杆(7)，挤压杆(7)的表面设置有第一海绵垫(8)，储存盒(3)的下表面固定连接有流通管(9)，流通管(9)的表面设置有流量调节阀(10)，流通管(9)远离储存盒(3)的一端与第一海绵垫(8)固定连接，机器人(1)的内壁设置有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴固定连接有收集辊筒(12)。2.根据权利要求1所述的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，其特征在于：所述机器人(1)的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁设置有第二海绵垫(13)，连接槽的表面开设有流通槽。3.根据权利要求1所述的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，其特征在于：所述机器人(1)的内壁固定连接有挤压弹簧(14)，挤压弹簧(14)的一端设置有连杆(15)，连杆(15)的一端转动连接有滚珠(16)。4.根据权利要求1所述的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，其特征在于：所述储存盒(3)的内壁设置有液位提醒机构，液位提醒机构包括固定安装在储存盒(3)内壁的圆杆(17)和接触开关(18)，圆杆(17)的表面滑动连接有浮块(19)。5.根据权利要求1所述的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，其特征在于：所述机器人(1)的表面开设有供牵引绳通过的通槽，储存盒(3)的上表面设置有进液管(5)。6.根据权利要求1所述的一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，其特征在于：所述机器人(1)的表面设置有警报灯(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，包括机器人，所述机器人的侧面分别设置有固定板和储存盒，固定板的表面固定连接有圆筒，圆筒的内壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有挤压杆，挤压杆的表面设置有第一海绵垫，储存盒的下表面固定连接有流通管，流通管的表面设置有流量调节阀，流通管远离储存盒的一端与第一海绵垫固定连接，机器人的内壁设置有驱动电机。与现有技术相比，该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置压缩弹簧、挤压杆、第一海绵垫、储存盒和流量调节阀，当牵引绳移动时，第一海绵垫上的润滑油会涂在牵引绳上，进而实现牵引绳的自润滑，这样就不需要工作人员频繁的往牵引绳上涂抹润滑油了。涂抹润滑油了。涂抹润滑油了。


技术研发人员：方涛 李馥 陶汝专 曹红军 张明杰 张丰
受保护的技术使用者：中建五局第三建设有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/7/28