柔性纠偏装置的制作方法

1.本技术涉及压装设备纠偏装置的领域，尤其是涉及一种柔性纠偏装置。


背景技术：

2.在压装设备中，工作过程是将待压接的零部件产品压接至待压接孔内，在该过程中，由于压接设备的控制精度有限，以及待压接产品和压接产品放置的位置会存在误差，而提高压接设备的控制精度难度较高。因此，在压接的过程中，待压接的产品和待压接孔之间会存在偏差，如果没有及时纠正偏差，则一方面会使得产品压接失败，造成压接产品和待压接产品一定程度的损坏，且对于压设备也容易造成损坏，因此需要一种纠偏的装置以弥补压接设备精度不够的缺陷，以提高产品的压接成品率。


技术实现要素：

3.为了降低产品压接的误差率，本技术提供一种柔性纠偏装置。
4.本技术提供的一种柔性纠偏装置采用如下的技术方案：
5.一种柔性纠偏装置，包括连接件、安装板和连接所述连接件和安装板的浮动限位组件，所述连接件上设置有浮动槽，所述浮动限位组件设于所述浮动槽内，所述安装板通过所述浮动限位组件浮动连接于所述浮动槽。
6.通过采用上述技术方案，在压接的过程中，待压接的产品与待压接孔存在偏差时，待压接的产品会受到反作用力，而在浮动限位组件的作用下，待压接的产品可以产生浮动，从而调整浮动后的姿态，在继续压接的过程中，不断的调整产品的姿态，从而适应性的压接入待压接孔内，减少了压接的误差，实现纠偏的效果；且有利于保护压接设备，延长压接设备的使用寿命。
7.作为优选，所述浮动限位组件包括限位柱、弹性件和固定限位件，所述浮动槽的槽底设置有浮动限位槽，所述限位柱的一端浮动连接于所述浮动限位槽内，另一端固定连接在所述安装板靠近所述浮动槽的一侧；所述固定限位件包括导向杆和分别设置在所述导向杆两端的固定端和限位端，所述固定端固定连接在所述安装板上，所述导向杆位于所述浮动槽内且贯穿所述浮动槽槽底，所述导向杆的侧壁和所述浮动槽槽底贯穿的孔内壁之间设有浮动距离，所述限位端位于所述连接件远离所述安装板的一侧，所述弹性件套设于所述固定限位件，且所述弹性件的伸缩两端分别抵紧至所述浮动槽槽底和所述安装板。
8.通过采用上述技术方案，固定限位件用于连接连接件和安装板，当安装板朝向浮动槽槽底移动时，弹性件压缩，导向杆在贯穿的孔内产生位移，使得限位端远离限位槽；除了轴向的位移，还有垂直于轴向方向的位移，浮动间隙为固定限位件提供浮动的余量；当弹性件预复位时，弹性件伸长，带动安装板远离连接件，此时限位端限制固定限位件的位移，从而使得固定限位件不容易脱离连接件；弹性件一方面有利于起到轴向的弹性缓冲和复位，还可以有利于垂直轴向位移的复位；限位柱一方面在浮动的过程中可以起到限位的作用，另一方面在浮动后，限位柱抵接至浮动限位槽的槽底，实现压接的作用。
9.作为优选，所述连接件远离所述安装板的一侧且对应所述限位端的位置设置有收口状的限位孔，所述限位孔内径较小的一端靠近所述安装板所在的一侧设置，所述限位端上设置有用于贴合至所述限位孔内壁的抵接面，所述限位端的最大直径大于所述限位孔的最小内径。
10.通过采用上述技术方案，采用收口状的限位孔配合有用于贴合限位孔内壁抵接面的限位端，收口状的限位孔，有利于使得安装板在发生垂直于轴向方向位移的过程中，限位孔对限位端起到导向的作用，有利于安装板复位于中心位置，从而有利于实现安装板的对中，进而有利于更好地实现纠偏的效果。
11.作为优选，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件圆周等间距分布，且多个所述弹性件连接于所述安装板的端部和所述浮动槽轴心线的距离小于、等于或大于多个所述弹性件连接所述连接件的端部和所述浮动槽轴心线的距离。
12.通过采用上述技术方案，多个圆周等间距分布的弹性件有利于实现受力均匀，从而有利于提高压接的稳定性；弹性件的角度设置优点分析：当垂直于安装板时，更加有利于轴向的缓冲；当弹性件存在角度倾斜时，更加有利于复位，从而有利于浮动后位置的调整，从而更加有利于使得待压接的产品快速浮动至待压接孔内，从而有利于提高压接的效率和质量。
13.作为优选，所述弹性件朝向所述安装板的投影位于所述安装板的半径处。
14.通过采用上述技术方案，使得浮动后的复位以安装板的中心为中心点，从而进一步有利于待压接的产品更加准确快速的压接入待安装孔内，且不容易发生待压接产品和待压接孔之间转动角度的偏转。
15.作为优选，所述限位柱设置有多个，多个所述限位柱圆周等间距分布，且所述限位柱垂直于所述安装板。
16.通过采用上述技术方案，多个限位柱等间距分布有利于实现压接的平稳性。
17.作为优选，所述限位柱位于所述浮动限位槽的端部设置有倾斜的导向面。
18.通过采用上述技术方案，导向面有利于限位柱插入浮动限位槽内。
19.作为优选，所述浮动槽包括扩展槽和伸缩槽，所述安装板浮动连接于所述扩展槽内，所述弹性件和所述限位柱位于所述伸缩槽内，所述伸缩槽的内径尺寸小于所述安装板的直径。
20.通过采用上述技术方案，扩展槽限制了安装在浮动槽内可浮动的距离，且在安装板浮动的过程中，有利于实现。
21.作为优选，所述扩展槽和所述伸缩槽之间设置有过渡面。
22.通过采用上述技术方案，在浮动的过程中，倾斜的过渡面有利于安装板的复位，起到导向的作用。
23.作为优选，所述连接件包括底板和侧围，所述底板和所述侧围之间通过固定件可拆卸固定连接，所述侧围和所述底板形成所述浮动槽。
24.通过采用上述技术方案，采用可拆卸连接的结构，有利于实现快速组装。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.在产品压接的过程中，当压接的过程中产生偏差时，待压接的产品会受到待压接孔的边缘挤压，待压接的产品会发生角度的偏转，而利用柔性纠偏装置使得产品存在一定
的浮动空间，且可以利用浮动限位组件使得待压接的产品能够在浮动后且继续压接的过程中不断地调整位置，从而适应性的压接入待压接孔内，因此有利于提高产品的成品率，节约生产成本。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例伸缩槽内部的结构示意图；
29.图3是本技术实施例的爆炸图；
30.图4是本技术实施例中，固定限位件第一种倾斜角度的剖视图；
31.图5是本技术实施例中，固定限位件第二种倾斜角度的爆炸图；
32.图6是本技术实施例中，固定限位件第二种倾斜角度的剖视图。
33.附图标记：1、底板；2、侧围；3、安装板；4、限位柱；5、弹性件；6、扩展槽；7、伸缩槽；8、过渡面；9、第一限位槽；10、第二限位槽；11、限位凸起；12、浮动限位槽；13、浮动间隙；14、固定限位件；15、限位孔；16、连接端；17、导向杆；18、限位端。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种柔性纠偏装置。参照图1和图2，一种柔性纠偏装置包括连接件、安装板3和设置在安装板3和连接件之间的浮动限位组件。
36.连接件包括底板1和侧围2，底板1整体呈圆盘状，底板1上开设有安装孔，用于连接压接设备。侧围2整体呈圆柱形管状，通过螺栓同轴芯线固定连接在底板1远离压接杆的一侧面；侧围2也可以与底板1一体成型设置。底板1和侧围2形成圆柱形的浮动槽，浮动槽包括扩展槽6和伸缩槽7，伸缩槽7靠近底板1设置。
37.安装板3整体呈圆盘状，中心处开设有贯穿的孔，用于安装待压接的零部件。安装板3的直径尺寸大于侧围2的内径尺寸，且小于侧围2的外径尺寸。为了使得安装板3浮动连接于侧围2内，侧围2远离底板1的一侧开设有扩展槽6，扩展槽6的内径尺寸大于安装板3的直径尺寸。且扩展槽6靠近底板1的一端设置有倾斜的过渡面8，当安装板3浮动连接在扩展槽6内时，在过渡面8的导向下，有助于安装板3的复位和限位。
38.参照图2、图3和图4，浮动限位组件包括固定限位件14、限位柱4和弹性件5，本实施例中，固定限位件14、限位柱4和弹性件5均设置有三个，且圆周等间距分布在底板1和安装板3之间。弹性件5套设在固定限位件14上，且限位柱4和弹性件5等间距间隔分布；其中弹性件5为阻尼弹性件，可为阻尼弹簧。底板1靠近安装板3的一侧且一一对应三个弹簧端部的位置均开设有第一限位槽9，安装板3靠近底板1的一侧且一一对应三个弹簧端部的位置均开设有第二限位槽10，弹簧的两端分别抵紧在第一限位槽9和第二限位槽10内，且弹簧端部的外侧过盈配合在第一限位槽9和第二限位槽10的内壁。为了使得弹簧更加稳定地伸缩，第二限位槽10内一体成型有限位凸起11，限位凸起11嵌设于弹簧的端部；限位凸起11的端部设有使得限位凸起11端部半径缩小的导向面，便于弹簧的嵌入。
39.限位柱4的一端通过螺栓固定连接在安装板3靠近底板1的一侧，限位柱4垂直于安装板3设置。底板1对应三个限位柱4的端部均开设有圆柱形的浮动限位槽12，限位柱4的一
端插接于浮动限位槽12。浮动限位槽12的内径尺寸大于限位柱4的外径尺寸，使得限位柱4的端部侧壁与浮动限位槽12的内壁存在浮动间隙13，且浮动限位槽12的槽底和限位柱4的端部也预留有浮动间隙13；此外，为了方便限位柱4的插入，限位柱4的端部还可以设有倾斜的导向面。同时，受弹簧拉伸长度的影响，使得在弹簧的限位作用下，限位柱4不容易脱离浮动限位槽12。
40.其中，固定限位件14与安装板3和底板1的角度关系有三种情况：
41.第一种：参照图4，三个第二限位槽10距离安装板3圆心处的距离等于三个第一限位槽9距离底板1圆心处的距离，即使得固定限位件14和弹性件5垂直于安装板3和底板1。
42.第二种：参照图5和图6，三个第二限位槽10距离安装板3圆心处的距离小于三个第一限位槽9距离底板1圆心处的距离，且使得三个弹簧在安装板3上的投影位于安装板3的半径上。
43.第三种：三个第二限位槽10距离安装板3圆心处的距离大于三个第一限位槽9距离底板1圆心处的距离，且使得三个弹簧在安装板3上的投影位于安装板3的半径上。附图图5和图6中相反，因此未进行附图展示。
44.本技术实施例一种柔性纠偏装置的实施原理为：压接设备在压接的过程中，柔性纠偏装置在带动待压接零部件靠近待压接入的孔中；压接的过程中，零部件若有偏移，安装板3会在压接的过程中，跟随待压接的零部件产生左右或上下的倾斜，安装板3可以在扩展槽6内浮动，限位柱4可以在浮动限位槽12内浮动，固定限位件14上的限位端18可以在限位孔15内浮动，且配合弹簧的使用，弹簧有三种不同的倾斜情况，使得安装板能够浮动且浮动后实现对中的复位动作，从而使得待压接的零部件适应性的对准插入待压接入的孔后，再继续压接；因此能够提高压接的成品率，降低生产成本；同时提高了操作的效率，延长压接设备的使用寿命。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种柔性纠偏装置，其特征在于：包括连接件、安装板（3）和连接所述连接件和安装板（3）的浮动限位组件，所述连接件上设置有浮动槽，所述浮动限位组件设于所述浮动槽内，所述安装板（3）通过所述浮动限位组件浮动连接于所述浮动槽。2.根据权利要求1所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述浮动限位组件包括限位柱（4）、弹性件（5）和固定限位件（14），所述浮动槽的槽底设置有浮动限位槽（12），所述限位柱（4）的一端浮动连接于所述浮动限位槽（12）内，另一端固定连接在所述安装板（3）靠近所述浮动槽的一侧；所述固定限位件（14）包括导向杆和分别设置在所述导向杆两端的固定端和限位端，所述固定端固定连接在所述安装板（3）上，所述导向杆位于所述浮动槽内且贯穿所述浮动槽槽底，所述导向杆的侧壁和所述浮动槽槽底贯穿的孔内壁之间设有浮动距离，所述限位端位于所述连接件远离所述安装板（3）的一侧，所述弹性件（5）套设于所述固定限位件（14），且所述弹性件（5）的伸缩两端分别抵紧至所述浮动槽槽底和所述安装板（3）。3.根据权利要求2所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述连接件远离所述安装板（3）的一侧且对应所述限位端的位置设置有收口状的限位孔，所述限位孔内径较小的一端靠近所述安装板（3）所在的一侧设置，所述限位端上设置有用于贴合至所述限位孔内壁的抵接面，所述限位端的最大直径大于所述限位孔的最小内径。4.根据权利要求2所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述弹性件（5）设置有多个，多个所述弹性件（5）圆周等间距分布，且多个所述弹性件（5）连接于所述安装板（3）的端部和所述浮动槽轴心线的距离小于、等于或大于多个所述弹性件（5）连接所述连接件的端部和所述浮动槽轴心线的距离。5.根据权利要求3所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述弹性件（5）朝向所述安装板（3）的投影位于所述安装板（3）的半径处。6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述限位柱（4）设置有多个，多个所述限位柱（4）圆周等间距分布，且所述限位柱（4）垂直于所述安装板（3）。7.根据权利要求6所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述限位柱（4）位于所述浮动限位槽（12）的端部设置有倾斜的导向面。8.根据权利要求7所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述浮动槽包括扩展槽（6）和伸缩槽（7），所述安装板（3）浮动连接于所述扩展槽（6）内，所述弹性件（5）和所述限位柱（4）位于所述伸缩槽（7）内，所述伸缩槽（7）的内径尺寸小于所述安装板（3）的直径。9.根据权利要求8所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述扩展槽（6）和所述伸缩槽（7）之间设置有过渡面（8）。10.根据权利要求1所述的一种柔性纠偏装置，其特征在于：所述连接件包括底板（1）和侧围（2），所述底板（1）和所述侧围（2）之间通过固定件可拆卸固定连接，所述侧围（2）和所述底板（1）形成所述浮动槽。

技术总结
本申请涉及一种柔性纠偏装置，其包括连接件、安装板和连接连接件和安装板的浮动限位组件，连接件上设置有浮动槽，浮动限位组件位于浮动槽内，安装板通过浮动限位组件浮动连接于浮动槽内。本申请具有提高产品压接的成品率的效果。效果。效果。


技术研发人员：朱俊涛 张哲 刘鹏 赵天龙 徐佳逸
受保护的技术使用者：上海快点机器人科技有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/28