一种适用于反井钻机钻杆的输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及反井钻机钻杆运输技术领域，具体为一种适用于反井钻机钻杆的输送机构。


背景技术：

2.反井钻机是通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水龙头，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移。同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石，钻杆输送装置是一种常见的钻机辅助装置，其功能是向钻机输送钻进所需的钻杆，或将施工孔内退出的钻杆取回。
3.现有cn216446870u一种用于反井钻机的钻杆输送装置通过环形夹具的设置，能有效对钻杆进行稳固夹持，且环形夹具通过控制定位杆，便于利用夹持板对不同尺寸的钻杆进行稳固夹持，有效的提高了该装置的整体适用范围，通过起吊装置和拉伸机构的相互配合，能有效对钻杆的安装角度进行调节，便于适用不同工作环境，极大的提升了工作效率，但是存在不足，该装置吊装可能造成晃动，运输不安全，并且上下料不方便，使用不方便，从而需要一种适用于反井钻机钻杆的输送机构解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，以解决上述背景技术中提到的一种用于反井钻机的钻杆输送装置吊装可能造成晃动，运输不安全，并且上下料不方便，使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，包括井体，所述井体内壁安装有安装架，安装架上安装有支撑块，且支撑块上端安装有固定块，所述安装架一侧开设有升降滑槽，且升降滑槽内壁边缘固定连接有限位导块，所述限位导块之间扣合安装有升降滑块，且升降滑块与支撑块固定连接，所述升降滑块内壁安装有第四伺服电机，其第四伺服电机一端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与升降滑槽齿合连接，所述支撑块上端开设有定位扣槽，且支撑块上端一侧安装有转轴，所述转轴一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机一侧与支撑块固定连接，所述转轴另一侧与固定块相连接，且固定块一侧固定连接有定位扣块，所述固定块内壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机一端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧齿合连接有旋转块，且旋转块上端安装有旋转盘，所述旋转盘上端边缘开设有旋转槽，且旋转槽内壁安装有翻转杆，所述翻转杆两侧边缘镶嵌安装有滑珠，其翻转杆两侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与旋转盘内壁镶嵌安装，所述翻转杆一侧安装有固定夹块，且固定夹块内壁贴合安装有夹持垫块，所述固定夹块之间分布有钻杆。
6.优选的，所述安装架通过驱动齿轮在升降滑块内于升降滑槽内与支撑块呈齿合滑
动升降，且升降滑块通过限位导块与升降滑槽呈限位滑动连接。
7.优选的，所述支撑块通过第三伺服电机在转轴上与固定块呈双向翻转连接。
8.优选的，所述支撑块通过定位扣块在定位扣槽内与固定块呈直线扣合安装。
9.优选的，所述固定块通过旋转齿轮在旋转块上与旋转盘呈双向90
°
旋转连接。
10.优选的，所述固定夹块通过翻转杆在第一伺服电机上与钻杆呈夹持安装，且固定夹块内壁的形状与夹持垫块的形状相匹配，所述夹持垫块为硅胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于反井钻机钻杆的输送机构的固定块可以通过转轴和第三伺服电机带动进行90
°
翻转，方便其与地面平齐，从而方便进行上下料，并且钻杆通过固定夹块夹持固定，而且可以通过驱动齿轮、升降滑块、限位导块和升降滑槽进行升降调节，运输更稳定，而且固定夹块可以通过旋转块和旋转齿轮进行旋转方向调节，使用更灵活。
附图说明
12.图1为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构正视图；
13.图2为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构剖面图；
14.图3为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构图2中a处放大图；
15.图4为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构图2中b处放大图；
16.图5为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构图2中c处放大图；
17.图6为本实用新型一种适用于反井钻机钻杆的输送机构图2中d处放大图。
18.图中：1井体，2、安装架，3、支撑块，4、固定块，5、固定夹块，6、翻转杆，7、旋转块，8、钻杆，9、夹持垫块，10、旋转槽，11、第一伺服电机，12、滑珠，13、旋转盘，14、第二伺服电机，15、旋转齿轮，16、定位扣块，17、定位扣槽，18、转轴，19、第三伺服电机，20、驱动齿轮，21、第四伺服电机，22、升降滑块，23、限位导块，24、升降滑槽。
实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，包括井体1、安装架2、支撑块3、固定块4、固定夹块5、翻转杆6、旋转块7、钻杆8、夹持垫块9、旋转槽10、第一伺服电机11、滑珠12、旋转盘13、第二伺服电机14、旋转齿轮15、定位扣块16、定位扣槽17、转轴18、第三伺服电机19、驱动齿轮20、第四伺服电机21、升降滑块22、限位导块23和升降滑槽24，井体1内壁安装有安装架2，安装架2上安装有支撑块3，且支撑块3上端安装有固定块4，安装架2通过驱动齿轮20在升降滑块22内于升降滑槽24内与支撑块3呈齿合滑动升降，且升降滑块22通过限位导块23与升降滑槽24呈限位滑动连接，这样使得支撑块3方便进行齿合升降，运输更稳定，支撑块3通过第三伺服电机19在转轴18上与固定块4呈双向翻转连接，这样使得固定块4方便进行翻转调节，方便进行上下料，支撑块3通过定位扣块16在定位扣槽17内与固定块4呈直线扣合安装，这样使得固定块4方便进行扣合稳定安
装，翻转调节更稳定，运输更安全，固定块4通过旋转齿轮15在旋转块7上与旋转盘13呈双向90
°
旋转连接，这样使得旋转盘13可以带动固定夹块5进行方向调节，方便进行灵活适应，使用更方便，安装架2一侧开设有升降滑槽24，且升降滑槽24内壁边缘固定连接有限位导块23，限位导块23之间扣合安装有升降滑块22，且升降滑块22与支撑块3固定连接，升降滑块22内壁安装有第四伺服电机21，其第四伺服电机21一端安装有驱动齿轮20，且驱动齿轮20与升降滑槽24齿合连接，支撑块3上端开设有定位扣槽17，且支撑块3上端一侧安装有转轴18，转轴18一端安装有第三伺服电机19，且第三伺服电机19一侧与支撑块3固定连接，转轴18另一侧与固定块4相连接，且固定块4一侧固定连接有定位扣块16，固定块4内壁安装有第二伺服电机14，且第二伺服电机14一端安装有旋转齿轮15，旋转齿轮15一侧齿合连接有旋转块7，且旋转块7上端安装有旋转盘13，旋转盘13上端边缘开设有旋转槽10，且旋转槽10内壁安装有翻转杆6，翻转杆6两侧边缘镶嵌安装有滑珠12，其翻转杆6两侧安装有第一伺服电机11，且第一伺服电机11与旋转盘13内壁镶嵌安装，翻转杆6一侧安装有固定夹块5，且固定夹块5内壁贴合安装有夹持垫块9，固定夹块5通过翻转杆6在第一伺服电机11上与钻杆8呈夹持安装，且固定夹块5内壁的形状与夹持垫块9的形状相匹配，夹持垫块9为硅胶材质，这样使得固定夹块5方便进行翻转调节，夹持更稳定，并且可以通过夹持垫块9安全夹持安装，固定夹块5之间分布有钻杆8。
21.工作原理：在使用该适用于反井钻机钻杆的输送机构时，首先将该装置的安装架2固定安装在井体1内壁，接着将支撑块3和固定块4安装在安装架2上，并且将其连接电源，然后将钻杆8放置在旋转盘13上，并且通过翻转杆6和第一伺服电机11带动固定夹块5翻转，将钻杆8通过夹持垫块9夹持固定，接着启动第三伺服电机19，使其通过转轴18带动固定块4翻转立起，并且使其通过定位扣块16扣入定位扣槽17中，进行扣合支撑固定，然后启动第四伺服电机21，使其带动驱动齿轮20与升降滑槽24齿合旋转，从而带动支撑块3和固定块4沿着升降滑槽24下移，当需要下料时，可以启动第二伺服电机14，使其通过旋转块7和旋转齿轮15带动旋转盘13旋转90
°
，然后进行下料，可以进行反复运输使用，这就是该适用于反井钻机钻杆的输送机构的使用过程。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，包括井体（1），所述井体（1）内壁安装有安装架（2），安装架（2）上安装有支撑块（3），且支撑块（3）上端安装有固定块（4），其特征在于：所述安装架（2）一侧开设有升降滑槽（24），且升降滑槽（24）内壁边缘固定连接有限位导块（23），所述限位导块（23）之间扣合安装有升降滑块（22），且升降滑块（22）与支撑块（3）固定连接，所述升降滑块（22）内壁安装有第四伺服电机（21），其第四伺服电机（21）一端安装有驱动齿轮（20），且驱动齿轮（20）与升降滑槽（24）齿合连接，所述支撑块（3）上端开设有定位扣槽（17），且支撑块（3）上端一侧安装有转轴（18），所述转轴（18）一端安装有第三伺服电机（19），且第三伺服电机（19）一侧与支撑块（3）固定连接，所述转轴（18）另一侧与固定块（4）相连接，且固定块（4）一侧固定连接有定位扣块（16），所述固定块（4）内壁安装有第二伺服电机（14），且第二伺服电机（14）一端安装有旋转齿轮（15），所述旋转齿轮（15）一侧齿合连接有旋转块（7），且旋转块（7）上端安装有旋转盘（13），所述旋转盘（13）上端边缘开设有旋转槽（10），且旋转槽（10）内壁安装有翻转杆（6），所述翻转杆（6）两侧边缘镶嵌安装有滑珠（12），其翻转杆（6）两侧安装有第一伺服电机（11），且第一伺服电机（11）与旋转盘（13）内壁镶嵌安装，所述翻转杆（6）一侧安装有固定夹块（5），且固定夹块（5）内壁贴合安装有夹持垫块（9），所述固定夹块（5）之间分布有钻杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，其特征在于：所述安装架（2）通过驱动齿轮（20）在升降滑块（22）内于升降滑槽（24）内与支撑块（3）呈齿合滑动升降，且升降滑块（22）通过限位导块（23）与升降滑槽（24）呈限位滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，其特征在于：所述支撑块（3）通过第三伺服电机（19）在转轴（18）上与固定块（4）呈双向翻转连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，其特征在于：所述支撑块（3）通过定位扣块（16）在定位扣槽（17）内与固定块（4）呈直线扣合安装。5.根据权利要求4所述的一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，其特征在于：所述固定块（4）通过旋转齿轮（15）在旋转块（7）上与旋转盘（13）呈双向90
°
旋转连接。6.根据权利要求5所述的一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，其特征在于：所述固定夹块（5）通过翻转杆（6）在第一伺服电机（11）上与钻杆（8）呈夹持安装，且固定夹块（5）内壁的形状与夹持垫块（9）的形状相匹配，所述夹持垫块（9）为硅胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于反井钻机钻杆的输送机构，包括井体，所述旋转盘上端边缘开设有旋转槽，且旋转槽内壁安装有翻转杆，所述翻转杆两侧边缘镶嵌安装有滑珠，其翻转杆两侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与旋转盘内壁镶嵌安装，所述翻转杆一侧安装有固定夹块，且固定夹块内壁贴合安装有夹持垫块。该适用于反井钻机钻杆的输送机构的固定块可以通过转轴和第三伺服电机带动进行90


技术研发人员：赵翠青 茹素霞 石凯
受保护的技术使用者：赵翠青
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/7/28