一种新型天车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及染色加工领域，尤其是涉及一种新型天车控制系统。


背景技术：

2.在金属表面装饰中，渐变色的实现主要是通过在金属工件表面直接喷涂或者印刷来实现的，对于高档数码外壳装饰的渐变又以喷涂最为常见，通过对喷涂设备的控制，得到一种或几种颜色的渐变。其可以实现多种颜色的渐变，并且渐变形式多。
3.而在对一些大型配件进行染色加工时，需要使用到天车进行吊运，还涉及到不同的配件和不同的染色工序；但是，现场的实际状况是，经常需要操作人员离开操作室进行吊运观测定位或其它相关工作，因此，导致操作人员需要频繁进出操作室内进行控制，造成工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种新型天车控制系统，包括天车架，及滑动设置在天车架上的大车和小车；
6.天车架上还设置有相互电性连接的定位模块、控制模块、自动运行模块；定位模块安装在大车和小车上，用于分别实现对大车和小车的定位及位置控制；控制模块安装在天车架的一侧，用于实现操作人员对天车架上的大车和小车进行控制；自动运行模块安装在天车架上，用于驱动大车和小车在天车架上进行自动运行，能够设置多段运行速度，以适应多种加工程序。
7.作为本实用新型进一步的方案：自动运行模块包括变频驱动器，变频驱动器分别安装大车与天车架之间和小车与大车之间，大车和小车上还设置有急停驱动器，变频驱动器和急停驱动器分别与控制模块之间相互电连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：定位模块包括若干个定位器，定位器分别安装在大车左右两侧的中部和小车前后两侧的中部，每个定位器分别与控制模块之间相互电连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：控制模块包括相互电连接的控制器和操控面板，操控面板安装在天车架的一侧，操控面板通过电源线与自动运行模块、定位模块之间相互电连接，控制器为plc控制器。
10.作为本实用新型进一步的方案：天车架上还设置有与操控面板相互电连接的温度传感器、烟雾传感器、报警器，温度传感器用于检测大车和小车运行时的温度，烟雾传感器用于检测是否有烟雾出现，报警器为声光报警器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在天车架上设置有定位模块、控制模块、自动运行模块，通过变频驱动器能够使得大车和小车具有多段运行速度，使得能够根据配件的加工工序和重量改变大车和小车的运行速度，进而提高了工作效率。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的电性连接示意图。
16.图中所示：1、天车架；2、大车；3、小车；4、变频驱动器；5、急停驱动器；6、定位器；7、控制器；8、操控面板；9、温度传感器；10、烟雾传感器；11、报警器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-2，一种新型天车控制系统，包括天车架1，及滑动设置在天车架1上的大车2和小车3；
22.天车架1上还设置有相互电性连接的定位模块、控制模块、自动运行模块；定位模块安装在大车2和小车3上，用于分别实现对大车2和小车3的定位及位置控制；控制模块安装在天车架1的一侧，用于实现操作人员对天车架1上的大车2和小车3进行控制；自动运行模块安装在天车架1上，用于驱动大车2和小车3在天车架1上进行自动运行，能够设置多段运行速度，以适应多种加工程序。
23.操作人员能够通过控制模块对自动运行模块进行调控，根据所加工配件的大小和
工序控制大车2和小车3的运行速度，可以设置15段速度，可进行普通染色和渐变染色；定位模块能够实时对大车2和小车3的位置进行定位，检测两者是否在安装工作区间内。
24.作为本实用新型进一步的方案：自动运行模块包括变频驱动器4，变频驱动器4分别安装大车2与天车架1之间和小车3与大车2之间，大车2和小车3上还设置有急停驱动器5，变频驱动器4和急停驱动器5分别与控制模块之间相互电连接。
25.变频驱动器4能够对大车2和小车3的运行速度进行调节，设置多段速度；急停驱动器5能够在大车2或小车3运行到工作区间外时，进行紧急制动，避免发生危险。
26.作为本实用新型进一步的方案：定位模块包括若干个定位器6，定位器6分别安装在大车2左右两侧的中部和小车3前后两侧的中部，每个定位器6分别与控制模块之间相互电连接。
27.大车2在天车架1上进行左右移动，小车3在大车2上进行前后移动，从而能够通过定位器6对大车2和小车3的区间进行定位，检测两者是否在安全的工作区间内。
28.作为本实用新型进一步的方案：控制模块包括相互电连接的控制器7和操控面板8，操控面板8安装在天车架1的一侧，操控面板8通过电源线与自动运行模块、定位模块之间相互电连接，控制器7为plc控制器。
29.通过操控面板8对变频驱动器4的驱动速度进行控制，能够设置15段速度，可进行普通染色和渐变染色；还能够在操控面板8上实时看到大车2和小车3的运行轨迹，从而进行更好的操控。
30.作为本实用新型进一步的方案：天车架1上还设置有与操控面板8相互电连接的温度传感器9、烟雾传感器10、报警器11，温度传感器9用于检测大车2和小车3运行时的温度，烟雾传感器10用于检测是否有烟雾出现，报警器11为声光报警器。
31.能够有效的保证天车在运行过程中的安全性，有效的提高了天车的使用寿命。
32.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种新型天车控制系统，其特征在于：包括天车架，及滑动设置在天车架上的大车和小车；天车架上还设置有相互电性连接的定位模块、控制模块、自动运行模块；定位模块安装在大车和小车上，用于分别实现对大车和小车的定位及位置控制；控制模块安装在天车架的一侧，用于实现操作人员对天车架上的大车和小车进行控制；自动运行模块安装在天车架上，用于驱动大车和小车在天车架上进行自动运行，能够设置多段运行速度，以适应多种加工程序。2.根据权利要求1所述的一种新型天车控制系统，其特征在于：自动运行模块包括变频驱动器，变频驱动器分别安装大车与天车架之间和小车与大车之间，大车和小车上还设置有急停驱动器，变频驱动器和急停驱动器分别与控制模块之间相互电连接。3.根据权利要求1所述的一种新型天车控制系统，其特征在于：定位模块包括若干个定位器，定位器分别安装在大车左右两侧的中部和小车前后两侧的中部，每个定位器分别与控制模块之间相互电连接。4.根据权利要求1所述的一种新型天车控制系统，其特征在于：控制模块包括相互电连接的控制器和操控面板，操控面板安装在天车架的一侧，操控面板通过电源线与自动运行模块、定位模块之间相互电连接，控制器为plc控制器。5.根据权利要求4所述的一种新型天车控制系统，其特征在于：天车架上还设置有与操控面板相互电连接的温度传感器、烟雾传感器、报警器，温度传感器用于检测大车和小车运行时的温度，烟雾传感器用于检测是否有烟雾出现，报警器为声光报警器。

技术总结
本实用新型涉及染色加工领域，尤其是涉及一种新型天车控制系统，包括天车架，及滑动设置在天车架上的大车和小车；天车架上还设置有相互电性连接的定位模块、控制模块、自动运行模块；控制模块安装在天车架的一侧，用于实现操作人员对天车架上的大车和小车进行控制；自动运行模块安装在天车架上，用于驱动大车和小车在天车架上进行自动运行，能够设置多段运行速度，以适应多种加工程序。本实用新型的有益效果是：通过在天车架上设置有定位模块、控制模块、自动运行模块，通过变频驱动器能够使得大车和小车具有多段运行速度，使得能够根据配件的加工工序和重量改变大车和小车的运行速度，进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。进而提高了工作效率。


技术研发人员：夏巨文
受保护的技术使用者：东莞市文成机电设备有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/28