一种倒立铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接技术的领域，尤其是涉及一种倒立铆接装置。


背景技术：

2.旋铆机是以旋转的方式按照一定的摆动角度通过气缸或液压缸向下压从而铆接铆钉的铆接机。旋铆机具有结构紧凑、性能稳定和操作方便等特点。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，常见的类型有自动铆钉机和旋铆机。
3.相关技术可参考公告号为cn208303768u的中国专利公开了一种旋铆机，包括机座、机座上设置的机架，还包括电机、气缸、传动杆及控制器，电机设置于所述机架上，气缸一端连接所述电机，另一端连接所述传动杆上端，控制器设置于所述机架一侧，控制器电性连接所述电机及气缸，传动杆下端连接有旋铆头，旋铆头下方对应设置有旋铆座，工件放置于旋铆座上，电机及气缸驱动传动杆带动旋铆头对工件进行旋铆连接。
4.针对上述中的相关技术，操作人员先需先将铆钉从工件下方放入铆接孔内，电机与气缸带动旋铆头铆钉进行加工，从工件下方安装铆钉时铆钉易发生滑落，操作人员对铆钉的加工较为不便。


技术实现要素：

5.为了便于对铆钉进行加工旋铆，本技术提供一种倒立铆接装置。
6.本技术提供一种倒立铆接装置，采用如下的技术方案：
7.一种倒立铆接装置，包括工作台和机架，所述工作台与机架固定连接，机架上端部固定连接有支撑板，支撑板上端部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端穿设支撑板固定连接有安装块，安装块下端面设有限位块；工作台固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有第一电机，第一电机的输出端设有旋铆头，机架设有用于对铆钉进行运送的送料机构，机架设有用于对铆钉进行安装的安装机构，工作台设有用于对工件进行运送的运送机构。
8.通过采用上述技术方案，通过运送机构对所需加工的工件进行运送，安装机构吸取铆钉并将铆钉与工件相连接，运送机构将装有铆钉的工件运送至旋铆头处，将铆钉自上而下插入工件中，使工件在运输过程中铆钉不易滑落，第一气缸通过安装块带动限位块下移，使限位块与铆钉上端部相抵触，第四气缸与第一电机配合带动旋铆头运动，有利于旋铆头对铆钉进行旋铆，使操作人员对铆钉进行加工旋铆较为便捷。
9.可选的，所述送料机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨与机架固定连接，第一滑轨开设有第一滑槽，第二滑轨与第一滑轨固定连接，第二滑轨开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽。
10.通过采用上述技术方案，通过第二滑轨向第二滑槽内加入铆钉，铆钉在重力的作用下滑动至第一滑轨内进行储存，有利于实现对铆钉进行运送的效果。
11.可选的，所述第二滑轨固定连接有与第二滑槽相适配的挡板。
12.通过采用上述技术方案，挡板有利于减小铆钉滑落的概率。
13.可选的，所述安装机构包括第三滑轨、丝杆、第二电机、第一滑块和第二气缸。第三滑轨与机架固定连接，第三滑轨开设有第三滑槽，丝杆转动连接于第三滑槽内，第二电机与第三滑轨固定连接，第二电机的输出轴与丝杆固定连接，第一滑块与第三滑槽滑动连接且与丝杆螺纹连接，第二气缸与第一滑块固定连接，第二气缸的输出端固定连接有磁吸头。
14.通过采用上述技术方案，第二气缸带动磁吸头下移将铆钉取出，第二电机通过丝杆带动第一滑块运动，使铆钉与工件相对应，第二气缸带动磁吸头使铆钉插入工件内，运送机构带动工件运动使铆钉与磁吸头分离，有利于实现对工件安装铆钉的效果。
15.可选的，所述运送机构包括第三气缸、运送块和两个第四滑轨，两个第四滑轨均与机架固定连接，两个第四滑轨均开设有第四滑槽，运送块沿长度方向的两端滑动连接于相对应的第四滑槽内，第三气缸与机架固定连接，第三气缸的输出端与运送块固定连接。
16.通过采用上述技术方案，向运送块上放置工件，第三气缸带动运送块往复运动，有利于实现对工件进行运输的效果，第四滑轨对运送块进行限位与支撑，便于提升运送块对工件进行运输的稳定性。
17.可选的，所述安装块上端部固定连接有缓冲垫。
18.通过采用上述技术方案，缓冲垫有利于对安装块进行保护。
19.可选的，所述支撑板上端面固定连接有两个套筒，套筒套设有支撑杆，支撑杆与套筒滑动连接，支撑杆穿设支撑板且与安装块固定连接。
20.通过采用上述技术方案，第一气缸带动安装块运动时，两个支撑杆在相对应的套筒内滑动，支撑杆与套筒配合，有利于提升安装块运动的稳定性。
21.可选的，所述限位块开设有旋槽，旋铆头与旋槽相对应。
22.通过采用上述技术方案，第一气缸通过安装块带动限位块下移时，铆钉的上端部位于旋槽内且与旋槽相抵触，旋槽有利于提升对铆钉的限位效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种倒立铆接装置有益技术效果：
24.1.通过运送机构对所需加工的工件进行运送，安装机构吸取铆钉并将铆钉与工件相连接，运送机构将装有铆钉的工件运送至旋铆头处，将铆钉自上而下插入工件中，使工件在运输过程中铆钉不易滑落，第一气缸通过安装块带动限位块下移，使限位块与铆钉上端部相抵触，第四气缸与第一电机配合带动旋铆头运动，有利于旋铆头对铆钉进行旋铆，使操作人员对铆钉进行加工旋铆较为便捷；
25.2.通过第二滑轨向第二滑槽内加入铆钉，铆钉在重力的作用下滑动至第一滑轨内进行储存，有利于实现对铆钉进行运送的效果；
26.3.第二气缸带动磁吸头下移将铆钉取出，第二电机通过丝杆带动第一滑块运动，使铆钉与工件相对应，第二气缸带动磁吸头使铆钉插入工件内，运送机构带动工件运动使铆钉与磁吸头分离，有利于实现对工件安装铆钉的效果。
附图说明
27.图1是一种倒立铆接装置的整体结构示意图。
28.图2旨在突显第四气缸与工作台的位置示意图。
29.图3旨在突显限位块与旋槽的位置示意图。
30.附图标记说明：1、工作台；2、机架；3、送料机构；4、安装机构；5、运送机构；11、第四气缸；12、第一电机；13、旋铆头；21、支撑板；22、第一气缸；23、安装块；24、限位块；25、缓冲垫；26、套筒；27、支撑杆；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、第一滑槽；34、第二滑槽；35、挡板；41、第三滑轨；42、丝杆；43、第二电机；44、第一滑块；45、第二气缸；46、第三滑槽；47、磁吸头；51、第三气缸；52、运送块；53、第四滑轨；54、第四滑槽；241、旋槽。
具体实施方式
31.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种倒立铆接装置。
33.参照图1和图2，一种倒立铆接装置，包括工作台1和机架2，工作台1与机架2固定连接，工作台1设有运送机构5。运送机构5包括第三气缸51、运送块52和两个第四滑轨53，第三气缸51与机架2固定连接，第三气缸51的输出端与运送块52固定连接。第三气缸51的输出端伸出推动运送块52运动。
34.参照图1和图2，两个第四滑轨53均与机架2固定连接，两个第四滑轨53均开设有第四滑槽54，运送块52沿长度方向的两端滑动连接于相对应的第四滑槽54内。第三气缸51的输出端推动运送块52时，运送块52在第四滑轨53上滑动，第四滑轨53对运送块52进行限位与支撑，可提升运送块52对工件进行运输的稳定性。
35.参照图1和图2，第三气缸51将运送块52推送至预设位置，操作人员向运送块52上安装待铆接的工件，机架2设有送料机构3。送料机构3包括第一滑轨31和第二滑轨32，第一滑轨31与机架2固定连接，第一滑轨31开设有第一滑槽33，第二滑轨32与第一滑轨31固定连接，第二滑轨32开设有与第一滑槽33相连通的第二滑槽34。
36.参照图1和图2，铆钉重力的作用下从第二滑槽34内滑落至第一滑槽33，若干铆钉在第一滑槽33内依次排列，实现对铆钉进行运送的效果。第二滑轨32固定连接有与第二滑槽34相适配的挡板35。第二滑轨32的直轨部分处于竖直状态，挡板35可对第二滑槽34进行遮挡，减小铆钉从第二滑槽34内滑落的概率。
37.参照图1和图3，机架2设有安装机构4，安装机构4包括第三滑轨41、丝杆42、第二电机43、第一滑块44和第二气缸45。第三滑轨41与机架2固定连接，第三滑轨41开设有第三滑槽46，丝杆42转动连接于第三滑槽46内，第二电机43与第三滑轨41固定连接，启动第二电机43，第二电机43的输出轴与丝杆42固定连接，第二电机43的输出轴带动丝杆42转动。
38.参照图1和图3，第一滑块44与第三滑槽46滑动连接且与丝杆42螺纹连接，丝杆42带动第一滑块44向靠近第一滑轨31的方向移动。第二气缸45与第一滑块44固定连接，第二气缸45的输出端固定连接有磁吸头47，第二气缸45的输出端伸出带动磁吸头47下移，使磁吸头47与铆钉相抵触，磁吸头47对铆钉进行吸附。
39.参照图1和图3，第二气缸45的输出端收缩带动磁吸头47上移，磁吸头47带动铆钉上移，第二电机43的输出轴带动丝杆42旋转，丝杆42带动第一滑块44向靠近工件的方向运动，第一滑块44抵达预设位置后，第二气缸45的输出端伸出带动铆钉下移，将铆钉安装入工件中，第三气缸51的输出端收缩带动工件向背离第一滑轨31的方向运动。
40.参照图1和图2，工作台1固定连接有第四气缸11，第四气缸11的输出端固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端设有旋铆头13，第三气缸51的输出收缩使铆钉与旋铆头
13相对应。机架2上端部固定连接有支撑板21，支撑板21上端部固定连接有第一气缸22，第一气缸22的输出端穿设支撑板21固定连接有安装块23，第一气缸22的输出端伸出带动安装块23下移。
41.参照图1和图3，支撑板21上端面固定连接有两个套筒26，套筒26套设有支撑杆27，支撑杆27与套筒26滑动连接，支撑杆27穿设支撑板21且与安装块23固定连接。第一气缸22带动安装块23运动时，两个支撑杆27在相对应的套筒26内滑动，支撑杆27与套筒26配合，可提升安装块23运动的稳定性。
42.参照图1和图3，安装块23下端面设有限位块24，安装块23开设有旋槽241，旋铆头13与旋槽241相对应，第一气缸22带动限位块24下移，使铆钉的上端部位于旋槽241内且与旋槽241内壁相抵触，旋槽241有利于提升对铆钉的限位效果。第四气缸11（参照图2）与第一电机12（参照图2）配合带动旋铆头13（参照图2）运动，有利于旋铆头13（参照图2）对铆钉进行旋铆，使操作人员对铆钉进行加工旋铆较为便捷。
43.参照图1和图3，完成对铆钉的旋铆后，第一气缸22的输出端收缩带动安装块23上移，安装块23上端部固定连接有缓冲垫25，缓冲垫25可减小支撑板21对安装块23的冲击，便于对安装块23进行保护。第三气缸51输出端伸出推动运动块运动，运送块52可对完成旋铆的工件进行转运，对工件的加工较为便捷。
44.本技术实施例一种倒立铆接装置的实施原理为：第三气缸51将运送块52推送至预设位置，操作人员向运送块52上安装待铆接的工件，第二电机43的输出轴带动丝杆42转动。丝杆42带动第一滑块44向靠近第一滑轨31的方向移动。第二气缸45的输出端伸出带动磁吸头47下移，使磁吸头47与铆钉相抵触，磁吸头47对铆钉进行吸附。第二气缸45的输出端收缩带动磁吸头47上移，磁吸头47带动铆钉上移，丝杆42带动第一滑块44向靠近工件的方向运动，第一滑块44抵达预设位置后，第二气缸45的输出端伸出带动铆钉下移，将铆钉安装入工件中，第三气缸51的输出收缩使铆钉与旋铆头13相对应。第一气缸22的输出端伸出带动安装块23下移，使铆钉的上端部位于旋槽241内且与旋槽241内壁相抵触。第四气缸11与第一电机12配合带动旋铆头13运动，有利于旋铆头13对铆钉进行旋铆，使操作人员对铆钉进行加工旋铆较为便捷。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种倒立铆接装置，包括工作台(1)和机架(2)，其特征在于：所述工作台(1)与机架(2)固定连接，机架(2)上端部固定连接有支撑板(21)，支撑板(21)上端部固定连接有第一气缸(22)，第一气缸(22)的输出端穿设支撑板(21)固定连接有安装块(23)，安装块(23)下端面设有限位块(24)；工作台(1)固定连接有第四气缸(11)，第四气缸(11)的输出端固定连接有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端设有旋铆头(13)，机架(2)设有用于对铆钉进行运送的送料机构(3)，机架(2)设有用于对铆钉进行安装的安装机构(4)，工作台(1)设有用于对工件进行运送的运送机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一滑轨(31)和第二滑轨(32)，第一滑轨(31)与机架(2)固定连接，第一滑轨(31)开设有第一滑槽(33)，第二滑轨(32)与第一滑轨(31)固定连接，第二滑轨(32)开设有与第一滑槽(33)相连通的第二滑槽(34)。3.根据权利要求2所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述第二滑轨(32)固定连接有与第二滑槽(34)相适配的挡板(35)。4.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述安装机构(4)包括第三滑轨(41)、丝杆(42)、第二电机(43)、第一滑块(44)和第二气缸(45)，第三滑轨(41)与机架(2)固定连接，第三滑轨(41)开设有第三滑槽(46)，丝杆(42)转动连接于第三滑槽(46)内，第二电机(43)与第三滑轨(41)固定连接，第二电机(43)的输出轴与丝杆(42)固定连接，第一滑块(44)与第三滑槽(46)滑动连接且与丝杆(42)螺纹连接，第二气缸(45)与第一滑块(44)固定连接，第二气缸(45)的输出端固定连接有磁吸头(47)。5.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述运送机构(5)包括第三气缸(51)、运送块(52)和两个第四滑轨(53)，两个第四滑轨(53)均与机架(2)固定连接，两个第四滑轨(53)均开设有第四滑槽(54)，运送块(52)沿长度方向的两端滑动连接于相对应的第四滑槽(54)内，第三气缸(51)与机架(2)固定连接，第三气缸(51)的输出端与运送块(52)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述安装块(23)上端部固定连接有缓冲垫(25)。7.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述支撑板(21)上端面固定连接有两个套筒(26)，套筒(26)套设有支撑杆(27)，支撑杆(27)与套筒(26)滑动连接，支撑杆(27)穿设支撑板(21)且与安装块(23)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种倒立铆接装置，其特征在于：所述限位块(24)开设有旋槽(241)，旋铆头(13)与旋槽(241)相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种倒立铆接装置，其包括工作台和机架，工作台与机架固定连接，机架上端部固定连接有支撑板，支撑板上端部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端穿设支撑板固定连接有安装块，安装块下端面设有限位块；工作台固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有第一电机，第一电机的输出端设有旋铆头，机架设有用于对铆钉进行运送的送料机构，机架设有用于对铆钉进行安装的安装机构，工作台设有用于对工件进行运送的运送机构。本申请有利于旋铆头对铆钉进行旋铆，使操作人员对铆钉进行加工旋铆较为便捷。钉进行加工旋铆较为便捷。钉进行加工旋铆较为便捷。


技术研发人员：李锋 周玮 吴海龙 张兵兵 孙威
受保护的技术使用者：烟台三环智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/28