一种平台调平对位装置的制作方法

1.本实用新型涉及到对位平台技术领域，具体涉及一种平台调平对位装置。


背景技术：

2.调平模块是一种通过调节平板下方支撑点的高度以使得平板的水平倾仰角度进行相应变化的模块。在pcb制造业的曝光机、网印机、贴合机、压合机以及pcb板裁切等方面具有非常广泛的应用。而在一些高精度制造产业，例如晶圆切割以及封装检测等行业，高精度调平模块也具有不可替代的作用。
3.在调平模块进行调平之前，往往还需要对调节平板的水平位置进行调整，将调平模块的水平位置调整到合适的位置上才能更好的进行后续水平度的调节工作，但在现有的相关技术手段当中，调平模块在水平面上的位置调节结构复杂，位置调节较为困难，也无法实现调平模块在水平面上的水平角度的调节，且现有平移结构部分的承载能力较低，在较长时间负载调平模块并移动以调整位置的情况下平移结构部分容易损坏导致结构失效无法移动。同时，现有调平模块由于结构和空间的限制，其升降行程较短，可调倾角较小，调平精度也低，无法满足现有的调平需求。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种平台调平对位装置，包括有底板，所述底板上设有对位模块，对位模块连接有安装板，所述安装板连接有调平模块，所述调平模块的顶部连接有顶板；
6.所述对位模块用以调整安装板及调平模块的位置和水平角度，所述对位模块包括有多组对位单元，所述对位单元包括有承载机构；所述承载机构包括有通过承压导轨在底板上滑动的承载底盘，所述承载底盘上通过承压导轨滑动连接有承载盘，所述承载盘的滑动方向垂直于所述承载底盘的滑动方向，所述承载盘上转动连接有所述安装板；
7.所述调平模块用于对顶板的水平度进行调整。
8.优选地，所述对位单元包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机用以驱动所述承载底盘在所述底板上移动。
9.优选地，所述承压导轨包括有相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与底板或承载底盘固定连接，则所述第二导轨对应与承载底盘或承载盘固定连接。
10.优选地，所述对位模块包括有两个用于驱动所述安装板在x轴上移动且朝向相反的x轴对位单元、一个用于驱动所述安装板在y轴上移动的y轴对位单元以及一个用于承载所述安装板的承载单元。
11.优选地，所述调平模块包括有与安装板固定连接的固定座、固定座上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有万向调节组件，所述万向调节组件滑动设置于所述固定座上，所述万向调节组件的端部连接有所述顶板。
12.优选地，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，丝杠上连接有滑移
块，所述滑移块在远离所述丝杠的端部固定有万向调节组件，所述滑移块与所述固定座之间设有承压滑轨。
13.优选地，所述万向调节组件包括有与滑移块端部连接的万向安装座，所述万向安装座上设置有万向安装柱，所述万向安装柱外套设有万向球心体，万向球心体的外侧滑动设置有万向球套，所述万向球套安装于所述万向转动座内，所述万向转动座的顶端面还设有支撑块，所述支撑块与所述顶板连接。
14.优选地，所述万向转动座内设有安装槽，所述安装槽内装有稳定衬套，所述稳定衬套套设于所述万向球套的外周面并与所述万向球套的外周面卡接，所述稳定衬套的外周面与所述安装槽的侧壁抵接，所述万向转动座的底端面设置有球套抵紧环，所述球套抵紧环将所述万向球套限位在所述安装槽内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在本实用新型平台调平对位装置当中，对位模块的承压能力更好，使用寿命更长，能够更为稳定和长久的进行调平模块的对位工作。
17.2、在本实用新型平台调平对位装置当中，调平模块中的第二驱动电机通过联轴器和丝杠等部件与万向调节组件连接，使得万向调节组件在竖直方向上的行程更大，可调高度的范围更大，调平精度也更高，可调倾角的范围也更大。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的立体结构示意图。
21.图2是本实用新型的调平模块的立体结构示意图。
22.图3是本实用新型的对位模块的立体结构示意图。
23.图4是本实用新型的万向调节组件的结构示意图。
24.图中：1、底板；
25.2、对位模块；21、对位单元；211、x轴对位单元；212、y轴对位单元；213、承载单元；22、承载机构；221、承压导轨；2211、第一导轨；2212、第二导轨；222、承载底盘；223、承载盘；23、第一驱动电机；
26.3、安装板；
27.4、调平模块；41、固定座；42、第二驱动电机；43、万向调节组件；431、万向安装座；432、万向安装柱；433、万向球心体；434、万向球套；435、万向转动座；4351、安装槽；4352、稳定衬套；4353、球套抵紧环；436、支撑块；44、联轴器；45、丝杠；46、滑移块；47、承压滑轨；
28.5、顶板。
具体实施方式
29.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种平台调平对位装置，包括有底板1，底板1上设有对位模块2，对位模块2连接有安装板3，安装板3连接有调平模块4，调平模块4的顶部连接有顶板5；其中，对位模块2用以调整安装板3及调平模块4的位置和水平角度，对位模块2包括有多组对位单元21，对位单元21包括有承载机构22；承载机构22包括有通过承压导轨221在底板1上滑动的承载底盘222，承载底盘222上通过承压导轨221滑动连接有承载盘223，承载盘223的滑动方向垂直于承载底盘222的滑动方向，承载盘223上转动连接有安装板3；而调平模块4则用于对顶板5的水平度进行调整。
34.需要说明的是，对位模块2包括有两个用于驱动安装板3在x轴上移动且朝向相反的x轴对位单元211、一个用于驱动安装板3在y轴上移动的y轴对位单元212以及一个用于承载安装板3的承载单元213，根据对位模板放置或观察朝向的不同，对位模板也可以是一个x轴对位单元211和两个y轴对位单元212以及一个承载单元213，x轴对位单元211和y轴对位单元212的结构相同，区别在与安装的位置和朝向的不同，而承载单元213的结构则与对位单元21中承载机构22部分的结构相同。在调平模块4和安装板3实际的对位过程当中，x轴对位单元211可以控制安装板3和调平模块4沿x轴移动，而安装板3和调平模块4在沿着x轴移动的同时，y轴对位单元212上和安装板3连接的承载盘223则会被带动并通过承压滑轨47在承载底盘222上沿x轴移动；y轴对位单元212控制安装板3和调平模板沿y轴移动的时候，x轴对位单元211上和安装板3连接的承载盘223同样会被带动并通过承压滑轨47在承载底盘222上沿y轴移动，而承载单元213的结构和对位单元21中承载机构22的结构相同，也即是说，承载单元213上和安装板3连接的承载盘223可以沿x轴和y轴自由移动以配合实现安装板3及调平模块4的位置调整和确定。而在调平模块4和安装板3进行水平角度调节的过程当中，对向设置的两个x轴对位单元211分别驱动安装板3的赏析两端朝x轴的不同方向推动，使得安装板3及其上的调平模块4发生水平角度的转动在转动过程当中，由于对位单元21上下双层交叉导轨滑动的结构，使得安装板3水平角度调节的过程得以顺利平稳的进行，且其
中使用的承压导轨221强度更好，能够在承压情况下更好更为稳定的进行滑移工作。
35.需要说明的是，在一些实施例当中，对位单元21包括有第一驱动电机23，第一驱动电机23用以驱动承载底盘222在底板1上移动，具体来说，x轴对位单元211上的第一驱动电机23驱动承载底盘222在底板1上沿x轴移动，并通过安装板3来带动y轴对位单元212上和安装板3连接的承载盘223沿有x轴移动。其中而承压导轨221包括有相对设置的第一导轨2211和第二导轨2212，第一导轨2211与底板1或承载底盘222固定连接，则第二导轨2212对应与承载底盘222或承载盘223固定连接，更具体来说，第一导轨2211和第二导轨2212相对设置，且均为长条形状的承压导轨221条，当第一导轨2211和底板1连接时候，则相应的第二导轨2212与承载底盘222连接，第一导轨2211和第二导轨2212组合形成的承压导轨221用来辅助承载底盘222在底板1上的滑动；而当第一导轨2211和承载底盘222连接的时候，则相应的第二导轨2212与承载盘223连接，此时第一导轨2211和第二导轨2212组合形成的承压导轨221用来辅助承载盘223在承载底盘222上的滑动。
36.需要说明的是，在一些实施例当中，调平模块4包括有与安装板3固定连接的固定座41、固定座41上固定连接有第二驱动电机42，第二驱动电机42的输出端连接有万向调节组件43，万向调节组件43滑动设置于固定座41上，万向调节组件43的端部连接有顶板5，第二驱动电机42的输出端通过联轴器44连接有丝杠45，丝杠45上连接有滑移块46，滑移块46在远离丝杠45的端部固定有万向调节组件43，滑移块46与固定座41之间设有承压滑轨47。具体来说，在该实施例当中，第二驱动电机42设置在万向调节组件43的下方且第二驱动电机42的输出端通过联轴器44和丝杠45来与万向调节组件43的下端直连，这使得万向调节组件43的可上下调节的范围更大，可调倾角的范围也更大，同时，高度调节的精度也更好。
37.需要说明的是，在一些实施例当中，万向调节组件43包括有与滑移块46端部连接的万向安装座431，万向安装座431上设置有万向安装柱432，万向安装柱432外套设有万向球心体433，万向球心体433的外侧滑动设置有万向球套434，万向球套434安装于万向转动座435内，万向转动座435的顶端面还设有支撑块436，支撑块436与顶板5连接；而万向转动座435内设有安装槽4351，安装槽4351内装有稳定衬套4352，稳定衬套4352套设于万向球套434的外周面并与万向球套434的外周面卡接，稳定衬套4352的外周面与安装槽4351的侧壁抵接，万向转动座435的底端面设置有球套抵紧环4353，球套抵紧环4353将万向球套434限位在安装槽4351内。万向调节组件43能够实现顶板5在空间上的角度倾斜，能对顶板5的水平度和倾角度进行精准的控制和调节，便于顶板5上产品后续工作的进行。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种平台调平对位装置，包括有底板，其特征在于，所述底板上设有对位模块，对位模块连接有安装板，所述安装板连接有调平模块，所述调平模块的顶部连接有顶板；所述对位模块用以调整安装板及调平模块的位置和水平角度，所述对位模块包括有多组对位单元，所述对位单元包括有承载机构；所述承载机构包括有通过承压导轨在底板上滑动的承载底盘，所述承载底盘上通过承压导轨滑动连接有承载盘，所述承载盘的滑动方向垂直于所述承载底盘的滑动方向，所述承载盘上转动连接有所述安装板；所述调平模块用于对顶板的水平度进行调整。2.根据权利要求1所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述对位单元包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机用以驱动所述承载底盘在所述底板上移动。3.根据权利要求1所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述承压导轨包括有相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与底板固定连接，则所述第二导轨对应与承载底盘固定连接，所述第一导轨与承载底盘固定连接，则所述第二导轨对应与承载盘固定连接。4.根据权利要求2所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述对位模块包括有两个用于驱动所述安装板在x轴上移动且朝向相反的x轴对位单元、一个用于驱动所述安装板在y轴上移动的y轴对位单元以及一个用于承载所述安装板的承载单元。5.根据权利要求1所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述调平模块包括有与安装板固定连接的固定座、固定座上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有万向调节组件，所述万向调节组件滑动设置于所述固定座上，所述万向调节组件的端部连接有所述顶板。6.根据权利要求5所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，丝杠上连接有滑移块，所述滑移块在远离所述丝杠的端部固定有万向调节组件，所述滑移块与所述固定座之间设有承压滑轨。7.根据权利要求6所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述万向调节组件包括有与滑移块端部连接的万向安装座，所述万向安装座上设置有万向安装柱，所述万向安装柱外套设有万向球心体，万向球心体的外侧滑动设置有万向球套，所述万向球套安装于万向转动座内，所述万向转动座的顶端面还设有支撑块，所述支撑块与所述顶板连接。8.根据权利要求7所述的平台调平对位装置，其特征在于，所述万向转动座内设有安装槽，所述安装槽内装有稳定衬套，所述稳定衬套套设于所述万向球套的外周面并与所述万向球套的外周面卡接，所述稳定衬套的外周面与安装槽的侧壁抵接，所述万向转动座的底端面设置有球套抵紧环，所述球套抵紧环将所述万向球套限位在所述安装槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种平台调平对位装置，包括有底板，底板上设有对位模块，对位模块连接有安装板，安装板连接有调平模块，调平模块的顶部连接有顶板；对位模块用以调整安装板及调平模块的位置和水平角度，对位模块包括有多组对位单元，对位单元包括有承载机构；承载机构包括有通过承压导轨在底板上滑动的承载底盘，承载底盘上通过承压导轨滑动连接有承载盘，承载盘的滑动方向垂直于承载底盘的滑动方向，承载盘上转动连接有安装板；调平模块用于对顶板的水平度进行调整；本实用新型通过调整调平模块中电机和支撑模块的位置来使得调平模块的精度更好，可调范围更大，还通过改变对位模块中承载机构部分的结构设置，使得对位过程更为平稳而准确。程更为平稳而准确。程更为平稳而准确。


技术研发人员：张旭 刘文峰 袁晓峰
受保护的技术使用者：誊展精密科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/7/28