集装箱地板的上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱加工设备领域，具体而言涉及集装箱地板的上料设备。


背景技术：

2.目前在集装箱行业中，集装箱木地板在进箱铺装的工序普遍采用了铺装设备进行自动铺装。
3.而需要由人工将木地板提供给铺装设备。这样，工作效率低，人工成本高，劳动强度大。
4.为此，本实用新型提供一种集装箱地板的上料设备，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱地板的上料设备，集装箱地板的上料设备用于为集装箱地板的铺装设备提供地板，集装箱地板的上料设备包括：
7.上料装置，上料装置包括：
8.输送组件，输送组件沿水平方向可移动地设置，以用于输送地板；以及
9.搬运组件，沿竖直方向，搬运组件位于输送组件的上方，搬运组件包括：
10.平移架，平移架沿第一水平方向可移动地设置；
11.升降架，升降架沿竖直方向可移动地连接至平移架；以及
12.吸盘，吸盘设置于升降架，吸盘用于吸附地板；
13.升降架在垂直于竖直方向的投影面的投影位于平移架在投影面的投影内；
14.其中，上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，第一上料装置的输送组件用于设置于铺装设备的一侧，第二上料装置的输送组件用于设置于铺装设备的另一侧。
15.根据本实用新型的集装箱地板的上料设备，可以通过输送组件沿水平方向运输地板，然后通过搬运组件将输送组件上的地板搬运至集装箱地板的铺装设备，无需人工操作，工作效率高。
16.可选地，第一上料装置的输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件沿第一水平方向可移动地设置，第二输送组件沿和第一水平方向垂直的第二水平方向可移动地设置，并且/或者
17.第二上料装置的输送组件沿第一水平方向可移动地设置。
18.可选地，第二上料装置为多个，多个第二上料装置沿和第一水平方向垂直的第二水平方向间隔设置。
19.可选地，上料装置包括平移驱动组件和平移轮，平移轮可转动地连接至平移架，平移驱动组件的输出轴连接至平移轮，以驱动平移轮转动，从而使平移架沿第一水平方向移动。
20.可选地，平移轮包括第一平移轮和第二平移轮，第一平移轮和第二平移轮沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置，平移驱动组件包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴连接至第一平移轮，以用于驱动第一平移轮的转动，第二输出轴连接至第二平移轮，以用于驱动第二平移轮的转动。
21.可选地，集装箱地板的上料设备还包括平移导轨，平移导轨的长度方向平行于第一水平方向，沿竖直方向，平移导轨位于输送组件的上方，平移轮设置于平移导轨，以沿平移导轨的长度方向滚动。
22.可选地，上料装置包括升降驱动组件、输出链轮和链条，升降驱动组件连接至平移架，输出链轮连接至升降驱动组件的输出轴，链条的一端连接至升降架，链条啮合至输出链轮，以使升降驱动组件能够通过输出链轮和链条带动升降架升降。
23.可选地，链条包括第一链条和第二链条，输出链轮包括沿第一水平方向间隔设置的第一输出链轮和第二输出链轮，上料装置还包括第一过渡链轮，第一过渡链轮和第二输出链轮沿和第一水平方向垂直的第二水平方向间隔设置，
24.第一链条啮合至第一输出链轮的沿第二水平方向的侧边沿和顶边沿，
25.第二链条啮合至第一过渡链轮的远离第二输出链轮的侧边沿和顶边沿，以及啮合至第二输出链轮的顶边沿。
26.可选地，上料装置还包括第二过渡链轮，沿第二水平方向，第二过渡链轮位于第二输出链轮和第一过渡链轮之间，第二链条还啮合至第二过渡链轮的下边沿。
27.可选地，平移架在投影面的投影为周向封闭的环形结构，升降架在投影面的投影位于环形结构围成的区域内，并且/或者
28.上料装置包括升降导轨和升降轮，升降轮可转动地连接至平移架和升降架中的一个，升降导轨的长度方向平行于竖直方向，升降导轨连接至平移架和升降架中的另一个，升降轮用于沿升降导轨滚动，以为升降架的沿竖直方向的移动导向。
附图说明
29.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
30.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的集装箱地板的上料设备和铺装设备设置在一起的俯视示意图；
31.图2为图1的集装箱地板的上料设备的搬运组件的主视示意图；
32.图3为图1的集装箱地板的上料设备的搬运组件的侧视示意图；
33.图4为图1的集装箱地板的上料设备的搬运组件的俯视示意图；
34.图5为图1的集装箱地板的上料设备的平移架的立体示意图，其中示出了平移驱动组件、升降驱动组件、输出链轮与第一过渡链轮；以及
35.图6为图1的集装箱地板的上料设备的搬运组件的升降架的立体示意图。
36.附图标记说明
37.110：铺装设备 120：上料装置
38.121：第一上料装置 122：第二上料装置
39.130：输送组件 131：第一输送组件
40.132：第二输送组件 140：搬运组件
41.141：平移架 142：升降架
42.143：吸盘 150：平移驱动组件
43.160：平移轮 161：第一平移轮
44.162：第二平移轮 170：平移导轨
45.180：升降驱动组件 190：输出链轮
46.191：第一输出链轮 192：第二输出链轮
47.200：链条 201：第一链条
48.202：第二链条 210：第一过渡链轮
49.220：升降导轨 230：升降轮
50.240：集装箱
具体实施方式
51.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
52.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
53.在本文中，本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。
54.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
55.本实用新型提供了一种集装箱地板的上料设备。该集装箱地板的上料设备能够和集装箱地板的铺装设备110配合，以为集装箱地板的铺装设备110自动提供地板。集装箱地板的铺装设备110能够用于生产集装箱240。集装箱地板的铺装设备110能够用于自动铺装集装箱240的地板。
56.如图1所示，集装箱地板的上料设备包括上料装置120。上料装置120包括输送组件130。输送组件130可以是输送带。输送组件130沿水平方向设置，以用于沿水平方向输送地板。
57.请参考图1至图6，上料装置120还包括搬运组件140。沿竖直方向，搬运组件140位于输送组件130的上方。
58.如图2至图6所示，搬运组件140包括平移架141、升降架142与吸盘143。平移架141沿第一水平方向d1可移动地设置于后文的平移导轨170。升降架142沿竖直方向可移动地连接至平移架141。吸盘143可以是现有技术的吸盘。吸盘143设置于升降架142。吸盘143用于吸附地板。
59.请参考图1，平移架141沿第一水平方向d1移动至输送组件130的上方后，升降架142向下移动，以使吸盘143移动至设置于输送组件130的地板的上方；吸盘143吸附地板；然后升降架142通过吸盘143带动地板向上移动至预设搬运高度；然后平移架141沿第一水平方向d1移动至集装箱地板的铺装设备110处；然后升降架142通过吸盘143带动地板向下移动至集装箱地板的铺装设备110的放置地板的部分的高度；解除吸盘143对地板的吸附作用，以使地板放置于集装箱地板的铺装设备110；升降架142向上移动至预设搬运高度；平移架141沿第一水平方向d1移动至输送组件130的上方后重复上述的动作，以用于搬运另一块地板。
60.如图2和图3所示，升降架142在投影面的投影位于平移架141在投影面的投影内。投影面垂直于竖直方向。由此，搬运组件140的结构紧凑。
61.请返回图1，集装箱地板的铺装设备110的长度方向平行于第二水平方向d2。第二水平方向d2垂直于第一水平方向d1。上料装置120包括第一上料装置121和第二上料装置122。沿第一水平方向d1，第一上料装置121的输送组件130用于设置于铺装设备110的一侧，第二上料装置122的输送组件130用于设置于铺装设备110的另一侧。由此，铺装设备110和集装箱地板的上料设备的布置紧凑。
62.本实施方式中，可以通过输送组件130沿水平方向运输地板，然后通过搬运组件140将输送组件130上的地板搬运至集装箱地板的铺装设备110，无需人工操作，工作效率高。
63.优选地，集装箱地板包括大地板、小地板与鹅颈槽地板。鹅颈槽地板用于铺设于集装箱240的底架的鹅颈槽处。大地板的尺寸大于小地板尺寸。大地板的尺寸和小地板尺寸均不同于鹅颈槽地板的尺寸。
64.如图1所示，第一上料装置121的输送组件130包括第一输送组件131和第二输送组件132。第一输送组件131沿第一水平方向d1可移动地设置。第二输送组件132沿第二水平方向d2可移动地设置。第一输送组件131为一个。第二输送组件132为两个。两个第二输送组件132沿第一水平方向d1间隔设置。第一输送组件131能够用于输送大地板。第二输送组件132能够用于输送小地板。这样，第一上料装置121能够用于搬运大地板或小地板。由此，能够通过第一输送组件131和第二输送组件132输送不同尺寸的地板，进而能够根据集装箱的箱型搬运不同尺寸的地板。
65.第二上料装置122的输送组件130沿第一水平方向d1可移动地设置。第二上料装置122为多个。多个第二上料装置122沿第二水平方向d2间隔设置。这样，多个第二上料装置122能够用于同时搬运多张地板。
66.进一步优选地，第二上料装置122为两个。一个第二上料装置122的输送组件130能够用于输送大地板。这样，该第二上料装置122能够用于搬运大地板。另一个第二上料装置122的输送组件130能够用于输送鹅颈槽地板。这样，该第二上料装置122能够用于搬运鹅颈槽地板。
67.优选地，请参考图1至图6，上料装置120还包括平移驱动组件150和平移轮160。上梁设备还包括平移导轨170。平移导轨170的长度方向平行于第一水平方向d1。沿竖直方向，平移导轨170位于输送组件130的上方。平移驱动组件150可以包括平移驱动减速电机。平移轮160可转动地连接至平移架141。平移轮160设置在平移导轨170，以能够在平移导轨170上滚动。平移驱动组件150的壳体连接至平移架141。平移驱动组件150的输出轴连接至平移轮160，以驱动平移轮160转动。这样，能够使平移架141沿第一水平方向d1移动。在此过程中，平移导轨170通过平移轮160支撑平移架141。由此，上料装置120的结构简单。
68.进一步优选地，如图2至图4所示，平移轮160包括第一平移轮161和第二平移轮162。第一平移轮161和第二平移轮162沿第二水平方向d2间隔设置。平移轮160为四个。四个平移轮160设置于平移架141的四个角部。沿第一水平方向d1，位于平移架141的一端的两个平移轮160为第一平移轮161和第二平移轮162。
69.沿第一水平方向d1，平移驱动组件150位于平移架141的一端。平移驱动组件150的输出轴的轴向方向平行于第二水平方向d2。沿第二水平方向d2，平移驱动组件150位于第一平移轮161和第二平移轮162之间。平移驱动组件150包括第一输出轴和第二输出轴。第一输出轴连接至第一平移轮161，以用于驱动第一平移轮161的转动。第二输出轴连接至第二平移轮162，以用于驱动第二平移轮162的转动。由此，上料装置120的结构简单。
70.请参考图2至图6，上料装置120包括升降驱动组件180、输出链轮190与链条200。升降驱动组件180可以包括升降减速机。升降驱动组件180的输出轴的轴向方向平行于第一水平方向d1。升降驱动组件180的壳体连接至平移架141。输出链轮190的轴向方向平行于第一水平方向d1。输出链轮190可转动地设置于平移架141。输出链轮190通过连接链轮和连接链条(未示出)连接至升降驱动组件180的输出轴。链条200的一端连接至升降架142。链条200啮合至输出链轮190。平移架141设置有用于容纳链条200的容纳部(未示出)。链条200的另一端被收纳于容纳部内。这样，升降驱动组件180能够通过输出链轮190和链条200带动升降架142升降。由此，上料装置120的结构简单。
71.进一步优选地，链条200包括第一链条201和第二链条202。第一链条201的与升降架142连接的一端和第二链条202的与升降架142连接的一端沿第一水平方向d1间隔设置。输出链轮190包括第一输出链轮191和第二输出链轮192。第一输出链轮191和第二输出链轮192沿第一水平方向d1间隔设置。
72.上料装置120还包括第一过渡链轮210。第一过渡链轮210可转动地设置于平移架141。第一过渡链轮210的轴向方向平行于第一水平方向d1。沿竖直方向，第一过渡链轮210和输出链轮190位于同一高度。第一过渡链轮210和第二输出链轮192沿第二水平方向d2间隔设置。
73.第一链条201啮合至第一输出链轮191的沿第二水平方向d2的侧边沿和顶边沿。第一链条201绕过第一输出链轮191的沿第二水平方向d2的侧边沿和顶边沿后伸入容纳部内。
74.第二链条202啮合至第一过渡链轮210的远离第二输出链轮192的侧边沿和顶边沿后啮合至第二输出链轮192的顶边沿。第二链条202绕过第一过渡链轮210和第二输出链轮192后伸入容纳部内。由此，升降驱动组件180通过第一链条201和第二链条202带动升降件升降，升降架142的升降更加平稳。
75.上料装置120还包括第二过渡链轮(未示出)。第二过渡链轮可转动地设置于平移
架141。第二过渡链轮的轴向方向平行于第一水平方向d1。沿竖直方向，第二过渡链轮和输出链轮190位于同一高度。沿第二水平方向d2，第二过渡链轮位于第二输出链轮192和第一过渡链轮210之间。第二链条202还啮合至第二过渡链轮的下边沿。
76.也就是说，第二链条202绕过第一过渡链轮210的远离第二输出链轮192的侧边沿和顶边沿后啮合至第二过渡链轮的下边沿，然后啮合至第二输出链轮192的靠近第二过渡链轮的侧边沿和顶边沿。第二链条202依次绕过第一过渡链轮210、第二过渡链轮与第二输出链轮192后伸入容纳部内。由此，第二链条202不易脱离第一过渡链轮210与第二输出链轮192，升降架142的升降更加平稳。
77.优选地，升降驱动组件180的输出轴为两个。升降驱动组件180的一个输出轴通过一个第一输出链轮191、一个第二输出链轮192、一个第二过渡链轮、一个第一过渡链轮210、一个第一链条201与一个第二链条202连接至升降架142的沿第一水平方向d1的一端。升降驱动组件180的另一个输出轴通过另一个第一输出链轮191、另一个第二输出链轮192、另一个第二过渡链轮、另一个第一过渡链轮210、另一个第一链条201与另一个第二链条202连接至升降架142的沿第一水平方向d1的另一端。由此，升降架142的升降更加平稳。
78.如图3所示，上料装置120包括升降导轨220和升降轮230。升降轮230可转动地连接至平移架141。升降轮230的轴向方向平行于第一水平方向d1。升降导轨220的长度方向平行于竖直方向。升降导轨220连接至升降架142。升降轮230用于沿升降导轨220滚动，以为升降架142的沿竖直方向的移动导向。由此，升降架142的升降平稳。
79.优选地，平移架141在投影面的投影为周向封闭的环形结构。升降架142在投影面的投影位于环形结构围城的区域内。由此，搬运组件140的结构简单。
80.本实用新型中，可以根据不同箱型的需要，自动控制多个上料装置120的动作，以为依照集装箱地板的铺装顺序，依次将需要的地板提供为铺装设备110。
81.集装箱地板的上料设备的工作过程如下：
82.步骤一：利用叉车将不同尺寸和规格的地板(整摞木地板)放置于输送组件130。此时，可以通过调整输送组件130的移动，以调整地板的位置。每个输送组件130可同时用于放置多摞地板，以用于备料。
83.步骤二：使搬运组件140的平移架141自动移动至放置于输送组件130的地板的上方。搬运组件140的升降架142带动吸盘143架下降。升降架142在吸盘143吸取地板后上升到预设搬运高度。
84.步骤三：平移架141将地板移动至铺装设备110的位置处(此时升降架142位于铺装设备110的沿第一水平方向d1的中心位置处)，解除吸盘143对地板的吸附，以将地板放置到铺装设备110，升降架142向上移动至预设搬运高度，平移架141移动至放置于输送组件130的地板的上方，执行步骤二，以搬运另一张地板。
85.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
86.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术
人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

技术特征：
1.一种集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述集装箱地板的上料设备用于为集装箱地板的铺装设备提供地板，所述集装箱地板的上料设备包括：上料装置，所述上料装置包括：输送组件，所述输送组件沿水平方向可移动地设置，以用于输送地板；以及搬运组件，沿竖直方向，所述搬运组件位于所述输送组件的上方，所述搬运组件包括：平移架，所述平移架沿第一水平方向可移动地设置；升降架，所述升降架沿所述竖直方向可移动地连接至所述平移架；以及吸盘，所述吸盘设置于所述升降架，所述吸盘用于吸附所述地板；所述升降架在垂直于所述竖直方向的投影面的投影位于所述平移架在所述投影面的投影内；其中，所述上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置的所述输送组件用于设置于所述铺装设备的一侧，所述第二上料装置的所述输送组件用于设置于所述铺装设备的另一侧。2.根据权利要求1所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述第一上料装置的所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件沿所述第一水平方向可移动地设置，所述第二输送组件沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向可移动地设置，并且/或者所述第二上料装置的所述输送组件沿所述第一水平方向可移动地设置。3.根据权利要求1所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述第二上料装置为多个，多个所述第二上料装置沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述上料装置包括平移驱动组件和平移轮，所述平移轮可转动地连接至所述平移架，所述平移驱动组件的输出轴连接至所述平移轮，以驱动所述平移轮转动，从而使所述平移架沿所述第一水平方向移动。5.根据权利要求4所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述平移轮包括第一平移轮和第二平移轮，所述第一平移轮和所述第二平移轮沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置，所述平移驱动组件包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接至所述第一平移轮，以用于驱动所述第一平移轮的转动，所述第二输出轴连接至所述第二平移轮，以用于驱动所述第二平移轮的转动。6.根据权利要求4所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述集装箱地板的上料设备还包括平移导轨，所述平移导轨的长度方向平行于所述第一水平方向，沿所述竖直方向，所述平移导轨位于所述输送组件的上方，所述平移轮设置于所述平移导轨，以沿所述平移导轨的长度方向滚动。7.根据权利要求1所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述上料装置包括升降驱动组件、输出链轮和链条，所述升降驱动组件连接至所述平移架，所述输出链轮连接至所述升降驱动组件的输出轴，所述链条的一端连接至所述升降架，所述链条啮合至所述输出链轮，以使所述升降驱动组件能够通过所述输出链轮和所述链条带动所述升降架升降。8.根据权利要求7所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述链条包括第一链条和第二链条，所述输出链轮包括沿所述第一水平方向间隔设置的第一输出链轮和第二输出
链轮，所述上料装置还包括第一过渡链轮，所述第一过渡链轮和所述第二输出链轮沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向间隔设置，所述第一链条啮合至所述第一输出链轮的沿所述第二水平方向的侧边沿和顶边沿，所述第二链条啮合至所述第一过渡链轮的远离所述第二输出链轮的侧边沿和顶边沿，以及啮合至所述第二输出链轮的顶边沿。9.根据权利要求8所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括第二过渡链轮，沿所述第二水平方向，所述第二过渡链轮位于所述第二输出链轮和所述第一过渡链轮之间，所述第二链条还啮合至所述第二过渡链轮的下边沿。10.根据权利要求1所述的集装箱地板的上料设备，其特征在于，所述平移架在所述投影面的投影为周向封闭的环形结构，所述升降架在所述投影面的投影位于所述环形结构围成的区域内，并且/或者所述上料装置包括升降导轨和升降轮，所述升降轮可转动地连接至所述平移架和所述升降架中的一个，所述升降导轨的长度方向平行于所述竖直方向，所述升降导轨连接至所述平移架和所述升降架中的另一个，所述升降轮用于沿所述升降导轨滚动，以为所述升降架的沿所述竖直方向的移动导向。

技术总结
本实用新型公开了一种集装箱地板的上料设备。集装箱地板的上料设备上料装置，上料装置包括输送组件和搬运组件；搬运组件包括平移架、升降架与吸盘；平移架沿第一水平方向可移动地设置；升降架沿竖直方向可移动地连接至平移架；吸盘设置于升降架，吸盘用于吸附地板；升降架在垂直于竖直方向的投影面的投影位于平移架在投影面的投影内；上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，第一上料装置的输送组件用于设置于铺装设备的一侧，第二上料装置的输送组件用于设置于铺装设备的另一侧。由此，可以通过输送组件沿水平方向运输地板，然后通过搬运组件将输送组件上的地板搬运至集装箱地板的铺装设备，无需人工操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：刘敢钊 李昌 徐国耀 牛存智
受保护的技术使用者：青岛中集集装箱制造有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/28