一种剖鱼装置的制作方法

1.本实用新型涉及水产品辅助加工装置领域，具体涉及一种剖鱼装置。


背景技术：

2.随着人们消费水平的提高，鱼类水产品的需求量也随之增加，但目前对鱼类水产品进行杀剖，还主要是以手工操作为主，纯手工方式的杀鱼剖肚，一来效率较低，二来工作人员的劳动强度也较高，为提高效率，降低人员劳动强度，现有技术也出现了一些自动杀剖鱼的机器。现有技术中，应用于鱼类加工器械的有切割鱼腹、鱼背的装置，现有的切割鱼腹或鱼背的装置，大多是通过弹簧组将电机横向向中部挤压，实现夹紧鱼身的功能，长时间使用后，在推动装置的作用下，弹簧的长度容易变短，致使弹簧的张力不够或两侧的弹簧长度不一，难以夹紧鱼身或难以对鱼身准确定位，从而难以准确切割鱼腹或鱼背。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种剖鱼装置，包括机架，机架上安装有导向组件、切割组件和两组传送定位组件，切割组件设于两组传送定位组件下方的中间位置，在传送定位组件的上方安装有驱动机构，每个驱动机构分别与一组传送定位组件连接，导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构能够伸长和缩短，第一导向机构伸长时，第二导向机构的宽度增加，并带动两组传送定位组件之间的间距也随之增加。第一导向机构缩短时，在驱动机构、第二限位架组和传送定位组件的共同作用下，使连杆组的高度变低，传送定位组件之间的空间变小，进而对鱼身进行夹持。在驱动机构和传送定位组件的作用下，带动鱼身在切割组件上进行切剖。
4.本实用新型解决技术问题，采用的技术方案如下：
5.一种剖鱼装置，包括机架，机架上安装有导向组件、切割组件和两组传送定位组件，切割组件设于两组传送定位组件下方的中间位置，在传送定位组件的上方安装有驱动机构，每个驱动机构分别与一组传送定位组件连接，导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构能够伸长和缩短，第一导向机构伸长时，第二导向机构的宽度增加，并带动两组传送定位组件之间的间距也随之增加；
6.第二导向机构包括第一限位架组、两个第二限位架组和连杆组，连杆组的中部与第一限位架组转动连接，连杆组的两端均与第一限位架组滑动连接；
7.连杆组位于两个第二限位架组之间，且连杆组的上部两端分别与其靠近的第二限位架组滑动连接，连杆组的下部两端分别与其靠近的第二限位架组转动连接。
8.进一步的，驱动机构和传送定位组件均安装在第二限位架组上，在每个第二限位架组上分别安装有一个驱动机构和一个传送定位组件；当连杆组的左右两端沿第一限位架组的长度方向移动时，连杆组两端的高度同步增加或减小，带动两个第二限位架组同步上升或下降。
9.更进一步的，第一限位架组包括两个第一安装架，连杆组安装在两个第一安装架
之间，且与每个第一安装架均连接；
10.两个第一安装架的侧壁上均开设有两个第一腰型孔和安装孔，连杆组的中部通过安装孔与第一安装架转动连接，连杆组的两端分别通过两个第一腰型孔与第一安装架滑动连接。
11.优选的，连杆组包括两组第一限位杆组、至少两个第二限位杆组和固定轴，第一限位杆组的中部设有贯穿孔，且两组第一限位杆组通过贯穿孔分别套设在固定轴的两端，两组第一限位杆组均与固定轴转动连接；
12.第一限位杆组通过第二限位杆组连接在第一限位架组上，固定轴的两端分别伸入到两个第一安装架上开设的安装孔内。
13.进一步的，第一限位杆组包括两个第一连接杆，两个第一连接杆交叉设置，两组第一限位杆组中的第一连接杆的上端通过连接轴连接；
14.第二限位杆组包括两个第二连接杆，两个第二连接杆的一端转动连接，且与第一限位架组滑动连接，两个第二连接杆的另一端分别与位于固定轴同端、同侧的第一连接杆转动连接。
15.优选的，两个第二连接杆的一端通过转轴转动连接，且转轴的一端伸入到其靠近的第一限位架组上第一腰型孔内；两个第二连接杆的另一端分别与位于固定轴同端、同侧的第一连接杆的四分之一处通过转轴转动连接，且第二限位杆组和第一限位杆组构成菱形结构。
16.进一步的，第二限位架组包括安装板和第二安装架，安装板固定在第二安装架的外侧，驱动机构设置在安装板的外侧，传送定位组件设置在安装板的内侧；
17.第二安装架的侧壁上设置有第二腰型孔，第二腰型孔竖向开设，连杆组上端的连接轴穿设于第二腰型孔内，并与第二安装架滑动连接，连杆组的下端与第二安装架的侧壁通过转轴转动连接。
18.更进一步的，传送定位组件的上部与安装板转动连接，且能够与安装板同步移动，传送定位组件的上端与驱动机构的输出轴通过转向齿轮组连接。
19.优选的，两个安装板之间设置有弹性件，弹性件的两端分别与其靠近的安装板的侧壁连接。
20.更优选的，第一导向机构设有两个，两个第一导向机构均设在第二导向机构的上方，第一导向机构为电动推杆；第一限位架组安装在机架上。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过设置第一限位架组、第二限位架组和连杆组，连杆组安装在第一限位架组上，连杆组的两端均与第一限位架组滑动连接；连杆组的上部与第二限位架组滑动连接，连杆组的下部与第二限位架组转动连接，使连杆组两端的高度能够同步变化。导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构能够伸长和缩短，第一导向机构伸长时，第二导向机构的宽度增加，并带动两组传送定位组件之间的间距也随之增加。第一导向机构缩短时，在驱动机构、第二限位架组和传送定位组件的共同作用下，使连杆组的高度变低，传送定位组件之间的空间变小，进而对鱼身进行夹持。在驱动机构和传送定位组件的作用下，带动鱼身在切割组件上进行切剖。本实用新型通过设置第一限位架组、第二限位架组和连杆组，代替现有的弹簧组，避免了弹簧组在长时间使用后，弹簧容易产生形变，长度
易变短，且多根弹簧长度不一，难以夹紧鱼身或难以对鱼身准确定位的问题。
附图说明
23.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
24.图1是本实用新型提供的一种剖鱼装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的一种剖鱼装置的内部结构示意图；
26.图3是本实用新型提供的第一限位架组安装在机架上的结构示意图；
27.图4是本实用新型提供的连杆组安装在第一限位架组上的结构示意图；
28.图5是本实用新型提供的连杆组安装在第二限位架组上的结构示意图。
29.图标：100、机架；101、导向组件；103、切割组件；105、传送定位组件；107、驱动机构；109、第一导向机构；110、第二导向机构；130、第一限位架组；131、第一安装架；133、第一腰型孔；135、安装孔；150、第二限位架组；151、安装板；153、第二安装架；155、第二腰型孔；170、连杆组；171、第一限位杆组；172、第二连接杆；173、第二限位杆组；175、固定轴；177、第一连接杆；179、连接轴。
具体实施方式
30.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
31.下面结合图1至图5对本实用新型作详细说明。
32.请参考图1和图2所示，一种剖鱼装置，包括机架100，机架100上安装有导向组件101、切割组件103和两组传送定位组件105，切割组件103位于两组传送定位组件105下方中间位置。传送定位组件105的上方安装有驱动机构107，每个驱动机构107分别与一组传送定位组件105连接。导向组件101包括两个第一导向机构109和第二导向机构110。两个第一导向机构109分别安装在第二导向机构110的上方。第二导向机构110安装在机架100上，两个驱动机构107均安装在第二导向机构110的上部的两侧。第一导向机构109能够伸长和缩短，第一导向机构109伸长时，第二导向机构110的宽度增加，从而使两个驱动机构107同速相背而行，两组传送定位组件105分别安装在第二导向机构110下方的两侧，当第二导向机构110的宽度增加时，两组传送定位组件105之间的间距也随之增加，此时，即可将鱼放置在两组传送定位组件105之间。在本实施方式中，第一导向机构109为现有的电动推杆，此处不再详细描述。当第一导向机构109缩短时，第二导向机构110的宽度变短，两个驱动机构107和传送定位组件105同速相向而行，此时，两组传送定位组件105之间的距离变短，即可对鱼身进行夹持、输送和定位。
33.请参考图2至图5所示，第二导向机构110包括第一限位架组130、两个第二限位架组150和连杆组170。第一限位架组130安装在机架100上，连杆组170的中部与第一限位架组130转动连接，连杆组170的两端均与第一限位架组130滑动连接。连杆组170位于两个第二限位架组150之间，且连杆组170的上部两端分别与其靠近的第二限位架组150滑动连接，连杆组170的下部两端分别与其靠近的第二限位架组150转动连接，连杆组170能够对两个第二限位架组150进行支撑固定。当连杆组170的左右两端沿第一限位架组130的长度方向移动时，连杆组170两端的高度同步增加或减小，即两个第二限位架组150同步上升或下降，两
个驱动机构107和两组传送定位组件105分别安装在两个第二限位架组150上，从而保证了两组传送定位组件105位移距离相同，进而实现对鱼身的精准定位。
34.请参考图3和图4所示，第一限位架组130包括两个第一安装架131，两个第一安装架131间隔安装在机架100上。两个第一安装架131的侧壁上均设有两个第一腰型孔133和安装孔135。
35.进一步的，连杆组170安装在两个第一安装架131之间，连杆组170的中部通过安装孔135与第一安装架131转动连接，连杆组170的两端分别通过两个第一腰型孔133与第一安装架131滑动连接。
36.连杆组170包括两组第一限位杆组171、至少两个第二限位杆组173和固定轴175。第一限位杆组171包括两个第一连接杆177，两个第一连接杆177交叉设置，第一限位杆组171的中部设有贯穿孔，即：两个第一连接杆177的中部均设有管穿孔，两组第一限位杆组171通过贯穿孔分别套设在固定轴175的两端，两组第一限位杆组171均与固定轴175转动连接。固定轴175的两端分别伸入到两个第一安装架131上开设的安装孔135内，从而将第一限位杆组171固定在第一安装架131上。
37.在其他实施方式中，第一安装架131的侧壁上开设的也可以是其他形状的导向孔，导向孔至少一个内壁为水平设置，连杆组170的一端设置有导向滑块，导向滑块位于导向孔内，且导向滑块的侧壁与导向孔水平设置的内壁滑动连接，同样可以实现导向功能。
38.此外，一组第一限位杆组171中的第一连接杆177的上端与另一组第一限位杆组171中对应设置的第一连接杆177的上端通过连接轴179连接。
39.进一步的，第二限位杆组173包括两个第二连接杆172，两个第二连接杆172的一端通过转轴转动连接，且转轴的一端伸入到其靠近的第一腰型孔133内，从而和第一安装架131滑动连接。两个第二连接杆172的另一端分别与位于固定轴175同端、同侧的第一连接杆177四分之一处通过转轴转动连接，即：第二限位杆组173和第一限位杆组171构成菱形结构。另一侧的第二限位杆组173与对侧的第二限位杆组173的安装方式相同。第一限位杆组171通过第二限位杆组173连接在第一安装架131上，使第一连接杆177只能在一定范围内转动。
40.请参考图2和图5所示，第二限位架组150包括安装板151和第二安装架153，安装板151固定在第二安装架153的外侧，驱动机构107安装在安装板151的外侧，传送定位组件105安装在安装板151的内侧。第二安装架153的侧壁上设置有第二腰型孔155，第二腰型孔155竖向开设。连杆组170上的连接轴179穿设于第二腰型孔155内，从而与第二安装架153滑动连接，第一连接杆177的下端与其靠近的第二安装架153的侧壁通过转轴转动连接。
41.优选的，两个安装板151之间还可以设置有弹性件，弹性件的两端分别与其靠近的安装板151的侧壁连接。在本实施方式中，弹性件为弹簧，弹性件能够辅助两侧的安装板151向中间位置移动(弹性件在图中未示出)。
42.请再次参考图2所示，传送定位组件105的上端与驱动机构107的输出轴通过转向齿轮组连接，驱动机构107运行时，能够带动传送定位组件105转动，传送定位组件105外周的皮带同步转动，从而带动皮带之间的鱼身向前移动。传送定位组件105和切割组件103均为现有技术，此处不再详细描述具体结构。
43.需要说明的是，本实用新型提供的剖鱼装置，是通过驱动机构107、传送定位组件
105以及第二限位架组150的配合实现两组传送定位组件105的相向或相背移动，所以，位于第一腰型孔133内的转轴外周以及位于第二腰型孔155内的连接轴179外周均设置有摩擦系数小的轴套。
44.当将鱼放置在两组传送定位组件105之间时，控制第一导向机构109收缩，通过第二导向机构110和第二限位架组150带动两组传送定位组件105相向移动，从而将鱼夹持在两组传送定位组件105之间，然后通过驱动机构107带动定位组件105以及套设在定位组件105上的皮带旋转，从而带动两个皮带之间的鱼身移动，再配合切割组件103，对鱼进行剖肚。
45.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种剖鱼装置，包括机架，机架上安装有导向组件、切割组件和两组传送定位组件，切割组件设于两组传送定位组件下方的中间位置，在传送定位组件的上方安装有驱动机构，每个驱动机构分别与一组传送定位组件连接，其特征在于：导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构能够伸长和缩短，第一导向机构伸长时，第二导向机构的宽度增加，并带动两组传送定位组件之间的间距也随之增加；第二导向机构包括第一限位架组、两个第二限位架组和连杆组，连杆组的中部与第一限位架组转动连接，连杆组的两端均与第一限位架组滑动连接；连杆组位于两个第二限位架组之间，且连杆组的上部两端分别与其靠近的第二限位架组滑动连接，连杆组的下部两端分别与其靠近的第二限位架组转动连接。2.根据权利要求1所述的一种剖鱼装置，其特征在于：驱动机构和传送定位组件均安装在第二限位架组上，在每个第二限位架组上分别安装有一个驱动机构和一个传送定位组件；当连杆组的左右两端沿第一限位架组的长度方向移动时，连杆组两端的高度同步增加或减小，带动两个第二限位架组同步上升或下降。3.根据权利要求2所述的一种剖鱼装置，其特征在于：第一限位架组包括两个第一安装架，连杆组安装在两个第一安装架之间，且与每个第一安装架均连接；两个第一安装架的侧壁上均开设有第一腰型孔和安装孔，连杆组的中部通过安装孔与第一安装架转动连接，连杆组的两端分别通过第一腰型孔与第一安装架滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种剖鱼装置，其特征在于：连杆组包括两组第一限位杆组、至少两个第二限位杆组和固定轴，第一限位杆组的中部设有贯穿孔，且两组第一限位杆组通过贯穿孔分别套设在固定轴的两端，两组第一限位杆组均与固定轴转动连接；第一限位杆组通过第二限位杆组连接在第一限位架组上，固定轴的两端分别伸入到两个第一安装架上开设的安装孔内。5.根据权利要求4所述的一种剖鱼装置，其特征在于：第一限位杆组包括两个第一连接杆，两个第一连接杆交叉设置，两组第一限位杆组中的第一连接杆的上端通过连接轴连接；第二限位杆组包括两个第二连接杆，两个第二连接杆的一端转动连接，且与第一限位架组滑动连接，两个第二连接杆的另一端分别与位于固定轴同端、同侧的第一连接杆转动连接。6.根据权利要求5所述的一种剖鱼装置，其特征在于：两个第二连接杆的一端通过转轴转动连接，且转轴的一端伸入到其靠近的第一限位架组上第一腰型孔内；两个第二连接杆的另一端分别与位于固定轴同端、同侧的第一连接杆的四分之一处通过转轴转动连接，且第二限位杆组和第一限位杆组构成菱形结构。7.根据权利要求5所述的一种剖鱼装置，其特征在于：第二限位架组包括安装板和第二安装架，安装板固定在第二安装架的外侧，驱动机构设置在安装板的外侧，传送定位组件设置在安装板的内侧；第二安装架的侧壁上设置有第二腰型孔，第二腰型孔竖向开设，连杆组上端的连接轴穿设于第二腰型孔内，并与第二安装架滑动连接，连杆组的下端与第二安装架的侧壁通过转轴转动连接。8.根据权利要求7所述的一种剖鱼装置，其特征在于：传送定位组件的上部与安装板转动连接，且能够与安装板同步移动，传送定位组件的上端与驱动机构的输出轴通过转向齿
轮组连接。9.根据权利要求7所述的一种剖鱼装置，其特征在于：两个安装板之间设置有弹性件，弹性件的两端分别与其靠近的安装板的侧壁连接。10.根据权利要求1所述的一种剖鱼装置，其特征在于：第一导向机构设有两个，两个第一导向机构均设在第二导向机构的上方，第一导向机构为电动推杆；第一限位架组安装在机架上。

技术总结
本实用新型公开了一种剖鱼装置，包括机架，机架上安装有导向组件、切割组件和两组传送定位组件，切割组件设于两组传送定位组件下方的中间位置，在传送定位组件的上方安装有驱动机构，每个驱动机构分别与一组传送定位组件连接，导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构能够伸长和缩短，第一导向机构伸长时，第二导向机构的宽度增加，并带动两组传送定位组件之间的间距也随之增加。第一导向机构缩短时，在驱动机构、第二限位架组和传送定位组件的共同作用下，使连杆组的高度变低，传送定位组件之间的空间变小，进而对鱼身进行夹持。在驱动机构和传送定位组件的作用下，带动鱼身在切割组件上进行切剖。带动鱼身在切割组件上进行切剖。带动鱼身在切割组件上进行切剖。


技术研发人员：赖永聪 唐毅 杨云华 张利军 施厚宇 巩文峰
受保护的技术使用者：成都蓬远电子产品有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/28