一种流水线PCB板的夹具及翻转暂存工装的制作方法

一种流水线pcb板的夹具及翻转暂存工装
技术领域
1.本实用新型涉及一种流水线pcb板的夹具及翻转暂存工装，属于pcb板检验技术领域。


背景技术：

2.pcb板在aoi检验生产作业中，现有技术中提供的一些pcb板连接生产线检验的在线检验设备都存在延时输出检验结果的状况，难以达到在线检测后能够配合机械手自动区分ok或ng的pcb板，只能在检验后直接堆叠产品，再等待数据处理后再次将检测结果ok和ng的pcb二次分类；造成了重复工作的困扰。
3.可见，亟需一种暂存设备来配合自动aoi检验设备，在检验后能有短时等待功能，待数据处理后可判定ok/ng时，将产品按判定结果做分类放置的生产线作业，因此，我们提出一种流水线pcb板的夹具及翻转暂存工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种流水线pcb板的夹具及翻转暂存工装，翻转板条通过吸盘、真空发生器与气管配合的方式实现对pcb板的吸附，能够降低pcb板在翻转时的位移和跑偏，提高翻转时的稳定性。
5.为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.第一方面，本实用新型提供了一种流水线pcb板的夹具，包括翻转板条、吸盘、真空发生器和气管；
7.所述吸盘设置于翻转板条的一侧，所述气管设置于翻转板条的另一侧，所述真空发生器通过气管与吸盘相连通，用于为吸盘提供吸力以吸附pcb板。
8.进一步的，所述吸盘的数量为数个，其中一个吸盘设置于翻转板条的首端，剩余的吸盘设置于翻转板条的尾端。
9.进一步的，还包括逆止阀，所述逆止阀安装于位于翻转板条尾端的吸盘的进气段。
10.进一步的，还包括调压阀，所述调压阀设置于真空发生器的进气处。
11.进一步的，所述翻转板条为树脂材质。
12.第二方面，本实用新型提供了一种基于第一方面所述的夹具的pcb板的翻转暂存工装，还包括输送机构、翻转码盘和固定安装片，其中，
13.所述固定安装片固定于翻转板条的首端，用于将夹具固定于翻转码盘的外侧；
14.所述输送机构用于输送pcb板，所述翻转码盘设置于输送机构的中部，由翻转马达驱动转动以通过夹具对输送机构输送的pcb板进行吸附翻转暂存。
15.进一步的，所述输送机构包括传动马达、软皮带和滚轮，其中，
16.所述滚轮设置有多组，一组中滚轮的数量为两个，每一组滚轮均配置有数量为一的软皮带；
17.所述传动马达用于驱动滚轮转动，以通过软皮带输送pcb板。
18.进一步的，所述输送机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置于输送机构的入料段与出料段，用于检验有无pcb板。
19.进一步的，所述翻转码盘的数量为数个，每一个翻转码盘上均安装有多个夹具，在翻转时，翻转码盘和夹具始终与软皮带保持平行状态。
20.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
21.本实用新型提供的流水线pcb板的夹具，翻转板条能够通过吸盘对pcb板进行吸附；
22.本实用新型提供的流水线pcb板的夹具，通过设置逆止阀，用于尺寸小于整体板条的pcb板，以减少吸盘处真空气压的泄露；
23.本实用新型提供的流水线pcb板的夹具，通过设置大尺寸硅胶吸盘主体，使得吸盘在吸附pcb板时有更大的接触的面积，进而保障pcb板的稳定固定效果而不发生滑动或松脱，有利于对pcb板在不同翻转过程中进行稳定固定；
24.本实用新型提供的流水线pcb板的夹具，通过设置调压阀，以控制吸盘的吸力，从而提高3mil及以上超薄pcb板翻转储存的稳定；
25.本实用新型提供的翻转暂存工装，夹具通过固定安装片与翻转码盘相固定，以在翻转马达的驱动下随翻转码盘同步转动，实现对pcb板的吸附翻转暂存，以与aoi检测相配合，可简化工人在aoi检测上的作业，在暂存时间后待aoi数据处理得出结果判定时，可配合自动化机械手臂对暂存工装输出的产品分类放置ok或ng区域，有效的提升生产效率，减少了作业工序，降低了人员的工作强度和人工的需求。
附图说明
26.图1是实施例二提供的翻转暂存工装的结构示意图；
27.图2是图1所示翻转暂存工装的结构俯视剖面示意图；
28.图3是实施例一提供的流水线pcb板的夹具的结构示意图。
29.图中：1、翻转板条；2、固定安装片；3、吸盘；4、逆止阀；5、真空发生器；6、气管；7、输送机构；8、翻转码盘；9、软皮带；10、滚轮；11、传动马达；12、翻转马达。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例一：
34.如图3所示，本实施例提供了一种流水线pcb板的夹具，包括翻转板条1、吸盘3、真空发生器5和气管6；
35.所述吸盘3设置于翻转板条1的一侧，所述气管6设置于翻转板条1的另一侧，所述真空发生器5通过气管6与吸盘3相连通，用于为吸盘3提供吸力以吸附pcb板。
36.在上述技术方案中，吸盘3由吸盘主体与螺纹吸盘杆组成，螺纹吸盘杆由翻转板条1的一侧贯穿至另一侧，以连通吸盘主体与气管6，吸盘3采用大尺寸硅胶吸盘主体，在吸附pcb板时有更大的接触的面积，更好的吸附住pcb板，降低了pcb在翻转时的位移和跑偏，提高翻转时的稳定性。
37.在一些实施例中，为满足不同规格尺寸pcb板的吸附需求，所述吸盘3的数量为数个，其中一个吸盘3设置于翻转板条1的首端，剩余的吸盘3设置于翻转板条1的尾端，本实施中吸盘3的数量为四个，如图3所示，剩余三个吸盘3设置于翻转板条1的尾端，但不限于此，具体数量设置可根据实际情况进行调整，以满足不同情况下的实际需求。
38.在一些实施例中，当适用于尺寸小于整体板条的pcb板时，为减少其他未吸到pcb板的吸盘3处真空气压的泄露，还包括逆止阀4，所述逆止阀4安装于位于翻转板条1尾端的吸盘3的进气段。
39.在一些实施例中，为控制吸盘3的吸力，以避免超薄板在吸板转运时因吸力过大发生变形、褶皱和损伤，还包括调压阀，所述调压阀设置于真空发生器5的进气处。
40.在一些实施例中，为避免造成pcb板板面污染，所述翻转板条1为树脂材质。
41.综上所述，本实施例提供的流水线pcb板的夹具，翻转板条1能够通过吸盘3对pcb板进行吸附；通过设置逆止阀4，用于尺寸小于整体板条的pcb板，以减少吸盘3处真空气压的泄露；通过设置大尺寸硅胶吸盘主体，使得吸盘3在吸附pcb板时有更大的接触的面积，进而保障pcb板的稳定固定效果而不发生滑动或松脱，有利于对pcb板在不同翻转过程中进行稳定固定；通过设置调压阀，以控制吸盘3的吸力，从而提高3mil及以上超薄pcb板翻转储存的稳定。
42.实施例二：
43.如图1所示，本实施例提供了一种基于实施例一所述的夹具的pcb板的翻转暂存工装，还包括输送机构7、翻转码盘8和固定安装片2，其中，
44.所述固定安装片2固定于翻转板条1的首端，用于将夹具固定于翻转码盘8的外侧；
45.所述输送机构7用于输送pcb板，所述翻转码盘8设置于输送机构7的中部，由翻转马达12驱动转动以通过夹具对输送机构7输送的pcb板进行吸附翻转暂存。
46.在上述技术方案中，夹具通过固定安装片2与翻转码盘8相固定，以在翻转马达12的驱动下随翻转码盘8同步转动，实现对pcb板的吸附翻转暂存；
47.为实现准确接收aoi机台检测信号，图1所示视角中，当由输送机构7左侧进料段进料的pcb板吸附在翻转板条1上时，翻转马达12开始工作带动翻转板条1进行翻转，当翻转到
停止位时，翻转马达12开始减速直至完全停止后翻转结束，开始进行检测流程，检测完毕后，翻转马达12恢复驱动，翻转继续，当pcb板翻转至输送机构7右侧出料段的上方时，翻转板条1处的吸盘3破真空，不再对pcb板进行吸附，pcb板落在输送机构7的上方，由输送机构7进行出料。
48.在一些实施例中，为实现输送机构7对pcb板的输送，所述输送机构7包括传动马达11、软皮带9和滚轮10，其中，
49.所述滚轮10设置有多组，一组中滚轮10的数量为两个，每一组滚轮10均配置有数量为一的软皮带9；
50.所述传动马达11用于驱动滚轮10转动，以通过软皮带9输送pcb板；本实施例中，如图2所示，软皮带9的数量为五个，滚轮10的数量为五组，传动马达11的数量为两个，其中，软皮带9两侧的滚轮10分别由传动轴连接联动，传动轴与各自对应的传动马达11相传动，以实现传动马达11驱动滚轮10转动、软皮带9输送pcb板的效果。
51.在一些实施例中，为对输送机构7入料段及出料段有无pcb板进行感应，所述输送机构7还包括光电传感器，所述光电传感器设置于输送机构7的入料段与出料段，用于检验有无pcb板，但不限于此，还可以采用其它类型的传感器检验对入料段与出料段处有无pcb板，如：接近传感器。
52.在一些实施例中，为保证翻转码盘8能够通过夹具对输送机构7处pcb板的顺利吸附，如图1和图2所示，所述翻转码盘8的数量为数个，每一个翻转码盘8上均安装有多个夹具，在翻转时，翻转码盘8和夹具始终与软皮带9保持平行状态。
53.值得一提的是，考虑到翻转后由于破真空不及时，pcb板没有及时的出料，会导致吸盘板条下压造成的不必要的生产报废，因此在输送机构7出料段的下方安装有双向气缸，当出料口出的光电传感器感应到pcb板持续数秒后，气缸动作并使机台报警，通知作业人员进行手动操作。
54.综上所述，本实施例提供的翻转暂存工装，夹具通过固定安装片2与翻转码盘8相固定，以在翻转马达12的驱动下随翻转码盘8同步转动，实现对pcb板的吸附翻转暂存，以与aoi检测相配合，可简化工人在aoi检测上的作业，在暂存时间后待aoi数据处理得出结果判定时，可配合自动化机械手臂对暂存工装输出的产品分类放置ok或ng区域，有效的提升生产效率，减少了作业工序，降低了人员的工作强度和人工的需求。
55.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种流水线pcb板的夹具，其特征在于，包括翻转板条（1）、吸盘（3）、真空发生器（5）和气管（6）；所述吸盘（3）设置于翻转板条（1）的一侧，所述气管（6）设置于翻转板条（1）的另一侧，所述真空发生器（5）通过气管（6）与吸盘（3）相连通，用于为吸盘（3）提供吸力以吸附pcb板；所述吸盘（3）的数量为数个，其中一个吸盘（3）设置于翻转板条（1）的首端，剩余的吸盘（3）设置于翻转板条（1）的尾端。2.根据权利要求1所述的流水线pcb板的夹具，其特征在于，还包括逆止阀（4），所述逆止阀（4）安装于位于翻转板条（1）尾端的吸盘（3）的进气段。3.根据权利要求1所述的流水线pcb板的夹具，其特征在于，还包括调压阀，所述调压阀设置于真空发生器（5）的进气处。4.根据权利要求1所述的流水线pcb板的夹具，其特征在于，所述翻转板条（1）为树脂材质。5.一种包括权利要求1-4任一项所述的pcb板的夹具的翻转暂存工装，其特征在于，还包括固定安装片（2）、输送机构（7）和翻转码盘（8），其中，所述固定安装片（2）固定于翻转板条（1）的首端，用于将夹具固定于翻转码盘（8）的外侧；所述输送机构（7）用于输送pcb板，所述翻转码盘（8）设置于输送机构（7）的中部，由翻转马达（12）驱动转动以通过夹具对输送机构（7）输送的pcb板进行吸附翻转暂存。6.根据权利要求5所述的翻转暂存工装，其特征在于，所述输送机构包括传动马达（11）、软皮带（9）和滚轮（10），其中，所述滚轮（10）设置有多组，一组中滚轮（10）的数量为两个，每一组滚轮（10）均配置有数量为一的软皮带（9）；所述传动马达（11）用于驱动滚轮（10）转动，以通过软皮带（9）输送pcb板。7.根据权利要求6所述的翻转暂存工装，其特征在于，所述输送机构（7）还包括光电传感器，所述光电传感器设置于输送机构（7）的入料段与出料段，用于检验有无pcb板。8.根据权利要求6所述的翻转暂存工装，其特征在于，所述翻转码盘（8）的数量为数个，每一个翻转码盘（8）上均安装有多个夹具，在翻转时，翻转码盘（8）和夹具始终与软皮带（9）保持平行状态。

技术总结
本实用新型公开了一种流水线PCB板的夹具及翻转暂存工装，包括翻转板条、吸盘、真空发生器和气管；所述吸盘设置于翻转板条的一侧，所述气管设置于翻转板条的另一侧，所述真空发生器通过气管与吸盘相连通，用于为吸盘提供吸力以吸附PCB板。该流水线PCB板的夹具及翻转暂存工装，夹具通过固定安装片与翻转码盘相固定，以在翻转马达的驱动下随翻转码盘同步转动，实现对PCB板的吸附翻转暂存，以与AOI检测相配合，可简化工人在AOI检测上的作业，在暂存时间后待AOI数据处理得出结果判定时，可配合自动化机械手臂对暂存工装输出的产品分类放置OK或NG区域，有效的提升生产效率，减少了作业工序，降低了人员的工作强度和人工的需求。降低了人员的工作强度和人工的需求。降低了人员的工作强度和人工的需求。


技术研发人员：韩胜景 蒋华
受保护的技术使用者：昆山沪利微电有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/28