一种爬壁机器人的升降平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种爬壁机器人的升降平移机构。


背景技术：

2.燃煤电厂的锅炉水冷壁管长期工作将产生磨损和高温腐蚀。部分事故是由于锅炉“四管”爆裂引起的.水冷壁爆管事故会打乱正常的发电秩序，减少发电产值。目前国内水冷壁的检测主要是人工进行检测，人工传统检查工作量大、检测时间长，而且得到的是抽检数据，数据并不是很完善。因此，爬壁机器人代替人工已经成为一种发展趋势。为配合我司研发的依靠管道磁吸附行走的爬壁机器人在不同管道上的横向平移切换，故研发了一种特制的平移机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人的升降平移机构，以解决上爬壁机器人在管道上平移的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬壁机器人的升降平移机构，包括升降组件、平移组件和行走轮总成，所述升降组件将行走轮总成升起脱离管道后 ，所述平移组件将行走轮总成平移到制定管道，所述升降组件将行走轮总成降落到轨道。
5.优选的，所述升降组件包括电动推杆、万向节和电磁铁；所述万向节用于连接所述电动推杆和所述电磁铁。
6.优选的，所述平移组件包括电机、齿轮和齿条导轨；所述电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动齿条导轨移动。
7.优选的，所述行走轮总成固定在齿条导轨上。
8.与现有技术相比，本实用新型提供了一种爬壁机器人的升降平移机构，具备以下有益效果。
9.1、解决了特定爬壁机器人的平移问题。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图中：行走轮总成1、电动推杆2、万向节3、电磁铁4、电机5、齿轮6、齿条导轨7。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1，本实用新型提供的一种爬壁机器人的升降平移机构实施例：一种爬壁
机器人的升降平移机构，包括升降组件、平移组件和行走轮总成1，所述升降组件将行走轮总成升起脱离管道后 ，所述平移组件将行走轮总成平移到制定管道，所述升降组件将行走轮总成降落到轨道。
14.在本实施中，升降组件包括电动推杆2、万向节3和电磁铁4；万向节3用于连接电动推杆2和电磁铁4，通过电动推杆2的升降以及电磁铁4的通断电实现升降行走轮总成的功能。
15.在本实施中，平移组件包括电机5、齿轮6和齿条导轨7；电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条导轨7移动。
16.在本实施中，行走轮总成1固定在齿条导轨7上，通过电机5带动齿条导轨7的平移从而达到平移行走轮总成1的功能。
17.在本实施中，升降组件先将电磁铁4升到管道上，电磁铁4通电后吸附在管道上，再继续将行走轮总成1升起，再通过平移组件将行走轮总成1平移至指定管道，升降组件再将行走轮总成1下降到管道上，电磁铁4断电抬起，升降组件平移到对应位置，至此，爬壁机器人的一次平移完成。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。


技术特征：
1.一种爬壁机器人的升降平移机构，包括升降组件、平移组件和行走轮总成，其特征在于：所述升降组件将行走轮总成升起脱离管道后，所述平移组件将行走轮总成平移到制定管道，所述升降组件将行走轮总成降落到轨道。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的升降平移机构，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆、万向节和电磁铁；所述万向节用于连接所述电动推杆和所述电磁铁。3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的升降平移机构，其特征在于：所述平移组件包括电机、齿轮和齿条导轨；所述电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动齿条导轨移动。4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的升降平移机构，其特征在于：所述行走轮总成固定在齿条导轨上。

技术总结
本实用新型公开了一种爬壁机器人的升降平移机构，包括升降组件、平移组件和行走轮总成，升降组件将行走轮总成升起脱离管道后，平移组件将行走轮总成平移到制定管道，升降组件将行走轮总成降落到轨道。本实用新型通过升降组件和平移组件再结合电磁铁的通断电来完成特制的爬壁机器人在不同管道上的横向平移切换功能。换功能。换功能。


技术研发人员：牟培福 牟培勇
受保护的技术使用者：宁波天德创新智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/7/28