一种多轴机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，机械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际的应用，机械臂的工作方式灵活多变，能够在恶劣的工作环境中代替人工完成一系列的复杂工作，由于其优秀的工作性能在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，在一些灰尘较大的环境中，通常需要注意防止灰尘进入到机械臂的旋转转动部位。
3.机械臂在灰尘较多的环境中使用时，经常会将其连接轴关节进行特殊的设计，如设计成较为明显的转动连接结构，避免其连接结构过于紧凑，而导致一旦灰尘杂物进入就影响使用，同时在设计上若结构结构距离过远，又会在长期使用时出现松动，进而导致其出现歪斜的情况，影响正常使用，因此结构设计较为麻烦，需要兼顾其防灰尘杂物干扰，又要避免机械臂安装位置过于远离转轴，而导致机械臂的传动距离过长，出现震动松弛等产生倾斜偏差。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种多轴机械臂，解决了需要防止机械臂连接处进入灰尘杂物，又避免机械臂倾斜晃动的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多轴机械臂，包括固定杆、传动臂和工作臂，所述固定杆的顶部一侧边转动连接有传动臂，传动臂的顶部靠近固定杆的一侧设置有工作臂，传动臂靠近固定杆和工作臂的一侧均连接安装有保护组件；用于传递力的传动臂其两端均开设有连接孔，传动臂的两端均与保护组件相互连接；用于起到连接作用的保护组件，且靠近固定杆一端的保护组件中心处外壁环绕设置有环绕板，环绕板的外壁顶部和底部均设置有固定块，保护组件的内部贯穿设置有驱动杆；用于与环绕板相互贴合连接的固定块，固定块的内部均安装有夹持组件，夹持组件与环绕板相互进行连接。
6.优选的，所述夹持组件包括：用于对环绕板进行夹持的夹持片，且夹持片两端内部贯穿设置有滑动杆，且滑动杆的一端与夹持片相互固定连接，滑动杆外壁也滑动套接有夹持片；用于带动挤压的电动推杆，且电动推杆的内部伸出端与滑动杆的一端相互固定连接，电动推杆的外壁与夹持片相互固定连接，滑动杆外壁的两个夹持片之间通过挤压弹簧进行连接。
7.优选的，所述固定块与环绕板相互滑动卡接，且环绕板顶部一侧的固定块与传动臂相互固定连接，环绕板底部的固定块与固定杆相互固定连接，固定块的内部开设有与环绕板对应的容纳槽。
8.优选的，所述环绕板一侧的两个固定块之间通过连接片进行连接，且连接片的位
置与环绕板相互对应，连接片与挤压弹簧的中心处相互固定连接，连接片内部开设有与滑动杆对应的螺纹孔。
9.优选的，所述保护组件包括固定套管，固定套管的外壁两侧均设置有连接套环，固定套管两端边缘处向外部凸起；连接套环一端内部向中心处弯曲与固定套管外壁贴合，传动臂一端的连接套环分别与传动臂和固定杆进行连接。
10.优选的，所述驱动杆与保护组件相互套接，且靠近固定杆的驱动杆的一端与传动臂相互固定，驱动杆贯穿固定杆的内部与连接有驱动电机；传动臂顶部的驱动杆与工作臂相互固定，驱动杆贯穿传动臂的内部连接有驱动电机。
11.优选的，所述固定杆的底部连接有底座，驱动电机分别与固定杆和传动臂固定连接，环绕板的外壁设置有防滑纹路，夹持片分别位于环绕板的两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行使用时，能通过驱动电机来带动驱动杆转动，进而使得传动臂和工作臂进行旋转移动，在进而使用时，能够在驱动杆的外壁套接上固定套管，进而再分别将连接套环与传动臂和固定杆、工作臂进行连接固定，进而使得连接套环能够对驱动杆和传动臂或工作臂、固定杆的连接处进行遮挡，避免灰尘和杂物能够进入，同时由于连接套环向固定套管处弯曲贴合，而固定套管两端处向外部弯曲倾斜，进而能够使得连接套环与固定套管形成遮挡结构，有效的避免灰尘和杂物通过，同时由于保护组件的存在和能够使得传动臂分别与固定杆和工作臂距离足够的遥远，避免灰尘或杂物造成旋转时的遮挡。
13.同时在进行旋转时，通过该驱动杆带动传动臂转动，进而传动臂旋转时，能够使得固定块跟随旋转，进而使得环绕板与固定块相互进行转动，通过环绕板对固定块进行限制避免其倾斜歪曲，同时由于固定块分别与固定杆和传动臂相互固定连接，进而也能够在环绕板转动时避免其自身产生倾斜，同时在传动臂不旋转时，能够分别启动两个固定块之间的夹持组件，进而使得电动推杆伸长，进而带动两个滑动杆移动，从而使得两个夹持片相互靠近，进而对环绕板贴合挤压，进而实现对其固定，进而辅助对传动臂保持固定，增加接触固定位置，避免歪斜晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种多轴机械臂示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种多轴机械臂侧视图；
16.图3为本实用新型提出的一种多轴机械臂连接板内部结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种多轴机械臂夹持组件内部结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种多轴机械臂保护组件结构示意图。
19.图中：1、固定杆；2、传动臂；3、工作臂；4、保护组件；401、固定套管；402、连接套环；5、环绕板；6、固定块；601、连接片；7、夹持组件；701、夹持片；702、挤压弹簧；703、滑动杆；704、电动推杆；8、驱动电机；801、驱动杆；9、底座。
实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
21.参照图1-5，一种多轴机械臂，包括固定杆1、传动臂2和工作臂3，固定杆1的顶部一侧边转动连接有传动臂2，传动臂2的顶部靠近固定杆1的一侧设置有工作臂3，传动臂2靠近固定杆1和工作臂3的一侧均连接安装有保护组件4；用于传递力的传动臂2其两端均开设有连接孔，传动臂2的两端均与保护组件4相互连接；用于起到连接作用的保护组件4，且靠近固定杆1一端的保护组件4中心处外壁环绕设置有环绕板5，环绕板5的外壁顶部和底部均设置有固定块6，保护组件4的内部贯穿设置有驱动杆801；用于与环绕板5相互贴合连接的固定块6，固定块6的内部均安装有夹持组件7，夹持组件7与环绕板5相互进行连接，夹持组件7包括：用于对环绕板5进行夹持的夹持片701，且夹持片701两端内部贯穿设置有滑动杆703，且滑动杆703的一端与夹持片701相互固定连接，滑动杆703外壁也滑动套接有夹持片701；用于带动挤压的电动推杆704，且电动推杆704的内部伸出端与滑动杆703的一端相互固定连接，电动推杆704的外壁与夹持片701相互固定连接，滑动杆703外壁的两个夹持片701之间通过挤压弹簧702进行连接。
22.进一步的，在上技术方案中，固定块6与环绕板5相互滑动卡接，且环绕板5顶部一侧的固定块6与传动臂2相互固定连接，环绕板5底部的固定块6与固定杆1相互固定连接，固定块6的内部开设有与环绕板5对应的容纳槽，环绕板5一侧的两个固定块6之间通过连接片601进行连接，且连接片601的位置与环绕板5相互对应，连接片601与挤压弹簧702的中心处相互固定连接，连接片601内部开设有与滑动杆703对应的螺纹孔，传动臂2旋转时，能够使得固定块6跟随旋转，进而使得环绕板5与固定块6相互进行转动，通过环绕板5对固定块6进行限制避免传动臂2倾斜歪曲，同时由于固定块6分别与固定杆1和传动臂2相互固定连接，进而也能够在环绕板5转动时，通过两个固定块6的限制，避免其自身产生倾斜。
23.进一步的，在上技术方案中，保护组件4包括固定套管401，固定套管401的外壁两侧均设置有连接套环402，固定套管401两端边缘处向外部凸起；连接套环402一端内部向中心处弯曲与固定套管401外壁贴合，传动臂2一端的连接套环402分别与传动臂2和固定杆1进行连接，由于连接套环402向固定套管401处弯曲贴合，而固定套管401两端处向外部弯曲倾斜，进而能够使得连接套环402与固定套管401形成遮挡结构，有效的避免灰尘和杂物通过，同时由于保护组件4的存在和能够使得传动臂2分别与固定杆1和工作臂3距离足够的遥远，避免灰尘或杂物造成旋转时的遮挡。
24.进一步的，在上技术方案中，驱动杆801与保护组件4相互套接，且靠近固定杆1的驱动杆801的一端与传动臂2相互固定，驱动杆801贯穿固定杆1的内部与连接有驱动电机8；传动臂2顶部的驱动杆801与工作臂3相互固定，驱动杆801贯穿传动臂2的内部连接有驱动电机8，固定杆1的底部连接有底座9，驱动电机8分别与固定杆1和传动臂2固定连接，环绕板5的外壁设置有防滑纹路，夹持片701分别位于环绕板5的两侧，在进行旋转时，通过该驱动杆801带动传动臂2转动，进而传动臂2旋转时，能够使得固定块6跟随旋转，进而使得环绕板5与固定块6相互进行转动。
25.工作原理：在进行使用时，能通过驱动电机8来带动驱动杆801转动，进而使得传动臂2和工作臂3进行旋转移动，在进而使用时，能够在驱动杆801的外壁套接上固定套管401，进而再分别将连接套环402与传动臂2和固定杆1、工作臂3进行连接固定，进而使得连接套环402能够对驱动杆801和传动臂2或工作臂3、固定杆1的连接处进行遮挡，避免灰尘和杂物
能够进入，同时由于连接套环402向固定套管401处弯曲贴合，而固定套管401两端处向外部弯曲倾斜，进而能够使得连接套环402与固定套管401形成遮挡结构，有效的避免灰尘和杂物通过，同时由于保护组件4的存在和能够使得传动臂2分别与固定杆1和工作臂3距离足够的遥远，避免灰尘或杂物造成旋转时的遮挡，同时在进行旋转时，通过该驱动杆801带动传动臂2转动，进而传动臂2旋转时，能够使得固定块6跟随旋转，进而使得环绕板5与固定块6相互进行转动，通过环绕板5对固定块6进行限制避免传动臂2倾斜歪曲，同时由于固定块6分别与固定杆1和传动臂2相互固定连接，进而也能够在环绕板5转动时，通过两个固定块6的限制，避免其自身产生倾斜，同时在传动臂2不旋转时，能够分别启动两个固定块6之间的夹持组件7，进而使得电动推杆704伸长，进而带动两个滑动杆703移动，从而使得两个夹持片701相互靠近，进而对环绕板5贴合挤压，进而实现对其固定，进而辅助对传动臂2保持固定，增加接触固定位置，避免歪斜晃动。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多轴机械臂，包括固定杆（1）、传动臂（2）和工作臂（3），其特征在于，所述固定杆（1）的顶部一侧边转动连接有传动臂（2），传动臂（2）的顶部靠近固定杆（1）的一侧设置有工作臂（3），传动臂（2）靠近固定杆（1）和工作臂（3）的一侧均连接安装有保护组件（4）；用于传递力的传动臂（2）其两端均开设有连接孔，传动臂（2）的两端均与保护组件（4）相互连接；用于起到连接作用的保护组件（4），且靠近固定杆（1）一端的保护组件（4）中心处外壁环绕设置有环绕板（5），环绕板（5）的外壁顶部和底部均设置有固定块（6），保护组件（4）的内部贯穿设置有驱动杆（801）；用于与环绕板（5）相互贴合连接的固定块（6），固定块（6）的内部均安装有夹持组件（7），夹持组件（7）与环绕板（5）相互进行连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述夹持组件（7）包括：用于对环绕板（5）进行夹持的夹持片（701），且夹持片（701）两端内部贯穿设置有滑动杆（703），且滑动杆（703）的一端与夹持片（701）相互固定连接，滑动杆（703）外壁也滑动套接有夹持片（701）；用于带动挤压的电动推杆（704），且电动推杆（704）的内部伸出端与滑动杆（703）的一端相互固定连接，电动推杆（704）的外壁与夹持片（701）相互固定连接，滑动杆（703）外壁的两个夹持片（701）之间通过挤压弹簧（702）进行连接。3.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述固定块（6）与环绕板（5）相互滑动卡接，且环绕板（5）顶部一侧的固定块（6）与传动臂（2）相互固定连接，环绕板（5）底部的固定块（6）与固定杆（1）相互固定连接，固定块（6）的内部开设有与环绕板（5）对应的容纳槽。4.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述环绕板（5）一侧的两个固定块（6）之间通过连接片（601）进行连接，且连接片（601）的位置与环绕板（5）相互对应，连接片（601）与挤压弹簧（702）的中心处相互固定连接，连接片（601）内部开设有与滑动杆（703）对应的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述保护组件（4）包括固定套管（401），固定套管（401）的外壁两侧均设置有连接套环（402），固定套管（401）两端边缘处向外部凸起；连接套环（402）一端内部向中心处弯曲与固定套管（401）外壁贴合，传动臂（2）一端的连接套环（402）分别与传动臂（2）和固定杆（1）进行连接。6.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述驱动杆（801）与保护组件（4）相互套接，且靠近固定杆（1）的驱动杆（801）的一端与传动臂（2）相互固定，驱动杆（801）贯穿固定杆（1）的内部与连接有驱动电机（8）；传动臂（2）顶部的驱动杆（801）与工作臂（3）相互固定，驱动杆（801）贯穿传动臂（2）的内部连接有驱动电机（8）。7.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂，其特征在于，所述固定杆（1）的底部连接有底座（9），驱动电机（8）分别与固定杆（1）和传动臂（2）固定连接，环绕板（5）的外壁设置有防滑纹路，夹持片（701）分别位于环绕板（5）的两侧。

技术总结
本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是一种多轴机械臂，针对现有的防止机械臂连接处进入灰尘杂物，又避免机械臂倾斜晃动的问题，现提出如下方案，包括固定杆、传动臂和工作臂，所述固定杆的顶部一侧边转动连接有传动臂，传动臂的顶部靠近固定杆的一侧设置有工作臂，传动臂靠近固定杆和工作臂的一侧均连接安装有保护组件；用于传递力的传动臂其两端均开设有连接孔，传动臂的两端均与保护组件相互连接；用于起到连接作用的保护组件，且靠近固定杆一端的保护组件中心处外壁环绕设置有环绕板，环绕板的外壁顶部和底部均设置有固定块。本实用新型具有有效阻止灰尘杂物阻挡旋转、保持机械臂的稳定，防止歪斜晃动的优点。防止歪斜晃动的优点。防止歪斜晃动的优点。


技术研发人员：姜琴
受保护的技术使用者：神钢电机（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/28