一种锅仔片自动视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动视觉检测技术领域，具体为一种锅仔片自动视觉检测装置。


背景技术：

2.自动视觉检测是指通过机器人进行自动识别，对产品进行测量检测和判断的过程。
3.锅仔片在进行生产后，通过自动视觉检测仪器对锅仔片进行检测，与数据进行对比，判断是否处于合适范围内。
4.在对锅仔片的识别时，需要通过人为将锅仔片放置在自动视觉检测仪器下方，再通过仪器摄像头进行识别，进行检测，其位置由人为控制，存在一定偏差，当需要提高检测精确度时，对摄像头的识别精度有一定要求，或者人为控制调节其位置，使得检测难度增加，所以我们提出一种锅仔片自动视觉检测装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锅仔片自动视觉检测装置，解决了当需要提高检测精确度时，对摄像头的识别精度有一定要求，或者人为控制调节其位置，使得检测难度增加的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锅仔片自动视觉检测装置，包括：
9.支撑座，所述支撑座的正面设置有开关；
10.承载座，所述承载座设置在支撑座的上表面；
11.自动视觉检测仪器，所述自动视觉检测仪器设置在承载座的上表面；
12.其特征在于：所述承载座的上表面设置有两个限位组件，限位组件包括调节座和两个调节杆；
13.所述自动视觉检测仪器的侧面设置有定位组件，定位组件包括气缸、限位座和接触座，所述气缸与自动视觉检测仪器的外表面相连接，所述限位座通过上表面的固定杆与气缸滑动连接。
14.优选的，所述承载座的内壁上传动连接有传送带，两个所述调节座处于传送带的上表面，所述调节座与两个调节杆相连接。
15.优选的，所述调节杆的外表面滑动连接有固定块，所述固定块与承载座的外表面相连接。
16.优选的，所述气缸的上表面设置有安装座，所述安装座的输出端贯穿气缸向下延伸，与限位座相连接。
17.优选的，所述限位座的内壁上滑动连接有两个导向杆和移动座，所述导向杆和移
动座处于限位座外界的一端与接触座相连接。
18.优选的，所述移动座的内壁上螺纹连接有丝杆，所述丝杆转动贯穿移动座转动连接在限位座的内壁上。
19.本实用新型公开了一种锅仔片自动视觉检测装置，其具备的有益效果如下：
20.1、该锅仔片自动视觉检测装置，根据锅仔片载体板的尺寸，通过两个限位组件的作用，调节两个调节座的位置，将其限制在传送带的上表面中心位置。
21.2、该锅仔片自动视觉检测装置，通过定位组件，调节接触座处于合适的位置，使得接触座将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置，便于自动视觉检测仪器进行自动识别。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型背面结构示意图；
25.图3为本实用新型限位座结构示意图；
26.图4为本实用新型限位座剖视图。
27.图中：1、支撑座；101、开关；2、承载座；201、传送带；3、自动视觉检测仪器；4、调节座；401、固定块；402、调节杆；5、气缸；501、安装座；6、限位座；601、接触座；602、导向杆；603、移动座；604、丝杆。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本技术实施例通过提供一种锅仔片自动视觉检测装置，解决了当提高检测精确度时，对摄像头的识别精度有一定要求，或者人为控制调节其位置，使得检测难度增加的问题，实现对锅仔片的定位，使得识别较为简单，降低检测难度。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.实施例一、
32.本实用新型实施例公开一种锅仔片自动视觉检测装置。
33.根据附图1-4所示，包括：
34.支撑座1，支撑座1的正面设置有开关101；
35.承载座2，承载座2设置在支撑座1的上表面；
36.自动视觉检测仪器3，自动视觉检测仪器3设置在承载座2的上表面；
37.其特征在于：承载座2的上表面设置有两个限位组件，限位组件包括调节座4和两
个调节杆402；
38.自动视觉检测仪器3的侧面设置有定位组件，定位组件包括气缸5、限位座6和接触座601，气缸5与自动视觉检测仪器3的外表面相连接，限位座6通过上表面的固定杆与气缸5滑动连接。
39.工作原理：当需要对锅仔片进行自动视觉检测时，首先根据锅仔片载体板的尺寸，通过两个限位组件的作用，调节两个调节座4的位置，将其限制在传送带201的上表面中心位置；
40.通过定位组件，调节接触座601处于合适的位置，使得接触座601将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置，便于自动视觉检测仪器3进行自动识别。
41.实施例二、
42.本实用新型实施例公开一种锅仔片自动视觉检测装置。
43.根据附图1-4所示，包括：
44.支撑座1，支撑座1的正面设置有开关101；
45.承载座2，承载座2设置在支撑座1的上表面；
46.自动视觉检测仪器3，自动视觉检测仪器3设置在承载座2的上表面；
47.其特征在于：承载座2的上表面设置有两个限位组件，限位组件包括调节座4和两个调节杆402；
48.自动视觉检测仪器3的侧面设置有定位组件，定位组件包括气缸5、限位座6和接触座601，气缸5与自动视觉检测仪器3的外表面相连接，限位座6通过上表面的固定杆与气缸5滑动连接。
49.承载座2的内壁上传动连接有传送带201，两个调节座4处于传送带201的上表面，调节座4与两个调节杆402相连接，调节杆402的外表面滑动连接有固定块401，固定块401与承载座2的外表面相连接；
50.通过将两个调节杆402沿着固定块401的外表面进行滑动，从而调节与两个调节杆402连接调节座4的位置，将调节座4移动到合适的位置，此时通过转动调节杆402外表面的螺母；
51.使得处于固定块401两端的螺母，与固定块401的两侧挤压，从而完成对固定块401的固定，进而对调节座4的位置进行固定，将锅仔片限制在传送带201的上表面中心位置。
52.气缸5的上表面设置有安装座501，安装座501的输出端贯穿气缸5向下延伸，与限位座6相连接，限位座6的内壁上滑动连接有两个导向杆602和移动座603；
53.导向杆602和移动座603处于限位座6外界的一端与接触座601相连接，移动座603的内壁上螺纹连接有丝杆604，丝杆604转动贯穿移动座603转动连接在限位座6的内壁上。
54.此时通过转动丝杆604，在丝杆604的转动下，使得移动座603沿着限位座6的内壁进行滑动，使得接触座601进行移动；
55.使得接触座601相对于限位座6进行移动，调节接触座601处于合适的位置，使得接触座601将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置。
56.工作原理：当需要对锅仔片进行自动视觉检测时，首先根据锅仔片载体板的尺寸，通过调节两个调节座4的位置，将其限制在传送带201的上表面中心位置；
57.此时通过将两个调节杆402沿着固定块401的外表面进行滑动，从而调节与两个调
节杆402固定连接调节座4的位置，将调节座4移动到合适的位置；
58.此时通过转动调节杆402外表面的螺母，使得处于固定块401两端的螺母，与固定块401的两侧挤压，从而完成对固定块401的固定，进而对调节座4的位置进行固定；
59.此时通过转动丝杆604，在丝杆604的转动下，使得丝杆604外表面螺纹连接的移动座603沿着限位座6的内壁进行滑动，使得与移动座603相连接的接触座601进行移动；
60.使得接触座601相对于限位座6进行移动，调节接触座601处于合适的位置，使得接触座601将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置，便于自动视觉检测仪器3进行自动识别，自动视觉检测仪器3为现有成熟结构，型号为int，本实用新型不在此进行阐述。
61.此时将锅仔片放置在传送带201的上表面，在两个调节座4的作用下，进行限位，此时随着传送带201的传动进行移动，使得锅仔片进入传送带201的内部，与接触座601接触被阻挡；
62.此时通过自动视觉检测仪器3进行识别，识别完成后，控制安装座501带动限位座6和接触座601向上移动，使得接触座601与锅仔片分离，此时锅仔通过传送带201输出被收集，同时安装座501带动限位座6反向移动处于传送带201的上表面，便于对下个锅仔进行阻挡定位。
63.综上，与现有技术相比，具备以下有益效果：
64.1、根据锅仔片载体板的尺寸，通过两个限位组件的作用，调节两个调节座4的位置，将其限制在传送带201的上表面中心位置。
65.2、通过定位组件，调节接触座601处于合适的位置，使得接触座601将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置，便于自动视觉检测仪器3进行自动识别。
66.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
67.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种锅仔片自动视觉检测装置，包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)的正面设置有开关(101)；承载座(2)，所述承载座(2)设置在支撑座(1)的上表面；自动视觉检测仪器(3)，所述自动视觉检测仪器(3)设置在承载座(2)的上表面；其特征在于：所述承载座(2)的上表面设置有两个限位组件，限位组件包括调节座(4)和两个调节杆(402)；所述自动视觉检测仪器(3)的侧面设置有定位组件，定位组件包括气缸(5)、限位座(6)和接触座(601)，所述气缸(5)与自动视觉检测仪器(3)的外表面相连接，所述限位座(6)通过上表面的固定杆与气缸(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种锅仔片自动视觉检测装置，其特征在于：所述承载座(2)的内壁上传动连接有传送带(201)，两个所述调节座(4)处于传送带(201)的上表面，所述调节座(4)与两个调节杆(402)相连接。3.根据权利要求1所述的一种锅仔片自动视觉检测装置，其特征在于：所述调节杆(402)的外表面滑动连接有固定块(401)，所述固定块(401)与承载座(2)的外表面相连接。4.根据权利要求1所述的一种锅仔片自动视觉检测装置，其特征在于：所述气缸(5)的上表面设置有安装座(501)，所述安装座(501)的输出端贯穿气缸(5)向下延伸，与限位座(6)相连接。5.根据权利要求1所述的一种锅仔片自动视觉检测装置，其特征在于：所述限位座(6)的内壁上滑动连接有两个导向杆(602)和移动座(603)，所述导向杆(602)和移动座(603)处于限位座(6)外界的一端与接触座(601)相连接。6.根据权利要求5所述的一种锅仔片自动视觉检测装置，其特征在于：所述移动座(603)的内壁上螺纹连接有丝杆(604)，所述丝杆(604)转动贯穿移动座(603)转动连接在限位座(6)的内壁上。

技术总结
本实用新型公开一种锅仔片自动视觉检测装置，涉及自动视觉检测领域。该锅仔片自动视觉检测装置，包括支撑座和承载座，所述支撑座的正面设置有开关，所述承载座设置在支撑座的上表面。该锅仔片自动视觉检测装置，根据锅仔片载体板的尺寸，通过两个限位组件的作用，调节两个调节座的位置，将其限制在传送带的上表面中心位置，通过定位组件，调节接触座处于合适的位置，使得接触座将锅仔片阻挡，从而限定锅仔片的位置，便于自动视觉检测仪器进行自动识别。识别。识别。


技术研发人员：廖观银
受保护的技术使用者：惠州市众腾伟业电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/28