一种线性模组的制作方法

1.本实用新型涉及线性模组领域，特别涉及一种线性模组。


背景技术：

2.线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性 模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品，线性模组是一种能提供直线运动的传 动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用；现有的线性模组通过简单地直线运动对产品进 行推动贴合的工作，当产品需要进行进一步加工时，例如产品表面需要进行螺栓组装时线性 模组做简单地直线运动已经不能满足产品的进一步加工工作的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种线性模组，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种线性模组，包括：底座，底座上端安装有线性模组，所述线性模组包括：辅助转动组件和推送组件，所述辅助转动组件安装在推送组件前端，推送组件下端安装在底座上端。
5.优选的，所述辅助转动组件包括：收纳框、组装盖、第一组装孔、第二组装孔和组装螺栓，所述收纳框上端开设有磁吸孔；组装盖下端固定安装有磁吸柱，所述组装盖上端固定安装有拉动把手；收纳框前端固定安装有前挡板，所述收纳框上端开设有收纳槽；收纳槽内安装有驱动电机，所述第二组装孔开设在收纳框下端。
6.优选的，所述推送组件包括：承接座、伸缩块和防护罩壳，所述承接座后端固定安装在伸缩块前端；伸缩块上端固定安装在防护罩壳下端，所述防护罩壳下端固定安装在底座上端；防护罩壳内安装有电动液压缸，所述电动液压缸输出端安装有推动杆；防护罩壳前端外壁固定安装有伸缩套，所述伸缩套前端安装在承接座后端，所述推动杆前端固定安装在承接座后端。
7.优选的，所述承接座呈l型，所述第一组装孔开设在承接座前侧上下两端。
8.优选的，所述第二组装孔和第一组装孔大小型号相同，所述第二组装孔和第一组装孔均设有多组。
9.优选的，所述组装螺栓型号大小与第二组装孔型号大小相同，所述组装螺栓上端可拆卸安装在第二组装孔和第一组装孔内。
10.优选的，所述磁吸柱下端吸附在磁吸孔内，所述磁吸柱和磁吸孔均设有多组。
11.优选的，所述收纳框下端放置在承接座上端，所述伸缩套开设在推动杆外壁。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：承接座受到推动后后端安装的伸缩块前端随之向前伸展，当承接座后移回归原位时伸缩块前端随之向后收缩，推送组件带动辅助转动组件完成推送工作步骤，推送组件将辅助转动组件推送到固定的位置后辅助转动组件内的驱动电机可进行转动辅助工作，推送组件和辅助转动组件配合使用后进一步
增强了该组件使用多功能性，当该组件配合设备使用时只需要使用到推送组件时可将辅助转动组件拆卸，单独使用推送组件，当该组件配合设备使用时需要使用到推动和转动工序时，可通过安装辅助转动组件进行使用，辅助转动组件可进行拆卸进一步增强了整个装置的实用性和使用便捷性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体结构侧面示意图；
15.图3为本实用新型的线性模组整体结构示意图；
16.图4为本实用新型的辅助转动组件整体结构示意图：
17.图5为本实用新型的推送组件整体结构示意图。
18.图中：1、底座；2、线性模组；21、辅助转动组件；211、收纳框；212、磁吸孔；213、驱动电机；214、前挡板；215、磁吸柱；216、组装盖；217、拉动把手；218、收纳槽；219、第一组装孔；210、组装螺栓；2101、第二组装孔；22、推送组件；221、承接座；222、伸缩块；223、防护罩壳；224、电动液压缸；225、推动杆；226、伸缩套。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-5所示，一种线性模组，包括：底座1，底座1上端安装有线性模组2，线性模组2包括：辅助转动组件21和推送组件22，辅助转动组件21安装在推送组件22前端，推送组件22下端安装在底座1上端，辅助转动组件21包括：收纳框211、组装盖216、第一组装孔219、第二组装孔2101和组装螺栓210，收纳框211上端开设有磁吸孔212；组装盖216下端固定安装有磁吸柱215，组装盖216上端固定安装有拉动把手217；收纳框211前端固定安装有前挡板214，收纳框211上端开设有收纳槽218；收纳槽218内安装有驱动电机213，第二组装孔2101开设在收纳框211下端，第二组装孔2101和第一组装孔219大小型号相同，第二组装孔2101和第一组装孔219均设有多组，组装螺栓210型号大小与第二组装孔2101型号大小相同，组装螺栓210上端可拆卸安装在第二组装孔2101和第一组装孔219内，磁吸柱215下端吸附在磁吸孔212内，磁吸柱215和磁吸孔212均设有多组，推送组件22包括：承接座221、伸缩块222和防护罩壳223，承接座221后端固定安装在伸缩块222前端；伸缩块222上端固定安装在防护罩壳223下端，防护罩壳223下端固定安装在底座1上端；防护罩壳223内安装有电动液压缸224，电动液压缸224输出端安装有推动杆225；防护罩壳223前端外壁固定安装有伸缩套226，伸缩套226前端安装在承接座221后端，推动杆225前端固定安装在承接座221后端，承接座221呈l型，第一组装孔219开设在承接座221前侧上下两端，收纳框211下端放置在承接座221上端，伸缩套226开设在推动杆225外壁；该装置使用前需要先将该辅助转动组件21与推送组件22进行组装，辅助转动组件21与推送组件22进行组装时需要将第一组装孔219和第二组装孔2101对齐，第一组装孔219和第二组装孔2101对齐完成后转动组装螺栓210，组装螺栓210转动依次贯穿第一组装孔219和第二组装孔2101，组装螺栓210完成贯穿后收纳框211下端与承接座221完成组装，当收纳框211内的驱动电机213需要调整和维修时可通过
拉动把手217拉动组装盖216，组装盖216上移后带动下端的磁吸柱215上移，磁吸柱215上移后与磁吸孔212完成分离，组装盖216取出后工作人员可对驱动电机213进行检修和调整工作，辅助转动组件21完成组装后可启动推送组件22，推送组件22完成启动后电动液压缸224输出端的推动杆225带动前端的承接座221前后移动，承接座221前后移动后带动了上端组装的辅助转动组件21移动，承接座221受到推动后后端安装的伸缩块222前端随之向前伸展，当承接座221后移回归原位时伸缩块222前端随之向后收缩，推送组件22带动辅助转动组件21完成推送工作步骤，推送组件22将辅助转动组件21推送到固定的位置后辅助转动组件21内的驱动电机213可进行转动辅助工作，推送组件22和辅助转动组件21配合使用后进一步增强了该组件使用多功能性，当该组件配合设备使用时只需要使用到推送组件22时可将辅助转动组件21拆卸，单独使用推送组件22，当该组件配合设备使用时需要使用到推动和转动工序时，可通过安装辅助转动组件21进行使用，辅助转动组件21可进行拆卸进一步增强了整个装置的实用性和使用便捷性。
21.需要说明的是，本实用新型为一种线性模组，该装置使用前需要先将该辅助转动组件21与推送组件22进行组装，辅助转动组件21与推送组件22进行组装时需要将第一组装孔219和第二组装孔2101对齐，第一组装孔219和第二组装孔2101对齐完成后转动组装螺栓210，组装螺栓210转动依次贯穿第一组装孔219和第二组装孔2101，组装螺栓210完成贯穿后收纳框211下端与承接座221完成组装，当收纳框211内的驱动电机213需要调整和维修时可通过拉动把手217拉动组装盖216，组装盖216上移后带动下端的磁吸柱215上移，磁吸柱215上移后与磁吸孔212完成分离，组装盖216取出后工作人员可对驱动电机213进行检修和调整工作，辅助转动组件21完成组装后可启动推送组件22，推送组件22完成启动后电动液压缸224输出端的推动杆225带动前端的承接座221前后移动，承接座221前后移动后带动了上端组装的辅助转动组件21移动，承接座221受到推动后后端安装的伸缩块222前端随之向前伸展，当承接座221后移回归原位时伸缩块222前端随之向后收缩，推送组件22带动辅助转动组件21完成推送工作步骤，推送组件22将辅助转动组件21推送到固定的位置后辅助转动组件21内的驱动电机213可进行转动辅助工作。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1. 一种线性模组，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）上端安装有线性模组（2）， 所述线性模组（2）包括：辅助转动组件（21）和推送组件（22），所述辅助转动组件（21） 安装在推送组件（22）前端，推送组件（22）下端安装在底座（1）上端。2. 根据权利要求 1 所述的一种线性模组，其特征在于：所述辅助转动组件（21）包括：收纳框（211）、组装盖（216）、第一组装孔（219）、第二组装孔（2101）和组装螺栓 （210），所述收纳框（211）上端开设有磁吸孔（212）；组装盖（216）下端固定安装有磁 吸柱（215），所述组装盖（216）上端固定安装有拉动把手（217）；收纳框（211）前端固 定安装有前挡板（214），所述收纳框（211）上端开设有收纳槽（218）；收纳槽（218）内 安装有驱动电机（213），所述第二组装孔（2101）开设在收纳框（211）下端。3. 根据权利要求2所述的一种线性模组，其特征在于：所述推送组件（22）包括：承接座 （221）、伸缩块（222）和防护罩壳（223），所述承接座（221）后端固定安装在伸缩块 （222）前端；伸缩块（222）上端固定安装在防护罩壳（223）下端，所述防护罩壳（223） 下端固定安装在底座（1）上端；防护罩壳（223）内安装有电动液压缸（224），所述电动液 压缸（224）输出端安装有推动杆（225）；防护罩壳（223）前端外壁固定安装有伸缩套 （226），所述伸缩套（226）前端安装在承接座（221）后端，所述推动杆（225）前端固定 安装在承接座（221）后端。4. 根据权利要求 3 所述的一种线性模组，其特征在于：所述承接座（221）呈 l 型，所述第一组装孔（219）开设在承接座（221）前侧上下两端。5. 根据权利要求 2 所述的一种线性模组，其特征在于：所述第二组装孔（2101）和第一组装孔（219）大小型号相同，所述第二组装孔（2101）和第一组装孔（219）均设有多组。6. 根据权利要求 2 所述的一种线性模组，其特征在于：所述组装螺栓（210）型号大小与第二组装孔（2101）型号大小相同，所述组装螺栓（210）上端可拆卸安装在第二组装孔 （2101）和第一组装孔（219）内。7. 根据权利要求 2 所述的一种线性模组，其特征在于：所述磁吸柱（215）下端吸附在磁吸孔（212）内，所述磁吸柱（215）和磁吸孔（212）均设有多组。8. 根据权利要求 3 所述的一种线性模组，其特征在于：所述收纳框（211）下端放置在承接座（221）上端，所述伸缩套（226）开设在推动杆（225）外壁。

技术总结
本实用新型公开了一种线性模组，具体涉及线性模组领域，包括：底座，底座上端安装有线性模组，线性模组包括：辅助转动组件和推送组件，辅助转动组件安装在推送组件前端，推送组件下端安装在底座上端。本实用新型的一种线性模组，推送组件和辅助转动组件配合使用后进一步增强了该组件使用多功能性，当该组件配合设备使用时只需要使用到推送组件时可将辅助转动组件拆卸，单独使用推送组件，当该组件配合设备使用时需要使用到推动和转动工序时，可通过安装辅助转动组件进行使用，辅助转动组件可进行拆卸进一步增强了整个装置的实用性和使用便捷性。便捷性。便捷性。


技术研发人员：姜琴
受保护的技术使用者：神钢电机（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/28