分垛装置及分垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及分垛设备技术领域，尤其涉及一种分垛装置及分垛系统。


背景技术：

2.目前，在生产线上通常会将摆放有相同部品的部品箱进行堆叠放置，为了便于后续对部品箱的拿取和使用，通常需要对堆叠放置的部品箱进行分垛。现有分垛装置的结构较复杂，体型很大，存在增加作业人员的操作难度，导致工作效率低的问题。
3.现有技术公开了一种无动力分垛装置，通过在机体上设置分垛组件、输送组件及连杆组件，利用手柄拉动连杆组件移动时，使得连杆组件带动分垛组件将第一滑道上的货箱分离的同时，连杆组件也带动输送组件将第一滑道上被分离的货箱运输至第二滑道，由此实现无动力装置的无动力分垛。该分垛装置虽然能够实现分垛的功能，但是该分垛装置需要操作人员手工拉动手柄以带动叠置货箱上升，当货箱的重量增加时，操作人员的工作负担也会进一步增加。
4.因此，有必要提供一种新的分垛装置及分垛系统来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种分垛装置及分垛系统，旨在解决现有分垛装置结构较复杂，存在增加作业人员的操作难度，导致工作效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的分垛装置包括框架、两个相对设置的抓手机构以及两个相对设置的导向板，所述抓手机构与所述导向板一一对应设置，所述导向板设置在所述框架上，所述抓手机构与所述框架滑动连接，所述抓手机构能够向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述抓手机构与所述导向板接触时，两个所述抓手机构相配合以夹起堆叠在底层所述部品箱上方的所述部品箱。
7.可选地，各所述抓手机构均包括滑架和设置在所述滑架上的夹爪组件，所述滑架与所述框架滑动连接，所述夹爪组件与所述滑架转动连接；所述滑架能够向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述夹爪组件与所述导向板接触时以使所述夹爪组件转动，两个所述夹爪组件相对转动以夹起堆叠在底层所述部品箱上方的所述部品箱。
8.可选地，各所述抓手机构均还包括第一导向轮，所述第一导向轮安装于所述夹爪组件靠近所述导向板的一侧，当所述滑架向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述第一导向轮与所述导向板滚动接触时，两个所述夹爪组件相向转动以夹持所述部品箱。
9.可选地，所述分垛装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮设置于所述夹爪组件远离所述第一导向轮的一端，所述滑架向远离对应的所述导向板的方向滑动，直至所述第二导向轮与所述框架接触时，两个所述夹爪组件相背转动以松开所述部品箱。
10.可选地，各所述夹爪组件均包括夹爪和设置在所述夹爪上的安装板，所述夹爪与所述滑架转动连接，所述第一导向轮安装于所述安装板的顶端且与所述安装板滚动连接，所述夹爪数量为两个，两个所述夹爪沿所述部品箱的运输方向间隔设置在所述安装板上。
11.可选地，各所述抓手机构均还包括轴承，所述滑架包括连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的所述框架滑动连接，所述连接杆穿过所述轴承，所述连接杆与所述夹爪通过所述轴承转动连接。
12.可选地，各所述抓手机构均还包括固定架和弹性件，所述固定架设置于所述滑架远离所述夹爪组件的一侧，所述弹性件的一端与所述固定架连接，另一端与所述夹爪组件连接。
13.可选地，各所述抓手机构均还包括止挡件，所述止挡件设置于所述固定架的顶端且靠近所述夹爪组件的一侧，所述止挡件用于限位止挡所述夹爪组件。
14.可选地，两个所述导向板之间的距离呈渐缩设置。
15.另外，本实用新型还提供了一种分垛系统，所述分垛系统包括输送轨道和如上述所述的分垛装置，所述输送轨道设置在所述分垛装置的所述框架上，所述输送轨道沿第一方向倾斜设置，所述输送轨道用于运输堆叠放置的所述部品箱。
16.本实用新型技术方案中，分垛装置包括框架、两个相对设置的抓手机构以及两个相对设置的导向板，抓手机构与导向板一一对应设置，导向板设置在框架上，抓手机构与框架滑动连接，抓手机构能够向靠近对应的导向板的方向滑动。当多个堆叠放置的部品箱通过输送轨道传送至分垛装置时，作业人员可通过驱动抓手机构向上滑动，直至抓手机构与对应的导向板接触时，两个抓手机构相配合以夹起堆叠在底层部品箱上方的部品箱，抓手机构上升并抓取底层部品箱上方的一个或多个部品箱并带动部品箱上升，以使底层部品箱可继续沿输送轨道滑动至输送轨道的出口端；当底层部品箱滑出输送轨道时，作业人员驱动抓手机构下降，以使抓手机构将夹持的部品箱放置于输送轨道上，从而实现对堆叠放置的多个部品箱进行自动分垛，同时该装置结构简单，降低了作业人员的操作难度，进而提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例中分垛装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中分垛系统的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中抓手机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中分垛装置的夹持状态示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型提出一种分垛装置及分垛系统，旨在解决现有分垛装置结构较复杂，存在增加作业人员的操作难度，导致工作效率低的问题。
[0031]
如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，分垛装置20包括框架21、两个相对设置的抓手机构22以及两个相对设置的导向板23，抓手机构22与导向板23一一对应设置，导向板23设置在框架21上，抓手机构22与框架21滑动连接，抓手机构22能够向靠近对应的导向板23的方向滑动，直至抓手机构22与导向板23接触时，两个抓手机构22相配合以夹起堆
叠在底层部品箱200上方的部品箱200。
[0032]
上述实施例中，当多个堆叠放置的部品箱200通过输送轨道10传送至分垛装置20时，作业人员可通过驱动抓手机构22向上滑动，直至抓手机构22与对应的导向板23接触时，两个抓手机构22相配合以夹起堆叠在底层部品箱200上方的部品箱200，抓手机构22上升并抓取底层部品箱200上方的一个或多个部品箱200并带动部品箱200上升，以使底层部品箱200可继续沿输送轨道10滑动至输送轨道10的出口端；当底层部品箱200滑出输送轨道10时，作业人员驱动抓手机构22下降，以使抓手机构22将夹持的部品箱200放置于输送轨道10上，从而实现对堆叠放置的多个部品箱200进行自动分垛，同时该装置结构简单，降低了作业人员的操作难度，进而提高了工作效率。在实际应用过程中，抓手机构22与气缸的输出端连接，气缸驱动抓手机构22向上或向下滑动，气缸的驱动由控制面板上的控制按钮来控制，控制面板根据现场需求放置在方便作业人员操作的地方。在实际应用过程中，两个抓手机构22均与框架21滑动连接且分别位于堆叠放置的部品箱200的左右两侧。
[0033]
其中，各抓手机构22均包括滑架221和设置在滑架221上的夹爪组件222，滑架221与框架21滑动连接，夹爪组件222与滑架221转动连接；滑架221能够向靠近对应的导向板23的方向滑动，直至夹爪组件222与导向板23接触时以使夹爪组件222转动，两个夹爪组件222相对转动以夹起堆叠在底层部品箱200上方的部品箱200。具体地说，当气缸驱动滑架221向上滑动，直至夹爪组件222与对应的导向板23接触时，两个夹爪组件222靠近对应的导向板23的一端均向靠近部品箱200的方向转动，两个夹爪组件222相配合以夹持堆叠在底层部品箱200上方的一个或多个部品箱200并带动部品箱200上升，由此底层部品箱200可以继续沿输送轨道10滑动至输送轨道10的出口端，从而完成底层部品箱200与底层部品箱200上方的部品箱200的分垛。
[0034]
基于上述实施例，各抓手机构22均还包括第一导向轮223，第一导向轮223安装于夹爪组件222靠近导向板23的一侧，当滑架221向靠近对应的导向板23的方向滑动，直至第一导向轮223与导向板23滚动接触时，两个夹爪组件222相向转动以夹持部品箱200。当滑架221向上滑动，直至第一导向轮223与对应的导向板23接触时，第一导向轮223能够沿着导向板23滚动，以使对应的夹爪组件222靠近导向板23的一端能够向靠近部品箱200的方向转动，进而保证两个夹爪组件222相配合以夹持堆叠在底层部品箱200上方的一个或多个部品箱200的有效性，该方式具有结构简单和易于实现的优点。在实际应用过程中，第一导向轮223安装于夹爪组件222的右侧且与夹爪组件222转动连接，且两个夹爪组件222对应的两个第一导向轮223关于输送轨道10上放置的部品箱200对称设置。
[0035]
进一步地，分垛装置20还包括第二导向轮224，第二导向轮224设置于夹爪组件222远离第一导向轮223的一端，滑架221向远离对应的导向板23的方向滑动，直至第二导向轮224与框架21接触时，两个夹爪组件222相背转动以松开部品箱200。当气缸驱动滑架221向下滑动的同时，两个夹爪组件222相配合带动夹持的部品箱200向下移动至放置在输送轨道10上，滑架221向下滑动直至第二导向轮224与框架21接触时，对应的夹爪组件222靠近导向板23的一端向远离部品箱200的方向转动，由此两个夹爪组件222相背转动以松开部品箱200。通过在各夹爪组件222的两侧分别设置第一导向轮223和第二导向轮224，以实现两个夹爪组件222相向转动或相背转动以夹持或松开部品箱200，如此重复上述动作，从而实现对堆叠放置的多个部品箱200进行自动分垛，提高工作效率。
[0036]
请结合参见图3，各夹爪组件222均包括夹爪2221和设置在夹爪2221上的安装板2222，夹爪2221与滑架221转动连接，第一导向轮223安装于安装板2222的顶端且与安装板2222滚动连接，在优选的实施例中，夹爪2221数量为两个，两个夹爪2221沿部品箱200的运输方向间隔设置在安装板2222上。通过各夹爪组件222均包括两个夹爪2221，以提高夹爪2221夹持部品箱200时的有效性，同时保证夹爪2221夹持部品箱200并带动部品箱200向上或向下移动时的稳定性，避免部品箱200在夹爪2221夹持过程中脱落，进而提高部品箱200分垛时的安全性。
[0037]
进一步地，各抓手机构22均还包括轴承，滑架221包括连接杆，连接杆的两端分别与对应的框架21滑动连接，连接杆穿过轴承，连接杆与夹爪2221通过轴承转动连接。具体地说，当滑架221位于初始位置时，滑架221的连接杆与框架21抵接，对应的夹爪组件222靠近导向板23的一端均向远离部品箱200的方向倾斜设置，即各夹爪组件222的初始状态为位于部品箱200两侧夹爪2221相背转动以松开部品箱200的状态；轴承的数量与夹爪2221的数量一致且一一对应设置，同时为了减少轴承的磨损，轴承需选用硬度较低、耐磨性较好的材料。
[0038]
另外，各抓手机构22均还包括固定架225和弹性件，所述固定架225设置于所述滑架221远离所述夹爪组件222的一侧，所述弹性件的一端与所述固定架225连接，另一端与所述夹爪组件222连接。具体地说，当滑架221向上滑动时，直至第一导向轮223与导向板23接触，两个夹爪组件222靠近对应的导向板23的一侧均向靠近部品箱200的方向转动并抵接卡紧部品箱200，此时弹性件被夹爪组件222拉动而呈拉伸状态；当滑架221向下滑动时，直至第二导向轮224与框架21接触时，由于导向板23不再对夹爪组件222限位，两个夹爪组件222分别受到对应的弹性件复位的恢复力而相背转动，从而松开部品箱200。在优选的实施例中，弹性件为弹簧226，夹爪组件222靠近固定架225的一侧设置有第一吊耳，固定架225上设置有第二吊耳，弹簧226的一端安装在第一吊耳上，另一端安装在第二吊耳上，通过设置弹簧226，使得夹爪组件222夹持或松开部品箱200更加的灵活便捷。
[0039]
更进一步地，各所述抓手机构22均还包括止挡件227，所述止挡件227设置于所述固定架225的顶端且靠近所述夹爪组件222的一侧，所述止挡件227用于限位止挡所述夹爪组件222。在实际应用过程中，止挡件227可以为止挡轮，止挡轮设置在固定架225的顶端且与固定架225转动连接，当滑架221向下滑动，直至第一导向轮223与导向板23分开时，通过止挡轮与夹爪组件222抵接，以使夹爪组件222始终保持朝向部品箱200转动的方向，以保证夹爪2221抵紧夹持部品箱200的有效性，避免因夹爪2221松动而导致部品箱200的掉落，提高部品箱200分垛过程中的稳定性和安全性。
[0040]
请结合参见图4，当气缸驱动滑架221向上滑动时，直至第一导向轮223与对应的导向板23接触，第一导向轮223沿着导向板23的一侧滚动，通过两个导向板23之间的距离呈渐缩设置，以保证第一导向轮223带动对应的夹爪2221靠近导向板23的一端向靠近部品箱200的方向转动，部品箱200两侧的夹爪2221相对转动配合以夹持堆叠在底层部品箱200上方的一个或多个部品箱200并带动部品箱200，进一步提高夹爪2221夹持部品箱200的夹紧性。
[0041]
此外，分垛系统100包括输送轨道10和如上述的分垛装置20，输送轨道10设置在分垛装置20的框架21上，输送轨道10沿第一方向倾斜设置，第一方向与部品箱200的滑动方向一致，输送轨道10用于运输堆叠放置的部品箱200。通过输送轨道10倾斜设置，有利于当抓
手机构22向上滑动并抓取底层部品箱200上方的一个或多个部品箱200并带动部品箱200上升时，底层部品箱200能够依靠自身重力在输送轨道10上滑动，既简化了作业人员的操作，减轻作业人员的工作强度，还提高了部品箱200的运输效率。
[0042]
由于该分垛系统100包括如上述所述的分垛装置20，因此该分垛系统100具备上述分垛装置20的所有有益效果，再此不一一赘述。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种分垛装置，用于依次分离输送轨道上堆叠放置的部品箱，其特征在于，所述分垛装置包括框架、两个相对设置的抓手机构以及两个相对设置的导向板，所述抓手机构与所述导向板一一对应设置，所述导向板设置在所述框架上，所述抓手机构与所述框架滑动连接，所述抓手机构能够向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述抓手机构与所述导向板接触时，两个所述抓手机构相配合以夹起堆叠在底层所述部品箱上方的所述部品箱。2.如权利要求1所述的分垛装置，其特征在于，各所述抓手机构均包括滑架和设置在所述滑架上的夹爪组件，所述滑架与所述框架滑动连接，所述夹爪组件与所述滑架转动连接；所述滑架能够向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述夹爪组件与所述导向板接触时以使所述夹爪组件转动，两个所述夹爪组件相对转动以夹起堆叠在底层所述部品箱上方的所述部品箱。3.如权利要求2所述的分垛装置，其特征在于，各所述抓手机构均还包括第一导向轮，所述第一导向轮安装于所述夹爪组件靠近所述导向板的一侧，当所述滑架向靠近对应的所述导向板的方向滑动，直至所述第一导向轮与所述导向板滚动接触时，两个所述夹爪组件相向转动以夹持所述部品箱。4.如权利要求3所述的分垛装置，其特征在于，所述分垛装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮设置于所述夹爪组件远离所述第一导向轮的一端，所述滑架向远离对应的所述导向板的方向滑动，直至所述第二导向轮与所述框架接触时，两个所述夹爪组件相背转动以松开所述部品箱。5.如权利要求4所述的分垛装置，其特征在于，各所述夹爪组件均包括夹爪和设置在所述夹爪上的安装板，所述夹爪与所述滑架转动连接，所述第一导向轮安装于所述安装板的顶端且与所述安装板滚动连接，所述夹爪数量为两个，两个所述夹爪沿所述部品箱的运输方向间隔设置在所述安装板上。6.如权利要求5所述的分垛装置，其特征在于，各所述抓手机构均还包括轴承，所述滑架包括连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的所述框架滑动连接，所述连接杆穿过所述轴承，所述连接杆与所述夹爪通过所述轴承转动连接。7.如权利要求2所述的分垛装置，其特征在于，各所述抓手机构均还包括固定架和弹性件，所述固定架设置于所述滑架远离所述夹爪组件的一侧，所述弹性件的一端与所述固定架连接，另一端与所述夹爪组件连接。8.如权利要求7所述的分垛装置，其特征在于，各所述抓手机构均还包括止挡件，所述止挡件设置于所述固定架的顶端且靠近所述夹爪组件的一侧，所述止挡件用于限位止挡所述夹爪组件。9.如权利要求1至8中任一项所述的分垛装置，其特征在于，两个所述导向板之间的距离呈渐缩设置。10.一种分垛系统，其特征在于，所述分垛系统包括输送轨道和如权利要求1至9中任一项所述的分垛装置，所述输送轨道设置在所述分垛装置的所述框架上，所述输送轨道沿第一方向倾斜设置，所述输送轨道用于运输堆叠放置的所述部品箱。

技术总结
本实用新型公开一种分垛装置及分垛系统，其中，分垛装置包括框架、两个相对设置的抓手机构以及两个相对设置的导向板，抓手机构与导向板一一对应设置，导向板设置在框架上，抓手机构与框架滑动连接。当多个堆叠放置的部品箱通过输送轨道传送至分垛装置时，作业人员可通过驱动抓手机构向上滑动，直至抓手机构与对应的导向板接触时，两个抓手机构相配合以夹起堆叠在底层部品箱上方的部品箱，以使底层部品箱可继续沿输送轨道滑动至输送轨道的出口端；当底层部品箱滑出输送轨道时，作业人员驱动抓手机构下降，以使抓手机构将夹持的部品箱放置于输送轨道上，从而实现对堆叠放置的多个部品箱进行自动分垛，降低作业人员的操作难度，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：梁耀中
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/28