一种电机物料输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机物料运送设备技术领域，尤其涉及一种电机物料输送设备。


背景技术：

2.吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成，费时费力，为了提高电机的生产效率，企业自主研发了自动将电机定子、集风罩组装的一体机来自动对电机定子以及集风罩进行组装，而在对电机的定子和集风罩组装时，需要不断地为一体机提供电机定子物料，而电机定子物料一般是定制的，在来料时均是以阵列的形式进行排版放置，为一体机供料时只需将排版好的定子放置在一体机的搬运机械臂旁即可，排版好的定子物料需要一段时间才能被消耗完，然后在将底板移出，再放置新的排版物料，而此更换以及放置过程若由人工来进行，则需要在一体机旁增加一个工位，这样则提高了人工成本，同时也不利于提升企业的自动化程度。
3.为此，有必要提出一种电机物料输送设备来对电机定子物料进行自动化的输送，在降低人工成本的同时也提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种电机物料输送设备来对电机定子物料进行自动化的输送，在降低人工成本的同时也提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提出一种电机物料输送设备，包括支撑架、输送装置、止动部、升降组件、滑道，所述输送装置固定连接于所述支撑架的顶部，所述止动部固定连接于所述支撑架的一侧并朝向所述输送装置，所述升降组件固定连接于所述支撑架的一端，所述升降组件的顶部与所述输送装置的一端衔接，所述滑道固定连接于所述支撑架内并位于所述输送装置的下方且与水平面呈夹角设置，所述滑道的一端靠近所述升降组件。
7.进一步的，所述滑道与水平面呈35～40度角设置。
8.进一步的，所述支撑架的顶部设有平行架，所述输送装置固定连接于所述平行架内，所述止动部固定连接于所述平行架的一侧并延伸至所述平行架内且朝向所述输送装置，所述升降组件的顶部延伸至所述平行架内并与所述输送装置衔接。
9.进一步的，所述输送装置包括驱动装置、两个转动轴、至少两个传输带，两个所述转动轴依次排列并转动连接于所述平行架内，一个所述转动轴靠近所述升降组件，所述驱动装置与所述平行架固定连接，所述驱动装置的输出轴与所述转动轴形成传动连接，多个所述传输带依次排列且两端均分别环绕两个转动轴实现传动连接。
10.进一步的，所述平行架上设有输送通道，两个所述传输带的上表面均收容于所述输送通道内，所述止动部的一端贯穿所述平行架并延伸至所述输送通道内。
11.进一步的，所述止动部包括两个伸缩组件，两个所述伸缩组件依次排列并固定连
接于所述平行架的一侧，所述伸缩组件的一端延伸至所述平行架内并朝向所述输送装置。
12.进一步的，所述伸缩组件包括固定架、伸缩气缸、阻挡块，所述固定架固定连接于所述平行架的一侧，所述伸缩气缸的一端固定连接于所述固定架上，所述伸缩气缸的推杆与所述阻挡块的一端固定连接，所述阻挡块的另一端贯穿所述平行架并延伸至所述平行架内且朝向所述输送装置。
13.进一步的，所述升降组件包括两个升降气缸、安装架、运送装置，两个所述升降气缸对称设置并固定连接于所述支撑架内，两个所述升降气缸的推杆均固定连接于所述安装架的底部，所述运送装置固定连接于所述安装架的顶部，所述运送装置的上表面与所述输送装置的上表面平齐。
14.进一步的，所述运送装置的一侧设有用于阻止物料前进的阻挡板，所述阻挡板远离所述输送装置。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型采用输送装置对一整板的定子物料进行输送，在一整版物料输送至升降组件时，止动部则将后方的物料进行阻挡，然后外部的夹持机械臂则对升降组件上的定子物料进行逐个夹持，在一整板的物料被消耗完后，升降组件则将空板带动下降，并对空板施加一个朝向滑道前进的推力，此时空板则滑进滑道内，由滑道引导滑出至空板储存的区域内，然后升降组件则上升至与输送装置保持平齐的位置，止动部释放后方一整板物料，后方的一个整板物料则再次进入升降组件的顶部，然后止动部再次将后方的物料进行阻挡，外部的夹持机械臂再次对升降组件上的定子物料进行逐个夹持，重复上述过程则定子物料会源源不断地为外部的组装设备进行提供，而所产生的空板则会自动收入空板储存的区域，无需人工进行物料放置以及更换；综上所述，本电机物料输送设备能够对电机定子物料进行自动化输送，省去了对物料进行放置以及更换的人工工位，降低了人工成本，同时提升了产线的自动化程度。
附图说明
17.图1为本实用新型的电机物料输送设备与外部组装一体机连接时的示意图；
18.图2为本实用新型的电机物料输送设备的整体示意图；
19.图3为本实用新型的电机物料输送设备的另一角度示意图。
20.附图标记如下：
21.支撑架1，平行架11，输送通道111；
22.输送装置2，驱动装置21，转动轴22，传输带23；
23.止动部3，伸缩组件31，固定架311，伸缩气缸312，阻挡块313；
24.升降组件4，升降气缸41，安装架42，运送装置43，阻挡板431；
25.滑道5。
具体实施方式
26.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.请参考图1-图3，本实用新型提出一种电机物料输送设备，包括支撑架1、输送装置
2、止动部3、升降组件4、滑道5，输送装置2固定连接于支撑架1的顶部，止动部3固定连接于支撑架1的一侧并朝向输送装置2，升降组件4固定连接于支撑架1的一端，升降组件4的顶部与输送装置2的一端衔接，滑道5固定连接于支撑架1内并位于输送装置2的下方且与水平面呈夹角设置，滑道5的一端靠近升降组件4；滑道5与水平面呈35～40度角设置。
28.在本实施方式中：
29.支撑架1用于为输送装置2、止动部3、升降组件4、滑道5提供一个稳固的安装结构；
30.输送装置2用于对一整板的定子物料朝向升降组件4进行输送；
31.止动部3用于对升降组件4后方的整板定子物料进行阻挡，以使得后方的物料能够整齐的停留在输送装置2上；
32.升降组件4用于对空板进行下降输送给滑道5；
33.滑道5用于为空板提供一个滑动至空板储存的区域的结构；
34.具体的，在工人将一整板的定子物料放置在输送装置2上后，输送装置2对一整板的定子物料朝向升降组件4的方向进行输送，在一整版物料输送至升降组件4上时，止动部3则将升降组件4后方的物料进行阻挡，然后外部组装设备的夹持机械臂则对升降组件4上的定子物料进行逐个夹持，在一整板的物料被消耗完后，升降组件4则将空板带动下降，并对空板施加一个朝向滑道5前进的推力，此时空板则滑进滑道5内，由滑道5引导滑出至空板储存的区域内，然后升降组件4则上升至与输送装置2保持平齐的位置，止动部3释放后方一整板物料，后方的一个整板物料则在输送装置2的带动下再次进入升降组件4的顶部，然后止动部3再次将后方的物料进行阻挡，外部组装设备的夹持机械臂再次对升降组件4上的定子物料进行逐个夹持，重复上述过程则定子物料会源源不断地为外部的组装设备进行提供，而所产生的空板则会自动收入空板储存的区域，无需人工进行物料放置以及更换；
35.综上所述，本电机物料输送设备能够对电机定子物料进行自动化输送，省去了对物料进行放置以及更换的人工工位，降低了人工成本，同时提升了产线的自动化程度。
36.进一步的，支撑架1的顶部设有平行架11，输送装置2固定连接于平行架11内，止动部3固定连接于平行架11的一侧并延伸至平行架11内且朝向输送装置2，升降组件4的顶部延伸至平行架1内并与输送装置2衔接；输送装置2包括驱动装置21、两个转动轴22、至少两个传输带23，两个转动轴22依次排列并转动连接于平行架11内，一个转动轴22靠近升降组件4，驱动装置21与平行架11固定连接，驱动装置21的输出轴与转动轴22形成传动连接，多个传输带23依次排列且两端均分别环绕两个转动轴22实现传动连接；平行架11上设有输送通道111，两个传输带23的上表面均收容于输送通道111内，止动部3的一端贯穿平行架11并延伸至输送通道111内。
37.在本实施方式中：
38.平行架11用于为输送装置2提供一个稳固的安装结构；
39.输送通道111用于放置整板的定子物料；
40.驱动装置21为步进电机，用于带动转动轴22进行转动；
41.转动轴22共有两个，两个转动轴22配合转动则用于将转动力传输至传输带23上；
42.传输带23共有2条，用于为整板的定子物料提供一个支撑的结构，同时也运送整板的定子物料；
43.具体的，在整板的定子物料放置入输送通道111后，驱动装置21转动带动一个转动
轴22转动，由于传输带23绷紧的缘故，另一个转动轴22会在传输带23的带动下转动，此时传输带23则保持平衡并能够对整板的定子物料进行支撑且进行运送，工人则只需持续将整板的定子物料放置在传输带23上即可，无需对空板进行回收。
44.进一步的，止动部3包括两个伸缩组件31，两个伸缩组件31依次排列并固定连接于平行架11的一侧，伸缩组件31的一端延伸至平行架11内并朝向输送装置2；伸缩组件31包括固定架311、伸缩气缸312、阻挡块313，固定架311固定连接于平行架11的一侧，伸缩气缸312的一端固定连接于固定架311上，伸缩气缸312的推杆与阻挡块313的一端固定连接，阻挡块313的另一端贯穿平行架11并延伸至平行架11内且朝向输送装置2。
45.在本实施方式中：
46.伸缩组件31用于采用伸缩的方式阻挡整板的定子物料前进；
47.固定架311用于为伸缩气缸312提供一个稳固的支撑结构；
48.伸缩气缸312用于带动阻挡块313进行伸缩；
49.阻挡块313用于阻挡整板的定子物料前进；
50.具体的，在输送装置2将一个整板的定子物料输送至升降组件4上后，伸缩气缸312则带动阻挡块313伸出，以将整板的定子物料进行阻挡，防止后方的整板定子物料与前方防止在升降组件4上的整板定子物料相碰，阻碍空板进行下降，在升降组件4上的整板定子物料消耗完毕后，升降组件4将空板带动下降，并施加推力至空板上，使得空板朝向滑道5滑动落入滑道5上。
51.进一步的，升降组件4包括两个升降气缸41、安装架42、运送装置43，两个升降气缸41对称设置并固定连接于支撑架1内，两个升降气缸41的推杆均固定连接于安装架42的底部，运送装置43固定连接于安装架42的顶部，运送装置43的上表面与输送装置2的上表面平齐；运送装置43的一侧设有用于阻止物料前进的阻挡板431，阻挡板431远离输送装置2。
52.在本实施方式中：
53.升降气缸41共有2个，用于带动安装架42进行升降运动；
54.安装架42用于为运送装置43提供一个稳固的支撑结构；
55.运送装置43用于带动空板朝向滑道5进行滑动，运送装置43的内部结构与输送装置2相似，只是长度与空板的尺寸相同，形状接近正方形，运送装置43也是由步进电机带动转动轴进行转动，两个转动轴的传动则也是由传输带进行带动，而两个转动轴则为传输带提供支撑结构，整板的定子物料能够被传输带进行支撑；
56.阻挡板431用于为整板的定子物料被输送至运送装置43时提供一个阻挡的结构，防止整板的定子物料伸出外部；
57.具体的，在输送装置2将整板的定子物料输送至运送装置43上时，运送装置43仍需正向转动，将整板的定子物料移动至停放位，在整板的定子物料被阻挡板431阻挡时，则为停放位，外部的夹持机械臂则能够对停放位上的定子物料进行夹持，在定子物料夹持完毕后，运送装置43上则只剩下空板，此时升降气缸41带动安装架42进行下降预设的高度，然后运送装置43反转，将空板推送至滑道5内，在空板落入滑道5后，升降气缸41则带动安装架42上升回原有的高度，使运送装置43的上表面与输送装置2平齐，输送装置2则会再次将整板的定子物料输送至运送装置43上，重复上述的步骤，空板则能够自动地被回收，而整板的定子物料也能够自动地进行放置，无需人工操作，提升了物料供给的自动化程度。
58.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：
1.一种电机物料输送设备，其特征在于，包括支撑架、输送装置、止动部、升降组件、滑道，所述输送装置固定连接于所述支撑架的顶部，所述止动部固定连接于所述支撑架的一侧并朝向所述输送装置，所述升降组件固定连接于所述支撑架的一端，所述升降组件的顶部与所述输送装置的一端衔接，所述滑道固定连接于所述支撑架内并位于所述输送装置的下方且与水平面呈夹角设置，所述滑道的一端靠近所述升降组件。2.根据权利要求1所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述滑道与水平面呈35～40度角设置。3.根据权利要求1所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述支撑架的顶部设有平行架，所述输送装置固定连接于所述平行架内，所述止动部固定连接于所述平行架的一侧并延伸至所述平行架内且朝向所述输送装置，所述升降组件的顶部延伸至所述平行架内并与所述输送装置衔接。4.根据权利要求3所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述输送装置包括驱动装置、两个转动轴、至少两个传输带，两个所述转动轴依次排列并转动连接于所述平行架内，一个所述转动轴靠近所述升降组件，所述驱动装置与所述平行架固定连接，所述驱动装置的输出轴与所述转动轴形成传动连接，多个所述传输带依次排列且两端均分别环绕两个转动轴实现传动连接。5.根据权利要求4所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述平行架上设有输送通道，两个所述传输带的上表面均收容于所述输送通道内，所述止动部的一端贯穿所述平行架并延伸至所述输送通道内。6.根据权利要求3所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述止动部包括两个伸缩组件，两个所述伸缩组件依次排列并固定连接于所述平行架的一侧，所述伸缩组件的一端延伸至所述平行架内并朝向所述输送装置。7.根据权利要求6所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述伸缩组件包括固定架、伸缩气缸、阻挡块，所述固定架固定连接于所述平行架的一侧，所述伸缩气缸的一端固定连接于所述固定架上，所述伸缩气缸的推杆与所述阻挡块的一端固定连接，所述阻挡块的另一端贯穿所述平行架并延伸至所述平行架内且朝向所述输送装置。8.根据权利要求1所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述升降组件包括两个升降气缸、安装架、运送装置，两个所述升降气缸对称设置并固定连接于所述支撑架内，两个所述升降气缸的推杆均固定连接于所述安装架的底部，所述运送装置固定连接于所述安装架的顶部，所述运送装置的上表面与所述输送装置的上表面平齐。9.根据权利要求8所述的电机物料输送设备，其特征在于，所述运送装置的一侧设有用于阻止物料前进的阻挡板，所述阻挡板远离所述输送装置。

技术总结
本实用新型提出一种电机物料输送设备，涉及电机物料运送设备技术领域，包括支撑架、输送装置、止动部、升降组件、滑道，输送装置固定连接于支撑架的顶部，止动部固定连接于支撑架的一侧并朝向输送装置，升降组件固定连接于支撑架的一端，升降组件的顶部与输送装置的一端衔接，滑道固定连接于支撑架内并位于输送装置的下方且与水平面呈夹角设置，滑道的一端靠近升降组件；本电机物料输送设备能够对电机定子物料进行自动化输送，省去了对物料进行放置以及更换的人工工位，降低了人工成本，同时提升了产线的自动化程度。了产线的自动化程度。了产线的自动化程度。


技术研发人员：温天佐 朱宝林
受保护的技术使用者：深圳市兴特创自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/28