烟框自动叠放装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草置物框技术领域，具体为一种烟框自动叠放装置。


背景技术：

2.目前在烟草加工行业的烟框回收环节中，一般利用人工将不使用的烟框侧帮提起并放平，完成烟框的折叠，再用叉车将折叠好的烟框堆垛成形，堆垛入库减少占地面积。对烟框进行回收存储的为：两个工人先将空置烟框一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的u型卡槽，然后另一个工人托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，再将另一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的u型卡槽，然后托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，完成钢制烟框的折叠；因此需两至三人默契配合，且劳动强度大的动作不宜长时间重复操作，所以三人之间需要频繁交换工作位置，导致工作效率降低。
3.现在虽然有利用机械代替人工的折叠方式，如公告号为cn213765644u的中国实用新型专利，公开了一种烟框侧帮自动分离装置，该烟框侧帮自动分离装置包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上，所述侧帮分离机构包括第一气缸，所述第一气缸上安装有第一夹爪；所述侧帮摆放机构包括升降气缸，所述升降气缸上安装有横移气缸。本实用新型利用侧帮分离摆放装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，与底座横梁分离并翻折至水平，完成进箱折叠。但在烟框侧帮放置时发现其第一夹爪不能完全将烟框的侧帮水平放置，而是将烟框侧帮放置一定高度后松开第一卡爪，使烟框的侧帮凭借自身重量倒下，导致烟框的使用寿命减少，增加维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供烟框自动叠放装置，以达到自动对置物框进行折叠、收放，在减轻工作人员劳动强度的同时，进一步实现烟草生产自动化的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：烟框自动叠放装置，包括架体，所述架体包括竖直设置的四个支柱，所述支柱的顶端设有顶架，所述支柱与所述顶架共同围成长方体形的架体；置物框设于所述支柱的底端中部；框架设有两个，且对称连接于所述置物框的左右两端；支架设于所述框架靠近所述置物框的端部位置处；移动机构包括丝杆，所述丝杆均设于所述支柱的内部，且所述丝杆的上端设有伺服电机，所述丝杆的下端设有滑槽；所述滑槽内设有滑块，且所述滑块与所述丝杆相连接；所述滑块远离所述滑槽的一端设有滑动座，所述滑动座的一端设有液压杆，所述液压杆与所述连接架相连接；连接架设于所述支架远离所述框架的一端；锁定机构包括步进电机，所述步进电机设于所述连接架靠近所述液压杆的一端，所述步进电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮；所述蜗轮上设有传动轮，所述传动轮上对称设有两凸块，所述每个凸块远离所述传动轮的一端均设有转动杆，所述凸块、所述传动轮与所述转动杆均设于所述连接架的内部；控制器设于所述支柱的外侧，且所述控制器与所述锁定机构的步进电机电连接，所述控制器控制所述步进电机进行工作。
6.进一步的，所述框架的末端设有凸起，所述置物框上设有与所述框架末端的凸起相适配的凹槽，当框架完全打开，即框架与置物框呈垂直状态时，框架与置物架之间通过凸起与凹槽进行锁定。
7.进一步的，所述连接架上贯穿设有通孔，且所述转动杆穿插在所述通孔的内部；所述支架上设有转动槽，且所述转动槽与所述通孔的位置相对应；当所述锁定机构进行锁定时，所述连接架与所述支架通过所述转动杆进行旋转。
8.更进一步的，所述转动槽远离所述通孔的一侧的开口大小与所述通孔的开口大小相同，所述转动槽靠近所述通孔的一侧的开口为喇叭状。
9.进一步的，所述移动机构的滑块与丝杆进行螺纹连接，当所述丝杆转动时，带动所述滑块上下移动，进而带动所述滑动座与所述液压杆进行移动。
10.进一步的，所述锁定机构的传动轮设于所述蜗轮的轴上，所述蜗轮与所述传动轮的中心位于同一水平线上。
11.进一步的，所述凸块的两端均为圆弧状，所述锁定机构的转动杆上套设有弹簧，所述转动杆靠近所述传动轮的一端设有挡板，所述挡板与所述连接架对所述弹簧进行限位。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型，当需要将连接架与支架进行连接时，液压杆带动连接架移动到支架之间，之后通过控制器控制步进电机进行工作，步进电机带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合带动蜗轮与传动轮转动，传动轮通过两端均为圆弧状的凸块抵住转动杆，使弹簧压缩，进而使转动杆进入支架上的转动槽内，以便对连接架与支架进行锁定，便于带动框架提拉和折叠；在折叠完成后，步进电机带动传动轮继续转动，使凸块与转动杆错位，弹簧带动转动杆缩回连接架，使连接架与支架分离；通过锁定机构，便于对连接架与框架进行快速连接或分离。
14.2.本实用新型，在agv设备或人工运送带动置物框移动到支柱之间后，液压杆伸出带动连接架向框架移动，连接架通过锁定机构与支架进行转动连接，之后伺服电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑块向上移动，进而带动滑动座与液压杆向上移动，液压杆通过连接架与支架带动一侧框架向上提拉，解除框架与置物框之间的锁定，之后液压杆带动框架进行折叠，同时伺服电机带动液压杆向下移动，配合液压杆将框架推到折叠状态，之后对另一侧框架进行折叠；在需要展开时，反向操作本实用新型即可自动将框架展开，实现自动对置物框进行折叠、收放；在减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的同时，通过锁定机构与支架，使连接架与框架连接，进而使框架在水平放下的过程中不会造成其利用自身重量倒下，避免了框架与置物框发生碰撞，延长了烟框的使用寿命，进而降低了烟框的维护成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型锁定机构结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
19.图4为本实用新型传动轮与凸块的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4所示，烟框自动叠放装置，包括架体、置物框3、框架4、支架5、移动机构、连接架12、锁定机构与控制器23；
23.在本实施例中，如图1所示，架体包括竖直设置的四个支柱1，支柱1的顶端设有顶架2，支柱1与顶架2共同围成长方体形的架体；置物框3设于支柱1的底端中部；框架4设有两个，且对称连接于置物框3的左右两端；支架5设于框架4靠近置物框3的端部位置处；
24.基于上述实施例，如图3所示，框架4的末端设有凸起，置物框3上设有与框架4末端的凸起相适配的凹槽，当框架4完全打开，即框架4与置物框3呈垂直状态时，框架4与置物架3之间进行锁定。
25.在本实施例中，如图1所示，移动机构包括丝杆10，丝杆10均设于支柱1的内部，且丝杆10的上端设有伺服电机11，丝杆10的下端设有滑槽8；滑槽8内设有滑块9，且滑块9与丝杆10相连接；滑块9远离滑槽10的一端设有滑动座6，滑动座6的一端设有液压杆7，液压杆7与连接架12相连接；连接架12设于支架5远离框架4的一端；
26.基于上述实施例，移动机构的滑块9与丝杆10进行螺纹连接，当丝杆10转动时，带动滑块9上下移动，进而带动滑动座6与液压杆7进行移动。
27.在本实施例中，如图2-4所示，锁定机构包括步进电机13，步进电机13设于连接架12靠近液压杆7的一端，步进电机13的输出端设有蜗杆16，蜗杆16啮合连接有蜗轮15；蜗轮15上设有传动轮14，传动轮14上对称设有两凸块17，每个凸块17远离传动轮14的一端均设有转动杆20，凸块17、传动轮14与转动杆20均设于连接架12的内部；
28.其中，连接架12上贯穿设有通孔19，且转动杆20穿插在通孔19的内部；支架5上设有转动槽18，且转动槽18与通孔19的位置相对应；当锁定机构进行锁定时，连接架12与支架5通过转动杆20进行旋转；转动槽18远离通孔19的一侧的开口大小与通孔19的开口大小相同，转动槽18靠近通孔19的一侧的开口为喇叭状。
29.基于上述实施例，锁定机构的传动轮14设于蜗轮15的轴上，蜗轮15与传动轮14的中心位于同一水平线上；凸块17的两端均为圆弧状，锁定机构的转动杆7上套设有弹簧22，
转动杆20靠近传动轮14的一端设有挡板21，挡板21与连接架12对弹簧22进行限位。
30.在本实施例中，如图1所示，控制器23设于支柱1的外侧，且控制器23与锁定机构的步进电机13电连接，控制器23控制步进电机13进行工作。
31.基于上述实施例，当需要将连接架12与支架5进行连接时，液压杆7带动连接架12移动到支架5之间，之后通过控制器23控制步进电机13进行工作，步进电机13带动蜗杆16转动，蜗杆16通过啮合带动蜗轮15与传动轮14转动，传动轮14通过两端均为圆弧状的凸块17抵住转动杆20，使弹簧22压缩，进而使转动杆20进入支架5上的转动槽18内，以便对连接架12与支架5进行锁定，便于带动框架提拉和折叠；在折叠完成后，步进电机13带动传动轮14继续转动，使凸块17与转动杆20错位，弹簧22带动转动杆20缩回连接架12，使连接架12与支架5分离；通过锁定机构，便于对连接架与框架进行快速连接或分离。
32.工作原理：本实用新型的烟框自动叠放装置，在人工运送或agv设备带动置物框3移动到支柱1之间后，液压杆7带动连接架12向框架4移动，连接架12通过锁定机构与支架5进行转动连接，之后伺服电机11带动丝杆10转动，通过丝杆10带动滑块9向上移动，进而带动滑动座6与液压杆7向上移动，液压杆7通过连接架12与支架5带动一侧的框架4向上提拉，解除框架4与置物框3之间的锁定，之后液压杆7通过连接架12与支架5带动框架4进行折叠，同时伺服电机11带动液压杆7向下移动，配合液压杆7将框架4推到折叠状态，之后对另一侧的框架4重复操作进行折叠；当需要展开时，反向操作即可自动将框架4展开；最终实现自动对置物框3进行折叠、收放，在减轻工作人员劳动强度的同时，进一步实现烟草生产自动化的目的。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.烟框自动叠放装置，其特征在于，包括：架体，包括竖直设置的四个支柱，所述支柱的顶端设有顶架，所述支柱与所述顶架共同围成长方体形的架体；置物框，设于所述支柱的底端中部；框架，设有两个，且对称连接于所述置物框的左右两端；支架，设于所述框架靠近所述置物框的端部位置处；移动机构，包括丝杆，所述丝杆均设于所述支柱的内部，且所述丝杆的上端设有伺服电机，所述丝杆的下端设有滑槽；所述滑槽内设有滑块，且所述滑块与所述丝杆相连接；所述滑块远离所述滑槽的一端设有滑动座，所述滑动座的一端设有液压杆；连接架，设于所述液压杆远离所述滑动座的一端；锁定机构，包括步进电机，所述步进电机设于所述连接架靠近所述液压杆的一端，所述步进电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮；所述蜗轮上设有传动轮，所述传动轮上对称设有两凸块，所述每个凸块远离所述传动轮的一端均设有转动杆，所述凸块、所述传动轮与所述转动杆均设于所述连接架的内部；控制器，设于所述支柱的外侧，且所述控制器与所述锁定机构的步进电机电连接，所述控制器控制所述步进电机进行工作。2.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述框架的末端设有凸起，所述置物框上设有与所述框架末端的凸起相适配的凹槽，当框架完全打开，即框架与置物框呈垂直状态时，框架与置物架之间通过凸起与凹槽进行锁定。3.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述连接架上贯穿设有通孔，且所述锁定机构的转动杆穿插在所述通孔的内部；所述支架上贯穿设有转动槽，且所述转动槽与所述通孔的位置相对应；当所述锁定机构进行锁定时，所述连接架与所述支架通过所述转动杆进行旋转。4.根据权利要求3所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述转动槽远离所述通孔的一侧的开口大小与所述通孔的开口大小相同，所述转动槽靠近所述通孔的一侧的开口为喇叭状。5.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述移动机构的滑块与丝杆进行螺纹连接，当所述丝杆转动时，带动所述滑块上下移动，进而带动所述滑动座与所述液压杆进行移动。6.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述锁定机构的传动轮设于所述蜗轮的轴上，所述蜗轮与所述传动轮的中心位于同一水平线上。7.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述凸块的两端均为圆弧状，所述锁定机构的转动杆上套设有弹簧，所述转动杆靠近所述传动轮的一端设有挡板，所述挡板与所述连接架对所述弹簧进行限位。

技术总结
本实用新型涉及烟草置物框技术领域，具体为烟框自动叠放装置，包括：架体包括竖直设置的支柱，支柱的顶端设有顶架；置物框设于支柱的底端；框架设于置物框的两端；支架设于框架的端部；移动机构包括丝杆，丝杆设于支柱内部，且丝杆上端设有伺服电机，丝杆下端连接有滑块，滑块通过滑动座连接有液压杆；连接架设于液压杆的一端；锁定机构包括步进电机，步进电机设于连接架一端，步进电机输出端设有蜗杆，蜗杆通过蜗轮连接传动轮，传动轮上设有两凸块，凸块远离传动轮的一端设有转动杆；控制器设于支柱外侧，控制步进电机工作；本实用新型能够实现自动对置物框进行折叠、收放，在减轻工作人员劳动强度的同时，进一步实现烟草生产自动化的目的。自动化的目的。自动化的目的。


技术研发人员：卢永平 卢禹豪
受保护的技术使用者：昆明固佳自动化设备有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/28