一种镜头自清洁的涨缩分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及涨缩分拣机技术领域，具体为用于镜头自清洁的涨缩分拣机。


背景技术：

2.涨缩分拣机用于检测fpc板的涨缩状态，由于fpc板具有涨缩不均的问题，需要对其涨缩效果进行检测分类，涨缩分拣机的分拣过程稳定且高效，可以将fpc基材制作后进行涨缩率的检测，以便对fpc基材用涨缩率的标准进行分类。
3.现有的涨缩分拣机内部设置有ccd相机，但是在长期分拣的实用过程中ccd相机的清晰度会受到外部环境的腐蚀和灰尘吸附的影响，造成检测镜头不便拆卸清洁的问题，以及在检查较多涨缩分拣时镜头前的灰尘影响检测数据的精准性的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种镜头自清洁的涨缩分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头自清洁的涨缩分拣机，包括分拣机主体，所述分拣机主体的内部安装有上料机械手，所述上料机械手下方的分拣机主体内部安装有上料台，所述上料台一侧上方的分拣机主体内部安装有ccd检测机，所述ccd检测机侧壁下端安装有清洁座，所述ccd检测机远离上料台一侧下方的分拣机主体内部安装有分拣台，所述清洁座内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有转板，所述转板远离伺服电机的一端内部下方设置有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆顶端安装有支撑片，所述支撑片顶端表面安装有柔性清洁棉。
6.优选的，所述分拣机主体前后两端均设置有门板，所述分拣机主体的底端表面四角处设置有支脚。
7.优选的，所述ccd检测机包括安装座，所述安装座一侧安装有固定座，所述固定座下端安装有ccd相机，所述ccd相机底端设置有镜头。
8.优选的，所述分拣台包括分拣座，所述分拣座内壁两端安装有转动分拣带，所述分拣座内壁两侧设置有弧形槽。
9.优选的，所述转动分拣带内部包括控制轴，所述控制轴有两个，一个所述控制轴安装在固定位置，另一控制轴与弧形槽滑动连接。
10.优选的，所述转动分拣带下方的分拣机主体内部安装有l形底座，所述l形底座的内角竖直侧壁内部设置有t形槽，所述l形底座的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有升降台。
11.优选的，所述升降台与转动分拣带活动连接，所述升降台一端设置有t形块，所述t形块与t形槽滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本镜头自清洁的涨缩分拣机，通过设置转板、微型伸缩杆、支撑片和柔性清洁
棉，在每次ccd相机检测后，微型伸缩杆带动支撑片上升，而后伺服电机带动转板转动，使得支撑片上表面的柔性清洁棉随之转动，使得柔性清洁棉对ccd相机的镜头进行维护，较少镜头堆积的灰尘，并对镜头起到及时保养的作用，避免在检查较多涨缩分拣时镜头前的灰尘影响检测数据的精准性，提高了设备镜头的自清洁效果，提高了分拣机的检测准确性。
14.2、本镜头自清洁的涨缩分拣机，通过设置弧形槽、l形底座、升降台和电动伸缩杆，活动的控制轴一端在分拣座的弧形槽内转动，使得转动分拣带可以呈现齐平与倾斜的两种分拣效果，可以在分拣种类较多时开设下端的分拣口提高分拣的多样性，通过l形底座的电动伸缩杆带动升降台进行升降，升降台提升转动分拣带的底部高度，使得涨缩分拣机的的分拣种类可以更加精细与多样化。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体内部俯剖结构图；
16.图2为本实用新型的整体结构立体图；
17.图3为本实用新型的清洁座结构侧剖图；
18.图4为本实用新型的分拣台结构剖切图；
19.图5为本实用新型的升降台结构组装图。
20.图中：1、分拣机主体；2、门板；3、支脚；4、上料机械手；5、上料台；6、ccd检测机；7、清洁座；8、分拣台；61、安装座；62、固定座；63、ccd相机；64、镜头；71、伺服电机；72、转板；73、微型伸缩杆；74、支撑片；75、柔性清洁棉；81、分拣座；82、转动分拣带；83、控制轴；84、弧形槽；85、l形底座；86、升降台；851、t形槽；852、电动伸缩杆；861、t形块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1至图5所示，本实施例镜头自清洁的涨缩分拣机，包括分拣机主体1，分拣机主体1前后两端均设置有门板问2，分拣机主体1的底端表面四角处设置有支脚3，分拣机主体1的内部安装有上料机械手4，机械手受电力控制，可以实现自动上料动能，上料机械手4
下方的分拣机主体1内部安装有上料台5，上料台5上放置有隔纸，避免物料之间相互触碰，上料台5一侧上方的分拣机主体1内部安装有ccd检测机6，ccd检测机6可以精准扫描物料的涨缩效果，进而生成涨缩分拣类型，ccd检测机6侧壁下端安装有清洁座7，ccd检测机6远离上料台5一侧下方的分拣机主体1内部安装有分拣台8，清洁座7内部安装有伺服电机71，伺服电机71内设正反转电路，伺服电机71输出端安装有转板72，转板72远离伺服电机71的一端内部下方设置有微型伸缩杆73，微型伸缩杆73顶端安装有支撑片74，用于支撑稳定的擦拭位置，支撑片74顶端表面安装有柔性清洁棉75，可以侧视镜面且不损伤镜面。
25.具体的，ccd检测机6包括安装座61，安装座61一侧安装有固定座62，固定座62下端安装有ccd相机63，ccd相机63底端设置有镜头64，在柔情清洁面上升至可以擦拭镜头64的高度时微型伸缩杆73保持固定长度，而后伺服电机71带动柔情清洁棉对镜头64进行清洁保养，减少镜头64表面的附着物，保持分拣的清晰度。
26.进一步的，分拣台8包括分拣座81，分拣座81内壁两端安装有转动分拣带82，分拣座81内壁两侧设置有弧形槽84，转动分拣带82内部包括控制轴83，控制轴83有两个，一个控制轴83安装在固定位置，另一控制轴83与弧形槽84滑动连接，在一个控制轴83位置不变，而另一控制轴83转动时所带动的转动分拣带82的角度也会随之改变，利用同一分拣带实现上下分拣层的效果。
27.更进一步的，转动分拣带82下方的分拣机主体1内部安装有l形底座85，l形底座85的内角竖直侧壁内部设置有t形槽851，l形底座85的内部安装有电动伸缩杆852，电动伸缩杆852的型号为ant-26，电动伸缩杆852的顶端安装有升降台86，升降台86的高度受电动伸缩杆852控制，升降台86与转动分拣带82活动连接，升降台86一端设置有t形块861，t形块861与t形槽851滑动连接，达到稳定控制升降台86的运动方向的目的。
28.本实施例的使用方法为：使用时，将待检测物料通过上料机械手4上料，上料进入上料台5，上料台5上经过涨缩分拣与ccd检测机6检测后，进入分拣台8，通过分拣套向各个方向进行分拣，当好分拣种类需要增多时，通过l形底座85的电动伸缩杆852带动升降台86进行升降，升降台86提升转动分拣带82的底部高度，活动的控制轴83一端在分拣座81的弧形槽84内转动，使得转动分拣带82可以呈现齐平与倾斜的两种分拣效果，可以开设下端的分拣口提高分拣的多样性，在每次ccd相机63检测后，微型伸缩杆73带动支撑片74上升，而后伺服电机71带动转板72转动，使得支撑片74上表面的柔性清洁棉75随之转动，使得柔性清洁棉75对ccd相机63的镜头64进行维护和保养即可。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种镜头自清洁的涨缩分拣机，包括分拣机主体(1)，其特征在于：所述分拣机主体(1)的内部安装有上料机械手(4)，所述上料机械手(4)下方的分拣机主体(1)内部安装有上料台(5)，所述上料台(5)一侧上方的分拣机主体(1)内部安装有ccd检测机(6)，所述ccd检测机(6)侧壁下端安装有清洁座(7)，所述ccd检测机(6)远离上料台(5)一侧下方的分拣机主体(1)内部安装有分拣台(8)，所述清洁座(7)内部安装有伺服电机(71)，所述伺服电机(71)输出端安装有转板(72)，所述转板(72)远离伺服电机(71)的一端内部下方设置有微型伸缩杆(73)，所述微型伸缩杆(73)顶端安装有支撑片(74)，所述支撑片(74)顶端表面安装有柔性清洁棉(75)。2.根据权利要求1所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述分拣机主体(1)前后两端均设置有门板问(2)，所述分拣机主体(1)的底端表面四角处设置有支脚(3)。3.根据权利要求1所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述ccd检测机(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)一侧安装有固定座(62)，所述固定座(62)下端安装有ccd相机(63)，所述ccd相机(63)底端设置有镜头(64)。4.根据权利要求1所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述分拣台(8)包括分拣座(81)，所述分拣座(81)内壁两端安装有转动分拣带(82)，所述分拣座(81)内壁两侧设置有弧形槽(84)。5.根据权利要求4所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述转动分拣带(82)内部包括控制轴(83)，所述控制轴(83)有两个，一个所述控制轴(83)安装在固定位置，另一控制轴(83)与弧形槽(84)滑动连接。6.根据权利要求4所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述转动分拣带(82)下方的分拣机主体(1)内部安装有l形底座(85)，所述l形底座(85)的内角竖直侧壁内部设置有t形槽(851)，所述l形底座(85)的内部安装有电动伸缩杆(852)，所述电动伸缩杆(852)的顶端安装有升降台(86)。7.根据权利要求6所述的镜头自清洁的涨缩分拣机，其特征在于：所述升降台(86)与转动分拣带(82)活动连接，所述升降台(86)一端设置有t形块(861)，所述t形块(861)与t形槽(851)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种镜头自清洁的涨缩分拣机，包括分拣机主体，分拣机主体的内部安装有上料机械手，上料机械手下方的分拣机主体内部安装有上料台，上料台一侧上方的分拣机主体内部安装有CCD检测机，CCD检测机侧壁下端安装有清洁座，CCD检测机远离上料台一侧下方的分拣机主体内部安装有分拣台，清洁座内部安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有转板，转板远离伺服电机的一端内部下方设置有微型伸缩杆，微型伸缩杆顶端安装有支撑片。本实用新型通过设置转板、微型伸缩杆、支撑片和柔性清洁棉，提高了设备镜头的自清洁效果，提高了分拣机的检测准确性；通过设置弧形槽、L形底座和升降台，使得涨缩分拣机的的分拣种类可以更加精细与多样化。细与多样化。细与多样化。


技术研发人员：刘云东
受保护的技术使用者：珠海奇川精密设备有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/28