缸盖的自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型属于发动机缸盖加工生产的上下料装置。


背景技术：

2.发动机缸盖生产流水线包括输送线和输送线旁侧设置的多个加工中心，每个加工具有相应的加工能力，每个加工中心完成相应的加工任务，缸盖的生产流水线布局如附图图6所示。
3.即缸盖毛坯上线后抵达粗加工位后首先需要位移至粗加自动化加工中心实施粗加工，再回到粗加工位后向下游的精加工位输送，抵达精加工位需要转位至精加自动化加工中心实施精加工，而后回到精加工位，再向下游移动。
4.现有技术中，粗加工位与粗加自动化加工中心之间以及精加工位与精加自动化加工中心之间，缸盖的转位需要人工完成，由此造成生产效率低、劳动强度大，并且可能造成缸盖的损伤，甚至可能造成工伤事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种缸盖的自动上下料装置，高效安全地实现输送线与加工中心之间转位上下缸盖。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种缸盖的自动上下料装置，其特征在于：机架中上部有固定托架，固定托架上有板面呈水平的托板且托板的板面轮廓为u形，固定托台架的下方有升降托架，升降托架上有伸缩式水平向的托臂，所述的托臂为悬伸状布置在托板21的板面轮廓为u形区域的正下方且悬伸方向与托板的u形口的指向方向一致。
7.本实用新型布置在缸盖生产流水线的输送路径上的粗加工或精加工工序的工位处，其旁侧设置有加工中心，本实用新型就是将缸盖推送到加工中心或从加工中心取出回到上下工位间的输送机构上，固定托架上的托板与所在工位处的上、下游输送机构衔接，由托板首先接受来自生产流水线输送机构上游侧的缸盖，再由升降托架将托板接受的缸盖抬起并实施托臂向悬伸方向的伸出运动将缸盖推送至旁侧的加工中心，或从加工中心中取出缸盖并回送至托板上，然后再向输送机构的下游传送，继续后续加工工序。本实用新型具有响应快捷、传送缸盖安全稳定的优点，节省了人力，避免了磕碰缸盖的现象。
附图说明
8.图1是本实用新型的立体结构示意图；
9.图2、3是本实用新型正面局部的俯视、仰视状态的立体结构示意图；
10.图4是本实用新型背面局部的俯视状态的立体结构示意图；
11.图5是图2中的局部放大示意图；
12.图6是缸盖的生产流水线布局图。
具体实施方式
13.以下说明中涉及的方向定义如下：xyz三维坐标系中，y向为生产流水线水平输送方向，z向为竖直方向，x向为垂直于yz所在面的水平向即加工中心布置位置位于yz所在面的旁侧；图1中的缸体1由上游的a位首先抵达b位，再由b位推送至c位即加工中心的位置，加工完成后由c位退回至b位，然后从b位向下游的d传送。
14.结合图1、2、3所示，缸盖的自动上下料装置，机架10中上部有固定托架20，固定托架20上有板面呈水平的托板21且托板21的板面轮廓为u形，固定托架20的下方有升降托架30，升降托架30上有伸缩式水平向的托臂40，所述的托臂40悬伸状布置在托板21的板面轮廓为u形区域的正下方且悬伸方向与托板21的u形口211的指向方向一致。
15.本实用新型中固定托架20上的托板21在与生产流水线水平输送机构的上、下段衔接布置时，托板21的高度与生产流水线水平输送机构的高度一致，托板21的板面轮廓设计成u形，一方面可以减少托板21的用料，同时减少了与上、下游侧的水平输送机构之间的间距，以方便缸盖1平稳的从a位平移抵达b位及由b位平移至d位，a、b、c顺序走向为y向，在y向移送缸盖1时避免了磕碰现象，另一方面u形口211的指向方向与托臂40为悬伸伸缩方向一致，既方便了托臂40抬升时从u形口211处将缸盖1托起也方便托臂40在u形口211处将缸盖1落放到托板21的板面上，就是说u形口211的设置为托臂40托置缸盖1提供了避让空间。本实用新型具有转位快捷、平稳的优点，实现了上下料即上下缸盖1的自动化作业。
16.机架10包括间隔布置的两截面为方形的立柱11，所述的固定托架20为板面位于铅锤面的板状且两侧的板边固定在两立柱11的同侧柱面处。如图2、3所示，两根立柱11的设置保证了机架10的结构简单与稳定的并重效果，上述方案也就是两立柱11一侧柱面共面且所共面平行于yz面，本实用新型布置时机架10紧邻着生产流水线水平输送机构，保证托板21与生产流水线顺齐布置，同时生产流水线、加工中心位于两立柱11所在面的同侧。
17.结合图1、2、3、4所示，升降托架30包括竖板31和平置板32构成的角形架，竖板31上固定有z向滑槽块311，立柱11上铅锤向布置z向导轨111，z向滑槽块311与z向导轨111构成z向滑动导向配合，竖板31与竖向布置在两立柱11之间的升降气缸50的活塞杆51的上杆端相连。
18.结合图5，所述的平置板32的上板面有x向滑槽座321，托臂40的下臂面有x向轨道41，x向滑槽座321与x向轨道41构成x向滑动导向配合，竖板31上布置有水平向布置的x向悬伸气缸60，x向悬伸气缸活塞杆的杆61与托臂40的悬置端相连。
19.在缸盖1从a位向b位平移的过程中，升降气缸50的活塞杆51下降到低位，升降托架30沿z向导轨111限定的上下方向向下位移，避免干涉缸盖1的位移，当缸盖1从a位平稳抵达b位时，升降气缸50的活塞杆51上升并由托臂40的悬置端托起缸盖1然后向悬伸方向继续悬伸，将缸盖1输送到加工中心的工作台上方时开始下降，缸盖1落座在加工中心的工作台所在位的c位，在加工过程中，托臂40可以从加工中心中先行退出，缸盖1加工完成后再行缸盖1落下的反向运动将缸盖1从c位转运回到b位。
20.所述的托臂40的悬置端上面设置定位托块42，定位托块42上的垂直于托臂40臂长方向的托面的宽度尺寸接近并小于托板21的u形口211的开口宽度，托臂40抬升至高位时定位托块42的上托面高于托板21的板面，定位托块42上设置有定位销421。
21.上述定位托块42的设置可以确保u形口211的开口宽度适中，又解决了u形口211与
定位托块42的避让问题，定位销421与缸盖1上的工艺孔配合定位，避免了x向推动缸盖1时出现缸盖1滑脱的现象。
22.构成机架10的立柱11上端有y向横梁70，y向横梁70与两立柱11构成的机架10呈双腹杆的t形，y向横梁70上的与立柱11上布置固定托架20的同侧梁面上设置上、下两道y向水平导轨71，y向水平滑座72与y向水平导轨71构成y向滑移配合，y向横梁70上有y向水平气缸80驱动y向水平滑座72沿y向位移，y向水平滑座72上有竖向布置的z向定位气缸90，z向定位气缸90的活塞杆上端连接有y向定位横杆91，y向定位横杆91与z向定位气缸90呈t形布置，y向定位横杆91的两端有竖向布置定位销杆92，定位销杆92的下段位于水平滑座72的下方。上述y向水平滑座72沿y向水平导轨71移动时可以将缸盖1从a位推送到b位，再从b位推送到c位，定位销杆92在z向定位气缸90驱动下可以插置于缸盖1上的工艺孔中，以便确定抵达b位时的位置精度便于与定位托块42上的定位销421配合定位。
23.z向定位气缸90在y向间隔设置两个，每个z向定位气缸90均设置y向定位横杆91、定位销杆92。当水平滑座72移动一次，即可将a位的缸盖1移动至b位同时将b位的缸盖1移动至d位，显著提高了工作效率。

技术特征：
1.一种缸盖的自动上下料装置，其特征在于：机架(10)中上部有固定托架(20)，固定托架(20)上有板面呈水平的托板(21)且托板(21)的板面轮廓为u形，固定托架(20)的下方有升降托架(30)，升降托架(30)上有伸缩式水平向的托臂(40)，所述的托臂(40)为悬伸状布置在托板(21)的板面轮廓为u形区域的正下方且悬伸方向与托板(21)的u形口(211)的指向方向一致。2.根据权利要求1所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：机架(10)包括间隔布置的两截面为方形的立柱(11)，所述的固定托架(20)为板面位于铅锤面的板状且两侧的板边固定在两立柱(11)的同侧柱面处。3.根据权利要求1或2所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：升降托架(30)包括竖板(31)和平置板(32)构成的角形架，竖板(31)上固定有z向滑槽块(311)，立柱(11)上铅锤向布置z向导轨(111)，z向滑槽块(311)与z向导轨(111)构成z向滑动导向配合，竖板(31)与竖向布置在两立柱(11)之间的升降气缸(50)的活塞杆(51)的上杆端相连。4.根据权利要求3所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：所述的平置板(32)的上板面有x向滑槽座(321)，托臂(40)的下臂面有x向轨道(41)，x向滑槽座(321)与x向轨道(41)构成x向滑动导向配合，竖板(31)上布置有水平向布置的x向悬伸气缸(60)，x向悬伸气缸活塞杆(61)的杆端与托臂(40)的悬置端相连。5.根据权利要求4所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：所述的托臂(40)的悬置端上面设置定位托块(42)，定位托块(42)上的垂直于托臂(40)臂长方向的托面的宽度尺寸接近并小于托板(21)的u形口(211)的开口宽度，托臂(40)抬升至高位时定位托块(42)的上托面高于托板(21)的板面。6.根据权利要求1或2所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：构成机架(10)的立柱(11)上端有y向横梁(70)，y向横梁(70)与两立柱(11)构成的机架(10)构成双腹杆的t形，y向横梁(70)上的与立柱(11)上布置固定托架(20)的同侧梁面上设置上、下两道y向水平导轨(71)，y向水平滑座(72)与y向水平导轨(71)构成y向滑移配合，y向横梁(70)上有y向水平气缸(80)驱动y向水平滑座(72)沿y向位移，y向水平滑座(72)上有竖向布置的z向定位气缸(90)，z向定位气缸(90)的活塞杆上端连接有y向定位横杆(91)，y向定位横杆(91)与z向定位气缸(90)呈t形布置，y向定位横杆(91)的两端有竖向布置定位销杆(92)，定位销杆(92)的下段位于水平滑座(72)的下方。7.根据权利要求6所述的缸盖的自动上下料装置，其特征在于：z向定位气缸(90)在y向间隔设置两个，每个z向定位气缸(90)均设置y向定位横杆(91)、定位销杆(92)。

技术总结
本实用新型提供一种缸盖的自动上下料装置，机架上有固定托架，固定托台架的下方有升降托架，升降托架上有伸缩式水平向的托臂，托臂为悬伸状布置在托板的板面轮廓为U形区域的正下方且悬伸方向与托板的U形口的指向方向一致。本实用新型就是将缸盖推送到加工中心或从加工中心取出回到输送机构上，先由托板首先接受来自生产流水线输送机构上游侧的缸盖，再由升降托架将托板接受的缸盖抬起并实施托臂向悬伸方向的伸出运动将缸盖推送至旁侧的加工中心，或从加工中心中取出缸盖并回送至托板上，然后再向输送机构的下游传送，继续后续加工工序。工工序。工工序。


技术研发人员：王海洋 滕飞 于明明 卓厚惟 王虎
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/28