一种转动焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及托槽焊接技术领域，尤其涉及一种转动焊接系统。


背景技术：

2.牙齿托槽是固定矫治技术的重要部件，用粘接剂直接粘接于牙冠表面，弓丝通过托槽而对牙施以各种类型的矫治力，托槽由不锈钢、生物陶瓷或复合树脂制成，其主要作用在于固定弓丝，从而使弓丝更好的发挥作用，传递矫治力，以此控制牙齿三维的移动，达到正畸矫治的目的，托槽在加工过程中需要焊接装置对其进行焊接；托槽在加工过程中需要人工手动放置，上下料效率较低，且不便于在焊接前对托槽表面的灰尘进行清理。


技术实现要素：

3.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种转动焊接系统。
4.本实用新型提出的一种转动焊接系统，包括焊接座，所述焊接座上安装有装配座，所述装配座上安装有固定块以及用于驱动固定块转动的第一驱动件，所述固定块上安装有多个周向布置并用于放置工件的置物件，所述焊接座上安装有位于装配座一侧的安装架，所述安装架上安装有用于置物件上工件限位并带动其转动的转动限位件，所述安装架上安装有用于工件除尘的清尘件，且清尘件位于置物件运动轨迹上，所述安装架上安装有用于工件焊接的焊接机构。
5.优选的，所述置物件包括条块，所述条块安装在固定块的相应位置处，所述条块的顶部转动连接有置物块，所述置物块内开设有置物槽。
6.优选的，所述转动限位件包括竖直块，所述安装架的顶部安装有气缸，所述竖直块位于焊接座的上方位置，且竖直块与气缸连接并由气缸驱动向焊接座靠近或远离，所述竖直块位于其中一个置物块的上方位置，所述竖直块的底部转动连接有限位块，所述竖直块内开设有安装槽且安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与限位块的顶部中心连接，所述限位块远离竖直块的一端连接有与置物槽相适配的凸块。
7.优选的，所述清尘件包括l型块，所述l型块位于置物件的运动轨迹处，且l型块位于焊接座的上方位置，所述安装架上安装有用于驱动l型块向焊接座靠近或远离的第二驱动件，所述l型块的一端安装有清尘罩，所述清尘罩内开设有排风槽且清尘罩的顶部安装有与排风槽连通的风扇。
8.优选的，所述第二驱动件包括螺纹杆、连接杆、承载块、第三伺服电机，所述承载块安装在安装架的一侧，所述螺纹杆与连接杆均转动连接在承载块的底部，所述螺纹杆与连接杆远离承载块的一端与焊接座转动连接，所述第三伺服电机安装在承载块的顶部，且第三伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述l型块套设在螺纹杆与连接杆上，所述l型块与螺纹杆螺纹配合连接，所述l型块与连接杆滑动配合连接。
9.优选的，所述焊接机构包括焊枪、第一连接块，所述第一连接块安装在安装架的另一侧，所述第一连接块上安装有位于焊接座上方位置的第二连接块以及用于驱动第二连接
块向焊接座靠近或远离的电动推杆，所述焊枪安装在第二连接块上并用于工件的焊接。
10.优选的，所述第一驱动件包括第一伺服电机与转盘，所述转盘转动连接在装配座的顶部，且固定块竖直安装在转盘上，所述装配座内开设有空腔，所述第一伺服电机安装在空腔内，且第一伺服电机的输出端与转盘的轴心连接。
11.优选的，所述焊接座上安装有朝向安装架设置的电动滑轨，所述装配座安装在电动滑轨的滑块上，且装配座由电动滑轨驱动向安装架靠近或远离。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.通过设置的置物件，可将若干个工件分别放置在相应的置物件上，然后可通过第一驱动件驱动固定块转动，可将多个置物件上放置的工件依次在转动限位件的底部做停留，当其中一个置物件上的工件移动至转动限位件下方位置后，可通过转动限位件对置物件上放置的工件进行限位，然后可通过焊接机构对工件进行焊接，且在焊接过程中，可通过转动限位件带动工件旋转，对其中一个置物件上的工件焊接完毕后，即可进行下一个工件的焊接，该结构便于对工件快速上下料，提高其焊接的效率，还能便于对工件的四周进行焊接；
14.通过设置的清尘件，对工件焊接前，可通过清尘件对工件表面的灰尘进行清理，该结构可保证工件焊接的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种转动焊接系统的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种转动焊接系统中的局部结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中的平面结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种转动焊接系统中清尘件的结构示意图。
19.图5为本实用新型提出的一种转动焊接系统中转动限位件的结构示意图。
20.图中：1、焊接座；2、装配座；3、固定块；4、第一驱动件；41、第一伺服电机；42、转盘；5、置物件；51、条块；52、置物块；6、安装架；7、转动限位件；71、竖直块；72、限位块；73、第二伺服电机；74、凸块；8、清尘件；81、l型块；82、清尘罩；83、风扇；9、焊接机构；91、焊枪；92、第一连接块；93、电动推杆；94、第二连接块；10、第二驱动件；101、螺纹杆；102、连接杆；103、承载块；104、第三伺服电机；11、电动滑轨；12、气缸。
具体实施方式
21.参照图1-图5，本实用新型提出一种转动焊接系统，包括焊接座1，焊接座1上安装有装配座2，装配座2上安装有固定块3以及用于驱动固定块3转动的第一驱动件4。第一驱动件4包括第一伺服电机41与转盘42，转盘42转动连接在装配座2的顶部，且固定块3竖直安装在转盘42上，装配座2内开设有空腔，第一伺服电机41安装在空腔内，且第一伺服电机41的输出端与转盘42的轴心连接。
22.本实施例中，固定块3上安装有多个周向布置并用于放置工件的置物件5。置物件5包括条块51，条块51安装在固定块3的相应位置处，条块51的顶部转动连接有置物块52，置物块52内开设有置物槽。
23.本实施例中，焊接座1上安装有位于装配座2一侧的安装架6，安装架6上安装有用
于置物件5上工件限位并带动其转动的转动限位件7。转动限位件7包括竖直块71，安装架6的顶部安装有气缸12，竖直块71位于焊接座1的上方位置，且竖直块71与气缸12连接并由气缸12驱动向焊接座1靠近或远离，竖直块71位于其中一个置物块52的上方位置，竖直块71的底部转动连接有限位块72，竖直块71内开设有安装槽且安装槽内安装有第二伺服电机73，第二伺服电机73的输出端与限位块72的顶部中心连接，限位块72远离竖直块71的一端连接有与置物槽相适配的凸块74。
24.本实施例中，安装架6上安装有用于工件除尘的清尘件8，且清尘件8位于置物件5运动轨迹上。清尘件8包括l型块81，l型块81位于置物件5的运动轨迹上，且l型块81位于焊接座1的上方位置，安装架6上安装有用于驱动l型块81向焊接座1靠近或远离的第二驱动件10，l型块81的一端安装有清尘罩82，清尘罩82内开设有排风槽且清尘罩82的顶部安装有与排风槽连通的风扇83。第二驱动件10包括螺纹杆101、连接杆102、承载块103、第三伺服电机104，承载块103安装在安装架6的一侧，螺纹杆101与连接杆102均转动连接在承载块103的底部，螺纹杆101与连接杆102远离承载块103的一端与焊接座1转动连接，第三伺服电机104安装在承载块103的顶部，且第三伺服电机104的输出端与螺纹杆101的一端连接，l型块81套设在螺纹杆101与连接杆102上，l型块81与螺纹杆101螺纹配合连接，l型块81与连接杆102滑动配合连接。
25.需要说明的是：
26.在使用时，为了能够在工件焊接前，对其表面的灰尘进行清理，可将需要加工的工件放置在置物块52内开设的置物槽中，然后可通过第一伺服电机41驱动转盘42带动固定块3转动，可通过固定块3带动多个条块51上的置物块52依次在清尘罩82下方位置做停留，当其中一个条块51上的置物块52置于清尘罩82下方位置后，可通过第三伺服电机104驱动螺纹杆101转动，使得l型块81在连接杆102上移动，可使l型块81上的清尘罩82与置物块52贴合，然后可通过风扇83将风吹入清尘罩82内，从而可对置物块52内放置的工件进行风吹，该结构能够在工件焊接前，对其表面的灰尘进行清理，从而保证焊接的质量。
27.本实施例中，为了便于对工件进行焊接，安装架6上安装有用于工件焊接的焊接机构9。焊接机构9包括焊枪91、第一连接块92，第一连接块92安装在安装架6的另一侧，第一连接块92上安装有位于焊接座1上方位置的第二连接块94以及用于驱动第二连接块94向焊接座1靠近或远离的电动推杆93，焊枪91安装在第二连接块94上并用于工件的焊接。
28.需要说明的是：
29.在使用时，为了提高工件焊接的效率，对工件上的灰尘清洁完毕后，在第一伺服电机41的作用下，可使条块51上的置物块52移动至竖直块71下方位置，此时，可通过气缸12驱动竖直块71向置物块52靠近，可使限位块72上的凸块74抵靠工件上，从而对工件进行限位，然后可通过电动推杆93驱动第二连接块94上的焊枪91移动至相应位置，随后可通过焊枪91对置物块52上放置的工件进行焊接，工件在焊接过程中，可通过第二伺服电机73驱动限位块72带动置物块52在条块51上旋转，从而可使置物块52上的工件旋转，实现对工件的旋转焊接，对其中一个工件焊接完毕后，可进行下一个工件的焊接，该结构便于对工件快速上下料，提高其焊接的效率，还能便于对工件的四周进行焊接。
30.具体实施例中，焊接座1上安装有朝向安装架6设置的电动滑轨11，装配座2安装在电动滑轨11的滑块上，且装配座2由电动滑轨11驱动向安装架6靠近或远离。通过设置的电
动滑轨11便于移动装配座2的位置。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种转动焊接系统，其特征在于：包括焊接座(1)，所述焊接座(1)上安装有装配座(2)，所述装配座(2)上安装有固定块(3)以及用于驱动固定块(3)转动的第一驱动件(4)，所述固定块(3)上安装有多个周向布置并用于放置工件的置物件(5)，所述焊接座(1)上安装有位于装配座(2)一侧的安装架(6)，所述安装架(6)上安装有用于置物件(5)上工件限位并带动其转动的转动限位件(7)，所述安装架(6)上安装有用于工件除尘的清尘件(8)，且清尘件(8)位于置物件(5)运动轨迹上，所述安装架(6)上安装有用于工件焊接的焊接机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述置物件(5)包括条块(51)，所述条块(51)安装在固定块(3)的相应位置处，所述条块(51)的顶部转动连接有置物块(52)，所述置物块(52)内开设有置物槽。3.根据权利要求2所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述转动限位件(7)包括竖直块(71)，所述安装架(6)的顶部安装有气缸(12)，所述竖直块(71)位于焊接座(1)的上方位置，且竖直块(71)与气缸(12)连接并由气缸(12)驱动向焊接座(1)靠近或远离，所述竖直块(71)位于其中一个置物块(52)的上方位置，所述竖直块(71)的底部转动连接有限位块(72)，所述竖直块(71)内开设有安装槽且安装槽内安装有第二伺服电机(73)，所述第二伺服电机(73)的输出端与限位块(72)的顶部中心连接，所述限位块(72)远离竖直块(71)的一端连接有与置物槽相适配的凸块(74)。4.根据权利要求2所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述清尘件(8)包括l型块(81)，所述l型块(81)位于置物件(5)的运动轨迹处，且l型块(81)位于焊接座(1)的上方位置，所述安装架(6)上安装有用于驱动l型块(81)向焊接座(1)靠近或远离的第二驱动件(10)，所述l型块(81)的一端安装有清尘罩(82)，所述清尘罩(82)内开设有排风槽且清尘罩(82)的顶部安装有与排风槽连通的风扇(83)。5.根据权利要求4所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述第二驱动件(10)包括螺纹杆(101)、连接杆(102)、承载块(103)、第三伺服电机(104)，所述承载块(103)安装在安装架(6)的一侧，所述螺纹杆(101)与连接杆(102)均转动连接在承载块(103)的底部，所述螺纹杆(101)与连接杆(102)远离承载块(103)的一端与焊接座(1)转动连接，所述第三伺服电机(104)安装在承载块(103)的顶部，且第三伺服电机(104)的输出端与螺纹杆(101)的一端连接，所述l型块(81)套设在螺纹杆(101)与连接杆(102)上，所述l型块(81)与螺纹杆(101)螺纹配合连接，所述l型块(81)与连接杆(102)滑动配合连接。6.根据权利要求5所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(9)包括焊枪(91)、第一连接块(92)，所述第一连接块(92)安装在安装架(6)的另一侧，所述第一连接块(92)上安装有位于焊接座(1)上方位置的第二连接块(94)以及用于驱动第二连接块(94)向焊接座(1)靠近或远离的电动推杆(93)，所述焊枪(91)安装在第二连接块(94)上并用于工件的焊接。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述第一驱动件(4)包括第一伺服电机(41)与转盘(42)，所述转盘(42)转动连接在装配座(2)的顶部，且固定块(3)竖直安装在转盘(42)上，所述装配座(2)内开设有空腔，所述第一伺服电机(41)安装在空腔内，且第一伺服电机(41)的输出端与转盘(42)的轴心连接。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种转动焊接系统，其特征在于：所述焊接座(1)上安装有朝向安装架(6)设置的电动滑轨(11)，所述装配座(2)安装在电动滑轨(11)的滑块
上，且装配座(2)由电动滑轨(11)驱动向安装架(6)靠近或远离。

技术总结
本实用新型提出了一种转动焊接系统，包括焊接座，所述焊接座上安装有装配座，所述装配座上安装有固定块以及用于驱动固定块转动的第一驱动件，所述固定块上安装有多个周向布置并用于放置工件的置物件，所述焊接座上安装有位于装配座一侧的安装架，所述安装架上安装有用于置物件上工件限位并带动其转动的转动限位件，所述安装架上安装有用于工件除尘的清尘件，且清尘件位于置物件运动轨迹上，所述安装架上安装有用于工件焊接的焊接机构。本实用新型提出了一种转动焊接系统，解决了工件在焊接前不便于对其表面的灰尘进行清理的问题。前不便于对其表面的灰尘进行清理的问题。前不便于对其表面的灰尘进行清理的问题。


技术研发人员：叶侃侃 王静 顾海峰 徐小寒
受保护的技术使用者：金华市创新医疗器械科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/28