一种转塔式分选机的配气盘组件结构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片封装测试技术领域，具体涉及一种转塔式分选机的配气盘组件结构。


背景技术：

2.现有的技术将破真空嘴安装在定子的气孔时采用了焊接的形式，这样很难保证破真空嘴头部与转子气孔内侧的间隙，如果间隙太小会导致破真空嘴有很大的磨损，如果间隙太大，影响定子与转子之间空间的密闭性，最终影响吸嘴不能正常抓取芯片。
3.本发明创造旨在解决破真空嘴与转子的气孔始终保持紧密贴合的状态，并且破真空嘴头部发生磨损之后，要解决能够动态补偿破真空嘴与转子内表面间隙大小的问题。而且在装配定子和破真空嘴时如何保证径向方向的气孔与转子径向方向的气孔对齐问题。最后，解决与定子连接的轴过长导致的不同心问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精准定孔径的装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种转塔式分选机的配气盘组件结构，组件结构包括定子定位套、第一连杆、万向节、第二连杆以及转子；所述定子定位套设置在所述第一连杆的前端；所述第一连杆的末端上与所述万向节的后端连接；所述第二连杆与所述万向节的前端可转动连接；所述转子设置在所述第二连杆的末端上；所述转子的后端上还设有定子；所述定子的外侧上设有倒勾式接头。
6.较佳的，所述第一连杆与万向节的连接处还设有第一圆柱销；所述第一圆柱销的外侧上还设有轴用弹性挡圈；所述轴用弹性挡圈呈倒环状设置；所述轴用弹性挡圈的前端上为非密闭连接的端口。
7.较佳的，所述定子内还设有第一内六角圆柱头螺钉以及管接头；所述定子的中部还设有全金属圆螺纹直通。
8.较佳的，所述定子内的径向方向和轴向方向上开有连通的气孔；所述轴向方向上的气孔与所述管接头连接；所述径向方向的气孔的底部还安装了一个超级压缩螺旋弹簧；所述超级压缩螺旋弹簧的前端还放置了一个破真空嘴；所述破真空嘴与所述倒勾式接头形成通路。
9.较佳的，所述径向方向的气孔上的所述定子的表面与所述转子之间还设有中间盘；所述中间盘的两侧设有联通的键槽；键槽内还插设第三圆柱销；所述转子上还设有星形圈。
10.较佳的，所述中间盘内还设有第二内六角圆柱头螺钉与所述第二连杆固定连接。
11.较佳的，所述第二连杆与所述转子之间还设有深沟球轴承；所述深沟球轴承的底部还设有孔用弹性挡圈。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、定子的气孔内加装了超级压缩螺旋弹簧，能够动态补偿破真空嘴与转子内表面间隙大小，即使破真空嘴头部出现了磨损。不仅可以持续维持定子与转子封闭空间内真空的状态，还能最大程度保证定子与转子气孔之间破真空的状态不受影响。
13.2、本来一个完整的连杆，由于它比较长，机加工难以保证两端的同心度，造成直驱电机运动出现憋死现象。现在分成两段连杆，中间由万向节连接，这样避免了不同心的问题，而且降低了加工成本。
14.3、在径向气孔位置上方的定子表面和转子开连贯的键槽，装配定子和转子时放置键来保证定子径向方向的气孔与转子的径向方向的气孔对齐，这样让定子和转子之间的气路畅通，不会影响吸嘴工作时的破真空状态。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型正视剖视图；
18.图中：1-定子定位套；2-第一连杆；3-万向节；4-第二连杆；5-转子；6-倒勾式接头；7-第一圆柱销；8-轴用弹性挡圈；9-定子；10-第一内六角圆柱头螺钉；11-全金属圆螺纹直通；12-管接头；13-破真空嘴；14-超级压缩螺旋弹簧；15-星形圈；16-第三圆柱销；17-中间盘；18-第二内六角圆柱头螺钉；19-深沟球轴承；20-孔用弹性挡圈。
具体实施方式
19.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
20.请结合参照图1、图2以及图3，一种转塔式分选机的配气盘组件结构，组件结构包括定子定位套1、第一连杆2、万向节3、第二连杆4以及转子5；所述定子定位套1设置在所述第一连杆2的前端；所述第一连杆2的末端上与所述万向节3的后端连接；所述第二连杆4与所述万向节3的前端可转动连接；所述转子5设置在所述圆柱销4的末端上；所述转子5的后端上还设有定子9；所述定子9的外侧上设有倒勾式接头6。
21.本来一个完整的连杆，由于它比较长，机加工难以保证两端的同心度，造成直驱电机运动出现憋死现象。现在分成两段连杆，中间由万向节连接，这样避免了不同心的问题，而且降低了加工成本。
22.较佳的，所述第一连杆2与万向节3的连接处还设有第一圆柱销7；所述第一圆柱销7的外侧上还设有轴用弹性挡圈8；所述轴用弹性挡圈8呈倒环状设置；所述轴用弹性挡圈8的前端上为非密闭连接的端口。
23.较佳的，所述定子9内还设有第一内六角圆柱头螺钉10以及管接头12；所述定子9的中部还设有全金属圆螺纹直通11。
24.较佳的，所述定子9内的径向方向和轴向方向上开有连通的气孔；所述轴向方向上的气孔与所述管接头12连接；所述径向方向的气孔的底部还安装了一个超级压缩螺旋弹簧14；所述超级压缩螺旋弹簧14的前端还放置了一个破真空嘴13；所述破真空嘴13与所述倒
勾式接头6形成通路。
25.所述管接头12通过外部的气路来维持定子9与中间盘17空间的抽真空状态定子的气孔内加装了超级压缩螺旋弹簧，能够动态补偿破真空嘴与转子内表面间隙大小，即使破真空嘴头部出现了磨损。不仅可以持续维持定子与转子封闭空间内真空的状态，还能最大程度保证定子与转子气孔之间破真空的状态不受影响较佳的，所述径向方向的气孔上的所述定子9的表面与所述转子5之间还设有中间盘17；所述中间盘17的两侧设有联通的键槽；键槽内还插设第三圆柱销16；所述转子5上还设有星形圈15。
26.在径向气孔位置上方的定子9表面和转子5开连贯的键槽，装配定子和转子时放置键来保证定子径向方向的气孔与转子的径向方向的气孔对齐，这样让定子和转子之间的气路畅通，不会影响吸嘴工作时的破真空状态。
27.在某个径向气孔位置上方的定子表面和转子开连贯的键槽，装配定子和转子时放置键来保证定子径向方向的气孔与转子的径向方向的气孔对齐。
28.较佳的，所述中间盘17内还设有第二内六角圆柱头螺钉18与所述第二连杆4固定连接。
29.较佳的，所述第二连杆4与所述转子5之间还设有深沟球轴承19；所述深沟球轴承19的底部还设有孔用弹性挡圈20。
30.本发明在定子的多个吸嘴需要进行破真空的工位的径向方向的气孔安装了超级压缩螺旋弹簧，然后在气孔内安装了破真空嘴，同时在某个径向方向的气孔对应的定子表面和转子表面位置开了键槽，并且定子下方的连接杆之间安装了万向节，避免过长轴的不同心问题，保证直驱电机不被连接杆憋死。最后，通过弹簧能动态补偿破真空嘴与转子内表面的间隙。
31.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：组件结构包括定子定位套（1）、第一连杆（2）、万向节（3）、第二连杆（4）以及转子（5）；所述定子定位套（1）设置在所述第一连杆（2）的前端；所述连杆（2）的末端上与所述万向节（3）的后端连接；所述第二连杆（4）与所述万向节（3）的前端可转动连接；所述转子（5）设置在所述第二连杆（4）的末端上；所述转子（5）的后端上还设有定子（9）；所述定子（9）的外侧上设有倒勾式接头（6）。2.如权利要求1所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述第一连杆（2）与万向节（3）的连接处还设有第一圆柱销（7）；所述第一圆柱销（7）的外侧上还设有轴用弹性挡圈（8）；所述轴用弹性挡圈（8）呈倒环状设置；所述轴用弹性挡圈（8）的前端上为非密闭连接的端口。3.如权利要求2所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述定子（9）内还设有第一内六角圆柱头螺钉（10）以及管接头（12）；所述定子（9）的中部还设有全金属圆螺纹直通（11）。4.如权利要求3所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述定子（9）内的径向方向和轴向方向上开有连通的气孔；所述轴向方向上的气孔与所述管接头（12）连接；所述径向方向的气孔的底部还安装了一个超级压缩螺旋弹簧（14）；所述超级压缩螺旋弹簧（14）的前端还放置了一个破真空嘴（13）；所述破真空嘴（13）与所述倒勾式接头（6）形成通路。5.如权利要求4所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述径向方向的气孔上的所述定子（9）的表面与所述转子（5）之间还设有中间盘（17）；所述中间盘（17）的两侧色诱联通的键槽；键槽内还插设第三圆柱销（16）；所述转子（5）上还设有星形圈（15）。6.如权利要求5所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述中间盘（17）内还设有第二内六角圆柱头螺钉（18）与所述第二连杆（4）固定连接。7.如权利要求6所述的一种转塔式分选机的配气盘组件结构，其特征在于：所述第二连杆（4）与所述转子（5）之间还设有深沟球轴承（19）；所述深沟球轴承（19）的底部还设有孔用弹性挡圈（20）。

技术总结
本实用新型提供一种转塔式分选机的配气盘组件结构，包括定子定位套、第一连杆、万向节、第二连杆以及转子；定子定位套与万向节设置在第一连杆的前端和末端；第二连杆与万向节的前端可转动连接；转子设置在圆柱销的末端上；转子的后端上还设有定子；定子的外侧上设有倒勾式接头；定子内的径向方向和轴向方向上开有连通的气孔；径向方向的气孔的底部还安装一个超级压缩螺旋弹簧；超级压缩螺旋弹簧的前端还放置了一个破真空嘴；破真空嘴与倒勾式接头形成通路。定子的气孔内加装了超级压缩螺旋弹簧，能够动态补偿破真空嘴与转子内表面间隙大小，可以持续维持定子与转子封闭空间内真空的状态，最大程度保证定子与转子气孔之间破真空的状态不受影响。空的状态不受影响。空的状态不受影响。


技术研发人员：丁琛琦
受保护的技术使用者：马丁科瑞半导体技术（南京）有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/28