卡簧自动安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种卡簧自动安装装置，属于自动机床技术领域。


背景技术：

2.卡簧是一种应用广泛的紧固件，其可被安装在工件的轴槽或孔槽之中，起到防止工件轴向移动的作用。通常，卡簧需要操作人员使用工具来安装，而人工安装卡簧具有劳动量大不适宜量产、单位时间产量低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卡簧自动安装装置，这种卡簧自动安装装置可以自动的将卡簧安装至工件的外周。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种卡簧自动安装装置，被配置将卡簧卡至工件，包括基板、传送机构、驱动机构和储料机构；驱动机构连接传送机构，传送机构连接储料机构；所述传送机构被配置为在所述驱动机构的驱动下，可将来自所述储料机构的所述卡簧推至所述工件；传送机构包括推刀组件和承载座，推刀组件和承载座沿前后方向可滑动地设置于基板上；其中，推刀组件与承载座之间可相对运动，且推刀组件与承载座被配置为可一起同步移动。
5.作为本实用新型进一步改进的技术方案，推刀组件包括推刀底座和推刀，推刀固定于推刀底座且在前后方向上露出于推刀底座的一侧；推刀底座和承载座于面向基板的那一侧均固设一个滑块，基板的上侧设有沿前后方向延伸的滑轨，推刀底座和承载座通过滑块与滑轨之间的配合滑动地设置于基板上。
6.作为本实用新型进一步改进的技术方案，推刀底座具有勾挂部；勾挂部具有第一面，第一面被配置来与承载座在前后方向抵接。
7.作为本实用新型进一步改进的技术方案，勾挂部还具有第二面，第二面被配置来与承载座在前后方向抵接。
8.作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括有弹性件，弹性件位于推刀底座和承载座之间。
9.作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括止挡部件，弹性件被配置连动承载座抵靠止挡部件。
10.作为本实用新型进一步改进的技术方案，承载座具有沿前后方向延伸的导向槽，导向槽具有上料位，上料位被配置接收卡簧，导向槽具有预备位，预备位位于导向槽的靠近工件的端部；在前后方向上，推刀组件相对于承载座具有第一次靠近运动和第二次靠近运动；推刀组件的第一次靠近运动被配置来推动卡簧自上料位移动至预备位，以及，推刀组件的第二次靠近运动被配置来推动卡簧自预备位移动至工件的卡接位置。
11.作为本实用新型进一步改进的技术方案，承载座具有承载座本体以及盖板；导向槽设于承载座本体的上表面，盖板固定于承载座本体的上表面，盖板封盖至少部分导向槽。
12.作为本实用新型进一步改进的技术方案，沿前后方向观察，在靠近工件的一侧，盖板的端部具有第三弧形槽，承载座本体的端部具有第二弧形槽；第三弧形槽沿上下方向贯穿盖板，第二弧形槽沿上下方向贯穿承载座本体；第三弧形槽和第二弧形槽的槽壁均与工件的外周壁适配且被配置来抵靠工件。
13.作为本实用新型进一步改进的技术方案，储料机构包括储料柱，储料柱具有储料凹槽，储料凹槽沿上下方向贯穿储料柱，多个卡簧叠置于储料凹槽，储料柱连接至基板，储料柱的一端靠近承载座本体的上表面。
14.作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括下压机构，下压机构包括下压驱动组件以及压头；下压驱动组件固定至基板，下压驱动组件被配置来带动压头沿上下方向移动，沿上下方向观察，压头具有至少一个面被配置来抵压工件的外壳。
15.作为本实用新型进一步改进的技术方案，压头具有定位孔，定位孔被配置供工件进入，定位孔为台阶孔，定位孔具有至少一个台阶被配置下压工件的外壳，定位孔的部分周壁与外部连通形成对接部，对接部面向承载座。
16.相较于相关技术，本实用新型有以下优点：
17.本实用新型所揭示的卡簧自动安装装置被配置来实现卡簧的自动安装，相较于人工安装，单位时间的产量得到提高。
附图说明
18.图1是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中整体结构示意图。
19.图2是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中部分结构示意图(未示出防护罩)。
20.图3是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中部分结构的一个角度的示意图(未示出防护罩、电控箱仅示出了支撑平台)。
21.图4是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中部分结构的另一个角度的示意图(未示出防护罩、电控箱仅示出了支撑平台)。
22.图5是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，驱动机构和传送机构的主要结构示意图。
23.图6是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，驱动机构和传送机构的主要结构的另一角度的示意图。
24.图7是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中推刀组件的结构示意图。
25.图8是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中推刀底座的结构示意图。
26.图9是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中推刀的结构示意图。
27.图10是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中承载座的结构示意图。
28.图11中a是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中承载座本体的结构示意图。
29.图11中b是a的局部放大图。
30.图12是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中盖板的结构示意图。
31.图13是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中定位机构的结构示意图。
32.图14是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中部分结构(传送机构、储
料机构以及定位机构)的示意图。
33.图15是图14中去除第二安装板右的示意图。
34.图16是第二安装板的结构示意图。
35.图17是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中储料柱(另示出了位于储料柱中的卡簧)的结构示意图。
36.图18是图17的俯视示意图。
37.图19是一种工件的结构示意图。
38.图20本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中下压机构的结构示意图。
39.图21中b是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，压头的俯视示意图。
40.图21中a是b的a-a剖视图。
41.图22中a是本实新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，压头下压工件的结构示意图。
42.图22中b是a的局部放大图。
43.图23中a是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，第二气缸向前运动结束右，承载座与工件的相对位置示意图(未示出卡簧)。
44.图23中b是a的局部放大图。
45.图24中b是本实用新型卡簧自动安装装置的一种实施方式中，第二气缸向前运动结束右，承载座、压头以及工件的俯视示意图(未显示出卡簧)。
46.图24中a是b的b-b剖视图。
47.图25是图24中a的局部放大图。
48.图中附图标记：100、卡簧自动安装装置；1、传送机构；11、推刀组件；111、推刀底座；1111、底座本体；1111a、第一上表面；1111b、第一下表面；1111c、安装槽；1112、勾挂部；1112a、第一面；1112b、第二面；112、推刀；1121、固定部；1122、伸出部；1122a、第一弧形槽；12、承载座；121、承载座本体；1211、通槽；1211a、第一槽壁；1211b、第二槽壁；1212、第二上表面；1213、第二下表面；1214、导向槽；1214a、上料位；1214b、预备位；1215、第二弧形槽；122、盖板；1221、第三弧形槽；13、滑轨；14、弹性件；15、卡块；16、止挡部件；17、第一安装板；181、第一滑块；182、第二滑块；2、驱动机构；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第三气缸；3、电控箱；31、操作面板；32、支撑平台；4、储料机构；41、储料柱；411、储料凹槽；42、第二安装板；421、第四弧形槽；43、第三安装板；5、防护罩；6、定位机构；61、定位板；611、第一凹槽；62、定位销；7、下压机构；71、压头；711、对接部；712、定位孔；7121、台阶；72、第四安装板；73、下压驱动组件；74、第五安装板；300、工件；301、轴；3011、卡槽；302、外壳；303、弹簧；200、卡簧。
具体实施方式
49.下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
50.在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
51.应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“左”、“右”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”左面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”右面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”左面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
52.本实用新型揭示了一种卡簧自动安装装置100，其可将卡簧200卡装至工件300的外周。
53.如下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行描述。
54.参见图1至图4，卡簧自动安装装置100包括电控箱3、防护罩5、传送机构1、驱动机构2、储料机构4以及下压机构7。
55.电控箱3中包括控制器等元件，被配置控制整个卡簧自动安装装置100的运行。电控箱3包括操作面板31，多个操作按钮安装在操作面板31上。电控箱3还包括支撑平台32，前述传送机构1、驱动机构2、储料机构4以及下压机构7均固定支撑至支撑平台32。在图示实施方式中，支撑平台32即基板。
56.防护罩5将传送机构1、驱动机构2、储料机构4以及下压机构7至少部分遮蔽，用以起到防尘等作用。
57.下压机构7被配置来将工件300的外壳下压，以露出卡槽(卡接位置)；传送机构1在驱动机构2的驱动下，被配置来将来自储料机构4的卡簧200沿前后方向相对于支撑平台32依次推动三个行程，进而将卡簧200移动并卡至工件300的卡槽中。
58.主要参考图5至图13，传送机构1包括推刀组件11、承载座12。
59.参见图7至图9，推刀组件11包括推刀底座111和推刀112。推刀112可以通过定位销或螺栓固定至推刀底座111。
60.推刀底座111包括底座本体1111和勾挂部1112。
61.底座本体1111具有相对的第一上表面1111a以及第一下表面1111b，第一上表面1111a和第一下表面1111b均相对支撑平台32平行。
62.第一下表面1111b与第二滑块182固定连接，参见图6，且第二滑块182滑动连接滑轨13。
63.勾挂部1112自底座本体1111的前侧面向前延伸一段距离再向下延伸一段距离形成“7”字型样式。沿左右方向观察，勾挂部1112位于底座本体1111的中部。
64.勾挂部1112具有相对的第一面1112a和第二面1112b。
65.推刀底座111具有沿前后方向延伸的安装槽1111c。安装槽1111c贯穿上表面1111a所在平面。
66.推刀112具有固定部1121和伸出部1122。固定部1121固定在安装槽1111c中，伸出
部1122伸出安装槽1111c。
67.伸出部1122的前侧面具有第一弧形槽1122a，第一弧形槽1122a沿上下方向贯穿推刀112。应当理解，第一弧形槽1122a的形状与卡簧200的外周适配。
68.参见图10至图12，承载座12具有承载座本体121和盖板122。
69.承载座本体121包括通槽1211，通槽1211沿上下方向贯穿承载座12。沿前后方向观察，通槽1211具有相对的第一槽壁1211a和第二槽壁1211b。
70.勾挂部1112部分位于通槽1211内。
71.承载座本体121具有相对的第二上表面1212和第二下表面1213。承载座本体121还具有导向槽1214，参见图11，导向槽1214向上贯穿第二上表面1212。在前后方向，导向槽1214的一端延伸至通槽1211，另一端延伸至承载座本体121的前端面且将承载座本体121的前端面贯穿。导向槽1214的截面形状与推刀112的伸出部1122的截面形状匹配，进而便于推刀112在导向槽1214内沿前后方向移动。
72.如附图11中所示，导向槽1214中具有两个工位，一个上料位1214a，一个预备位1214b。
73.上料位1214a位于导向槽1214的靠近推刀组件11的一端，其也位于下文中将提到的储料机构4的正下方，储料机构4中的卡簧200会在上料位1214a上料至传送机构1。
74.预备位1214b位于导向槽1214的靠近工件300的一端的端部。
75.承载座本体121的前端面具有第二弧形槽1215。第二弧形槽1215沿上下方向贯穿承载座本体121。
76.第二下表面1213与第一滑块181固定连接，参见图6，且，承载座12通过第一滑块181滑动连接至滑轨13。
77.盖板122固定在承载座本体121的第二上表面1212上。盖板122和导向槽1214的槽壁围成封闭通道，供卡簧200在其中移动。在卡簧200被推动至工件300的卡接位置的过程中，卡簧200的移动会发生在前述封闭通道内，这使得卡簧200的位置得到较为精准的控制。盖板122的前端面具有第三弧形槽1221。第三弧形槽1221沿上下方向将盖板122贯穿。
78.传送机构1还包括弹性件14。在图示实施方式中，弹性件14为弹簧。参见图5和图6，弹性件14位于推刀底座111和承载座12之间。弹性件14的两端可分别固定连接推刀底座111和承载座12，或者，推刀底座111和承载座12具有相对的容纳孔，弹性件14的两端分别容置在推刀底座111以及承载座12的容纳孔中。
79.弹性件14的设置使得推刀底座111的复位(向后移动)可以依靠承载座12来实现。此外，弹性件14还有缓冲来自第一气缸21和第三气缸23的推力的作用。
80.传送机构1还包括止挡部件16，见图3，弹性件14在前后方向弹性释放时，承载座12被配置来抵靠止挡部件16。
81.参见图3至图6，滑轨13固定支撑在第一安装板17的上表面。第一安装板17固定在支撑平台32的上表面。
82.承载座本体121和推刀底座111滑动设置在同一滑轨13上，这种设置方式可以减少滑轨的数量，使卡簧自动安装装置100结构简单。
83.驱动机构2包括第一气缸21、第二气缸22以及第三气缸23。其中，第一气缸21和第三气缸23被配置来推动推刀组件11朝向承载座12移动，为推刀驱动组件。第二气缸22被配
置来带动推刀组件11和承载座12同步移动，为整体驱动组件。
84.参见图6，第一气缸21的缸体通过连接板固定至承载座本体121的右侧面，第一气缸21的滑台通过辅助板抵靠在卡块15的后侧，卡块15固定至推刀底座111。当第一气缸21的活塞杆伸出时，推刀底座111在弹性件14的弹力下远离承载座本体121。当第一面1112a抵靠第一槽壁1211a时，推刀底座111不能再继续相对承载座本体121移动，此时，推刀底座111与承载座本体121之间的距离最大。同时，推刀112让出储料机构4的下方出料口，位于储料机构4最下侧的卡簧200向下移动，落至承载座本体121的上料位1214a。
85.当第一气缸21的活塞杆缩回时，推刀底座111向承载座本体121移动，进而将位于上料位1214a的卡簧200推动一段距离至预备位1214b，此为推刀组件11向承载座12的第一次靠近运动，实现卡簧200在前后方向相对支撑平台32移动的第一行程。应当理解，在图示实施方式中，第一行程的起始点为储料机构4的正下方。
86.使用第一气缸21将卡簧200从上料位1214a推至预备位1214b，这使得当第二气缸22带动承载座12靠近工件300时，卡簧200被配置来同步运动至工件300外周附近，甚至卡簧200的朝向工件300的一端处于近于抵接或抵接工件300外周的位置，这在一定程度上实现了卡簧200相对工件300的定位，便于最后的卡入。
87.推刀底座111和承载座本体121，其一与第一气缸21的缸体固定连接，另一与第一气缸21的活塞杆抵接传动，进而，通过第一气缸21的伸缩运动实现两者之间相对位置的变化。这种设置方式使得推刀底座111和承载座本体121位于同一滑轨13时的相对运动得以实现。
88.图示实施方式中，第一气缸21的滑台(或着说，活塞杆)与推刀底座111抵接传动，这使得第三气缸23和第一气缸21对推刀底座111的推动不会干涉。
89.参见图5，第二气缸22的缸体固定至第一安装板17的下表面，第二气缸22的活塞杆通过辅助板固定至承载座本体121的左侧面。当第二气缸22的活塞杆伸出时，承载座本体121以及推刀底座111共同向前(位于承载座本体121以及推刀底座111之间的第一气缸21起到了连接件的作用)运动至靠近工件300的位置，参见图23；这一过程中，卡簧200在前后方向相对于支撑平台32移动第二行程，到达待卡接位置。
90.第二气缸22的设置使得承载座本体121以及推刀底座111与工件300的定位销62之间的距离可变，这使得卡簧自动安装装置100的兼容性更高。一方面，便于工件300安装至定位销62；另一方面，便于兼容其他机构，如，下文中将提到的下压机构7。
91.参见图5和图6，第三气缸23的缸体固定在第一安装板17的上表面，其活塞杆沿前后方向延伸。沿左右方向观察，第三气缸23的活塞杆与推刀底座111的中部位置对齐。
92.第三气缸23的活塞杆对准推刀底座111但不与其固定连接，这使得第三气缸23和第一气缸21对推刀底座111的向前推动不会发生干涉。当第三气缸23的活塞杆伸出时，推刀底座111将相对承载座本体121向前移动，进而卡簧200相对于支撑平台32移动第三行程，被推至工件300的卡接位置(如，卡槽)。此即推刀组件11朝向承载座12的第二次靠近运动。应当理解，第三行程的终点即工件300的卡接位置。
93.主要参见图3和图13，卡簧自动安装装置100还包括定位机构6，定位机构6包括定位板61以及固定在定位板61上的定位销62。
94.工件300为带有中心孔的工件，其中心孔套在定位销62上实现定位。应当理解，在
其他实施方式中，工件300也可以是不包括中心孔的工件，相应的，工件300的定位件也可以采取其他结构形式。
95.定位板61固定在第一安装板17的上表面。
96.定位板61具有第一凹槽611。第一凹槽611沿上下方向贯穿定位板61。沿前后方向观察，第一凹槽611向后贯穿定位板61，向前延伸至靠近定位销62，使得定位板61呈“凹”字型。
97.滑轨13沿前后方向延伸至第一凹槽611内，使得承载座12可以滑动至靠近定位销62的位置。
98.主要参考图14至图18，储料机构4包括储料柱41、第二安装板42以及第三安装板43。
99.第二安装板42固定安装至定位板61，更具体的，第二安装板42的两端分别固定至定位板61的位于第一凹槽611左右侧的部分。第二安装板42具有第四弧形槽421，第四弧形槽421沿上下方向贯穿第二安装板42，第四弧形槽421的形状与卡簧200的形状适配，第四弧形槽421和储料柱41之间形成有供卡簧200下落的通道。第二安装板42的下表面封盖导向槽1214的后端。第三安装板43固定在第二安装板42的某一朝上的表面，第三安装板43与储料柱41固定连接。进而，储料柱41固定至定位板61。
100.储料柱41具有储料凹槽411。储料凹槽411沿上下方向贯穿储料柱41。多个卡簧200沿上下方向叠置在储料凹槽411内。储料凹槽411的形状与卡簧200的形状相匹配，卡簧200的开口端被收容在储料凹槽411内以避免脱出储料柱41。
101.储料柱41的下表面靠近(包括抵靠)承载座本体121的上表面，储料柱41的下表面和导向槽1214槽底之间的距离大于等于一个卡簧200的厚度，小于两个卡簧200的厚度，以便于一次落料(或称上料)仅有一个自由状态的卡簧200位于上料位1214a。
102.参见图19，一些工件300包括轴301、外壳302以及弹簧303。弹簧303套在轴301上。弹簧303及部分轴301被收容在外壳302内，弹簧303沿上下方向分别抵靠外壳302和轴301。
103.轴301的外周设有卡槽3011，卡槽3011即为轴301的卡接位置，在将卡簧200卡至卡槽3011之前，外壳302需要被向下移动一定距离。针对这种情形，卡簧自动安装装置100设置下压机构7。主要参见图19至图22，下压机构7包括压头71、第四安装板72、下压驱动组件73以及第五安装板74。
104.在图示实施方式中，下压驱动组件73示例性的选用气缸。应当理解，在本实用新型的其他实施方式中，下压驱动组件73也可以采用其他被配置来输出线性推力的驱动件。
105.第五安装板74固定在支撑平台32的上表面，下压驱动组件73的缸体固定至第五安装板74，下压驱动组件73的滑台可沿上下方向移动，且下压驱动组件73的滑台通过第四安装板72固定连接压头71。
106.下压驱动组件73的滑台随其活塞沿上下方向移动时，将带动压头71上下运动。
107.压头71具有对接部711。对接部711沿左右方向将压头71贯穿，且，对接部711沿上下方向延伸一段距离。
108.压头71还具有定位孔712。定位孔712沿上下方向延伸，且与对接部711重叠一段距离。
109.定位孔712具有至少一段直径逐渐减小的导向段，以便于在压头71下压时，逐步将
外壳302束缚在定位孔712内。
110.定位孔712为台阶孔，其包括台阶7121，位于台阶面上侧的定位孔712部分的直径小于外壳302的外径；位于台阶面下侧的定位孔712部分的最小直径大于外壳302的外径。此外，定位销62与定位孔712同轴设置，因此，定位在定位销62上的工件300与定位孔712基本同轴，进而，当压头71下压时，工件300先穿过定位孔712的下部，而后部分暴露在对接部711内，随后，台阶7121下压外壳302使卡槽3011充分露出。
111.压头71下压时，工件300和压头71的相对位置关系可参见图22。
112.设备工作时，操作人员将工件300套装在定位销62上。对于需要下压外壳露出卡槽3011的工件300，下压机构7中的下压驱动组件73的活塞杆伸出，带动压头71下压外壳302，将轴301的上端卡槽3011露出，对于不需要下压外壳302露出卡槽3011的工件300而言，省略此步骤；随后或同时，第一气缸21的活塞杆缩回，带动推刀底座111相对承载座本体121向前运动，进而推刀112推动卡簧200从上料位1214a移动至预备位1214b，完成卡簧200的第一行程；接着，第二气缸22的活塞杆伸出，带动承载座本体121和推刀底座111整体向前运动，使承载座本体121和推刀底座111整体向前移动至工件300附近，与此同时，位于承载座本体121的预备位1214b的卡簧200完成其第二行程，到达待卡接位置；此时，盖板122的第三弧形槽1221的槽壁抵靠工件300的轴301的上端外周，承载座本体121的第二弧形槽1215抵靠外壳302的外周，参见图23至图25；随后，第三气缸23的活塞杆伸出，推动推刀底座111继续相对承载座本体121向前运动，推刀112将卡簧200推至卡槽3011内，完成卡簧200的第三行程，此时，卡簧200的安装完成；之后，所有气缸归位，相应的，承载座本体121和推刀底座111均回到初始位置，推刀112回到上料位1214a的后侧，让出储料柱41的下侧出料口，新的卡簧200在重力的作用下落至上料位1214a，压头71被抬升。
113.前述实施方式中，为实现推刀组件11和承载座12之间的两次相对移动，分别使用了第一气缸21和第三气缸23。在本实用新型的其他实施方式中，推刀组件11和承载座12之间的两次相对移动也可以仅由一个第一气缸21实现，应当理解，此时的第一气缸21具有两个行程，也即第一气缸21为双行程气缸。
114.前述实施方式中，所有驱动件均采用气缸，应当理解，在本实用新型的其他实施方式中，也可以采用电缸或者其他被配置来输出线性推力的驱动件。
115.以上实施方式仅被配置说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本实用新型的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施方式对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围
116.15内。

技术特征：
1.一种卡簧自动安装装置(100)，被配置将卡簧(200)卡至工件(300)，其特征在于：包括基板(32)、传送机构(1)、驱动机构(2)和储料机构(4)；所述驱动机构(2)连接所述传送机构(1)，所述传送机构(1)连接所述储料机构(4)；所述传送机构(1)被配置为在所述驱动机构(2)的驱动下，可将来自所述储料机构(4)的所述卡簧(200)推至所述工件(300)；所述传送机构(1)包括推刀组件(11)和承载座(12)，所述推刀组件(11)和所述承载座(12)沿前后方向可滑动地设置于所述基板(32)上；其中，所述推刀组件(11)与所述承载座(12)之间可相对运动，且所述推刀组件(11)与所述承载座(12)被配置为可一起同步移动。2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述推刀组件(11)包括推刀底座(111)和推刀(112)；所述推刀(112)固定于所述推刀底座(111)，且，在所述前后方向上，所述推刀(112)露出于所述推刀底座(111)的一侧；所述推刀底座(111)和所述承载座(12)于面向所述基板(32)的那一侧均固设一个滑块(181、182)，所述基板(32)的上侧设有沿所述前后方向延伸的滑轨(13)，所述推刀底座(111)和所述承载座(12)通过所述滑块(181、182)与所述滑轨(13)之间的配合滑动地设置于所述基板(32)上。3.根据权利要求2所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述推刀底座(111)具有勾挂部(1112)；所述勾挂部(1112)具有第一面(1112a)，所述第一面(1112a)被配置来与所述承载座(12)在所述前后方向抵接。4.根据权利要求3所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述勾挂部(1112)还具有第二面(1112b)，所述第二面(1112b)被配置来与所述承载座(12)在所述前后方向抵接。5.根据权利要求2所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：还包括有弹性件(14)，所述弹性件(14)位于所述推刀底座(111)和所述承载座(12)之间。6.根据权利要求5所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：还包括止挡部件(16)，所述弹性件(14)被配置连动所述承载座(12)抵靠所述止挡部件(16)。7.根据权利要求1-6中任一项所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述承载座(12)具有沿前后方向延伸的导向槽(1214)，所述导向槽(1214)具有上料位(1214a)，所述上料位(1214a)被配置接收所述卡簧(200)，所述导向槽(1214)具有预备位(1214b)，所述预备位(1214b)位于所述导向槽(1214)的靠近所述工件(300)的端部；在所述前后方向上，所述推刀组件(11)相对于所述承载座(12)具有第一次靠近运动和第二次靠近运动；所述推刀组件(11)的所述第一次靠近运动被配置来推动所述卡簧(200)自所述上料位(1214a)移动至所述预备位(1214b)，以及，所述推刀组件的所述第二次靠近运动被配置来推动所述卡簧(200)自所述预备位(1214b)移动至工件(300)的卡接位置。8.根据权利要求7所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述承载座(12)具有承载座本体(121)以及盖板(122)；
所述导向槽(1214)设于所述承载座本体(121)的上表面，所述盖板(122)固定于所述承载座本体(121)的上表面，所述盖板(122)封盖至少部分所述导向槽(1214)。9.根据权利要求8所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：沿所述前后方向观察，在靠近所述工件(300)的一侧，所述盖板(122)的端部具有第三弧形槽(1221)，所述承载座本体(121)的端部具有第二弧形槽(1215)；所述第三弧形槽(1221)沿上下方向贯穿所述盖板(122)，所述第二弧形槽(1215)沿所述上下方向贯穿所述承载座本体(121)；所述第三弧形槽(1221)和所述第二弧形槽(1215)的槽壁均与所述工件(300)的外周壁适配且被配置来抵靠所述工件(300)。10.根据权利要求1-6中任一项所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述储料机构(4)包括储料柱(41)，所述储料柱(41)具有储料凹槽(411)，所述储料凹槽(411)沿上下方向贯穿所述储料柱(41)，多个所述卡簧(200)叠置于所述储料凹槽(411)，所述储料柱(41)连接至所述基板(32)，所述储料柱(41)的一端靠近所述承载座本体(121)的上表面。11.根据权利要求1-6中任一项所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：还包括下压机构(7)，所述下压机构(7)包括下压驱动组件(73)以及压头(71)；所述下压驱动组件(73)固定至所述基板(32)，所述下压驱动组件(73)被配置来带动所述压头(71)沿上下方向移动，沿所述上下方向观察，所述压头(71)具有至少一个面被配置来抵压所述工件(300)的外壳。12.根据权利要求11所述的卡簧自动安装装置(100)，其特征在于：所述压头(71)具有定位孔(712)，所述定位孔(712)被配置供所述工件(300)进入，所述定位孔(712)为台阶孔，所述定位孔(712)具有至少一个台阶(7121)被配置下压所述工件(300)的外壳，所述定位孔(712)的部分周壁与外部连通形成对接部(711)，所述对接部(711)面向所述承载座(12)。

技术总结
本实用新型提供一种卡簧自动安装装置，被配置将卡簧卡至工件，包括基板、传送机构、驱动机构和储料机构；驱动机构连接传送机构，传送机构连接储料机构；所述传送机构被配置为在所述驱动机构的驱动下，可将来自所述储料机构的所述卡簧推至所述工件；传送机构包括推刀组件和承载座，推刀组件和承载座沿前后方向可滑动地设置于基板上，推刀组件与承载座之间可相对运动，且推刀组件与承载座被配置为可一起同步移动。本实用新型揭示的卡簧自动安装装置被配置来自动的将卡簧卡至工件。置来自动的将卡簧卡至工件。置来自动的将卡簧卡至工件。


技术研发人员：吕俊辉 邹文强 黄天林 刘毅 景波
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/28