举升定位装置和涂布系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池包涂布技术领域，尤其涉及一种举升定位装置和涂布系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车生产厂家越来越多，各个厂家间成本竞争提上了日程，许多厂家选择自行生产组装电池，但现有的新能源汽车电池生产工艺技术开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，造成汽车电池生产成本高，尤其是电池下壳的涂布，该作业需要作业者长时间弯腰、下蹲作业，增加了作业者患职业病的风险，并且由于涂料具有轻微刺激(致敏性)，作业者长期接触涂料可能会增加作业者的患病风险，而如果采用涂布机器人代替人工对电池下壳进行涂布，虽然降低了人工成本，但是由于涂布机器人是根据预设程序在指定位置进行涂布，这就需要工作人员将电池下壳摆放至指定位置处，再由涂布机器人对其精确涂布，如果工作人员未能将电池下壳精确地摆放至指定位置处，会导致电池下壳涂布不合格；并且，电池下壳的部分区域为非涂布区域，即电池下壳不需要进行涂布的区域，如果非涂布区域被涂布同样会导致电池下壳涂布不合格。
3.鉴于此，有必要提供一种新的举升定位装置和涂布系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种举升定位装置和涂布系统，旨在解决如何提高电池下壳涂布合格率的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种举升定位装置，所述举升定位装置包括：
6.涂布平台，所述涂布平台包括平台本体和安装于所述平台本体的限位组件，所述平台本体用于放置待涂布工件，所述平台本体开设有至少两个定位孔；所述限位组件用以限制所述待涂布工件移动；
7.举升机构，所述举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，所述举升驱动件的伸出轴与所述承托件连接，至少两个所述定位销安装于所述承托件，且所述定位销对应所述定位孔设置；
8.遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接架和遮挡组件，所述连接架与所述遮挡驱动件的伸出轴连接，所述遮挡组件安装于所述连接架，所述遮挡驱动件用以通过所述连接架驱动所述遮挡组件移动至能够遮挡所述待涂布工件的非涂布区域的位置。
9.在一实施例中，所述遮挡组件包括升降驱动件、升降台和遮挡件，所述升降驱动件安装于所述连接架，所述升降台与所述升降驱动件的伸出轴连接，所述遮挡件安装于所述升降台，所述升降驱动件用以通过所述升降台驱动所述遮挡件升降，以使所述遮挡件与所述非涂布区域分离或贴合。
10.在一实施例中，所述遮挡件包括依次连接的限位部、滑动部和遮挡部，所述滑动部与所述升降台滑动配合，所述限位部和所述遮挡部分别位于所述升降台的上下两侧，以使
所述遮挡部与所述非涂布区域分离或贴合。
11.在一实施例中，所述遮挡组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧绕设在所述滑动部的外围，且所述缓冲弹簧的一端与所述升降台的底面抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述遮挡部的顶面抵接。
12.在一实施例中，所述举升定位装置还包括传送机构和安装于所述传送机构的两个限位件，所述传送机构用以运送所述平台本体至涂布工位，两个所述限位件对应所述涂布工位设置，且两个所述限位件分别沿垂直于所述传送机构的传输方向的方向间隔设置在所述平台本体的两侧。
13.在一实施例中，所述举升定位装置还包括定位机构，所述定位机构对应所述涂布工位设置，所述定位机构包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件和所述定位组件沿所述传送机构的传输方向相对设置在所述平台本体的两侧，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和与所述阻挡驱动件传动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡所述平台本体沿与所述传输方向相反的方向移动，所述定位组件用以推动所述平台本体沿与所述传输方向相反的方向移动。
14.在一实施例中，所述定位组件包括定位驱动件、定位件和两个固定座，所述定位驱动件包括相互连接的本体和收缩件，所述本体远离所述收缩件的一端与一所述固定座铰接，所述定位件的一端与另一所述固定座铰接，所述定位件的另一端与所述收缩件铰接，以使所述定位驱动件能够驱动所述定位件向靠近或远离所述平台本体的方向移动。
15.在一实施例中，所述限位组件包括限位块和两个限位挡板，所述限位块设置于所述平台本体的顶面，所述限位块开设有用于容纳所述待涂布工件底部凸起的限位槽，两个所述限位挡板用以沿所述限位槽的延伸方向间隔设置在所述待涂布工件的两侧。
16.在一实施例中，所述举升定位装置还包括接料盒，所述接料盒用于设置在所述待涂布工件的边缘的下方，所述接料盒的顶部设置有接料口，以使自所述待涂布工件边缘溢出的涂布材料流至接料盒内。
17.此外，本实用新型还提供一种涂布系统，所述涂布系统包括涂布机器人和上述的举升定位装置，所述涂布机器人和所述举升定位装置均对应涂布工位设置，所述涂布机器人用于对所述平台本体上的待涂布工件进行涂布。
18.本实用新型的上述技术方案中，限位组件能够限制位于平台本体上的待涂布工件相对平台本体移动，要使待涂布工件停在指定的位置处，只要保证平台本体在每次涂布前也在该位置即可；通过举升驱动件驱动承托件上升，以使定位销穿过定位孔对待涂布工件进行精确定位，从而保证待涂布工件能够精确的停在指定位置处，避免了因为待涂布工件未能停在指定位置处就进行涂布而导致的待涂布工件不合格的现象发生；平台本体被举升后，遮挡驱动件驱动连接架移动，从而带动位于连接架上的遮挡组件向靠近待涂布工件的非涂布区域的方向移动并停留在能够遮挡非涂布区域的位置处，从而避免待涂布工件在涂布过程中涂布材料进入非涂布区域而导致待涂布工件不合格的现象发生。待涂布工件尤其适用于对电池下壳的涂布。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施
方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例举升定位装置的立体结构示意图；
21.图2为图1所示举升定位装置在a处的局部放大示意图；
22.图3为图1所示举升定位装置在b处的局部放大示意图；
23.图4为图1所示举升定位装置在c处的局部放大示意图；
24.图5为图1所示举升定位装置在d处的局部放大示意图；
25.图6为本实用新型一实施例举升定位装置的部分结构示意图；
26.图7为图6所示举升定位装置在e处的局部放大示意图；
27.图8为本实用新型一实施例平台本体的部分结构示意图；
28.图9为本实用新型一实施例涂布系统的立体结构示意图。
29.附图标号说明：
30.[0031][0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0036]
并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提供一种举升定位装置1，如图1～图8所示，该举升定位装置1包括涂布平台11、举升机构12和遮挡机构13，涂布平台11包括平台本体111和安装于平台本体111的限位组件112，平台本体111用于放置待涂布工件3，平台本体111开设有至少两个定位孔18；限位组件112用以限制待涂布工件3移动；举升机构12包括举升驱动件121、承托件122和至少两个定位销123，举升驱动件121的伸出轴与承托件122连接，至少两个定位销123安装于承托件122，且定位销123对应定位孔18设置；遮挡机构13包括遮挡驱动件131、连接架132和遮挡组件133，连接架132与遮挡驱动件131的伸出轴连接，遮挡组件133安装于连接架132，遮挡驱动件131用以通过连接架132驱动遮挡组件133移动至能够遮挡待涂布工件3的非涂布区域的位置。
[0038]
其中，限位组件112能够限制位于平台本体111上的待涂布工件3相对平台本体111移动，要使待涂布工件3停在指定的位置处，只要保证平台本体111在每次涂布前也在该位置即可；通过举升驱动件121驱动承托件122上升，以使定位销123穿过定位孔18对待涂布工件3进行精确定位，其中定位销123和定位孔18的数量均为至少两个，定位孔18对应定位销123设置，使得被定位销123定位的平台本体111无法相对承托件122转动，从而保证待涂布工件3能够精确的停在指定位置处，避免了因为待涂布工件3未能停在指定位置处就进行涂布而导致的待涂布工件3不合格的现象发生；此外，由于是采用定位销123进行定位，定位销123的顶面设置有导向面，因此允许定位孔18与定位销123之间的位置存在一定偏差，该偏差在导向面的引导下依旧可以保证定位销123顺利穿过定位孔18，从而省去了作业者将待涂布工件3精确地摆放至指定位置所花费的时间，节省了人力并降低了人力成本；平台本体111被举升后，遮挡驱动件131驱动连接架132移动，从而带动位于连接架132上的遮挡组件
133向靠近待涂布工件3的非涂布区域的方向移动并停留在能够遮挡非涂布区域的位置处，从而避免待涂布工件3在涂布过程中涂布材料进入非涂布区域而导致待涂布工件3不合格的现象发生；相较于通过作业者将遮挡板放置在非涂布区域上进行遮挡而言，遮挡驱动件131通过连接架132驱动遮挡组件133对非涂布区域进行遮挡节省了人力同时还降低了人力成本。需要说明的是，待涂布工件3尤其适用于对电池下壳的涂布。
[0039]
根据本实用新型一实施例，遮挡组件133包括遮挡板，遮挡板安装于连接架132，遮挡驱动件131驱动连接架132水平移动，以使遮挡板水平移动至非涂布区域上方，并与非涂布区域贴合；亦或是，遮挡板位于非涂布区域的上方，遮挡驱动件131驱动连接架132下降，以使遮挡板对非涂布区域进行遮挡。
[0040]
进一步地，遮挡组件133包括升降驱动件1331、升降台1332和遮挡件1333，升降驱动件1331安装于连接架132，升降台1332与升降驱动件1331的伸出轴连接，遮挡件1333安装于升降台1332，升降驱动件1331用以通过升降台1332驱动遮挡件1333升降，以使遮挡件1333与非涂布区域分离或贴合。当需要对非涂布区域进行遮挡时，遮挡驱动件131驱动连接架132移动，从而带动升降驱动件1331向待涂布工件3所在方向移动，直至遮挡件1333位于非涂布区域上方，升降驱动件1331驱动升降台1332下降，从而带动位于升降台1332上的遮挡件1333与非涂布区域贴合，通过这样设置，使得遮挡件1333在完成遮挡后，可以在遮挡驱动件131的作用下离开非涂布区域的上方，避免和待涂布工件3上方移动的设备发生干涉。需要说明的是，遮挡驱动件131和升降驱动件1331均可以为气缸、油缸或丝杆组件等。
[0041]
根据本实用新型一实施例，遮挡件1333的数量为多个，多个遮挡件1333间隔设置，使得遮挡机构13能够同时对多个非涂布区域进行遮挡。
[0042]
如图1和图2所示，遮挡件1333包括依次连接的限位部1334、滑动部1335和遮挡部1336，滑动部1335与升降台1332滑动配合，限位部1334和遮挡部1336分别位于升降台1332的上下两侧，遮挡部1336用于遮挡非涂布区域。通过将限位部1334和遮挡部1336设置于升降台1332的上下两侧，是为了保证滑动部1335与升降台1332滑动配合的可靠性；滑动部1335能够相对升降台1332滑动，使得在升降台1332的升降高度不变的情况下，滑动部1335可以通过相对升降台1332滑动在一定范围内实现对处于不同高度位置的非涂布区域的遮挡，增加了遮挡机构13的适用范围。
[0043]
并且，遮挡组件133还包括缓冲弹簧1337，缓冲弹簧1337绕设在滑动部1335的外围，且缓冲弹簧1337的一端与升降台1332的底面抵接，缓冲弹簧1337的另一端与遮挡部1336的顶面抵接。升降驱动件1331通过升降台1332驱动遮挡件1333下降，在遮挡部1336与非涂布区域贴合后，遮挡驱动件131如果继续驱动升降台1332下降，相较于遮挡件1333与升降台1332固定连接而言，滑动部1335会相对升降台1332滑动，缓冲弹簧1337会被压缩，将原本的刚性冲击转换为柔性冲击，从而对待涂布工件3进行保护避免待涂布工件3因刚性冲击而出现不良；同时缓冲弹簧1337的弹力作用于遮挡部1336也可以更好地保证遮挡部1336与非涂布区域紧密贴合。
[0044]
如图1、图5所示，举升定位装置1还包括传送机构14和安装于传送机构14的两个限位件15，传送机构14用以运送平台本体111至涂布工位，两个限位件15对应涂布工位设置，且两个限位件15分别沿垂直于传送机构14的传输方向的方向间隔设置在平台本体111的两侧。通过设置两个限位件15对运输至涂布工位的待涂布工件3进行限位，避免平台本体111
在涂布工位的左右方向出现较大偏移而使定位销123无法顺利进入定位孔18内的现象发生。
[0045]
如图1和图4所示，举升定位装置1还包括定位机构16，定位机构16对应涂布工位设置，定位机构16包括阻挡组件161和定位组件162，阻挡组件161和定位组件162沿传送机构14的传输方向相对设置在平台本体111的两侧，阻挡组件161包括阻挡驱动件1611和与阻挡驱动件1611传动连接的阻挡件1612，阻挡驱动件1611驱动阻挡件1612阻挡平台本体111沿与传输方向相反的方向移动，定位组件162用以推动平台本体111沿与传输方向相反的方向移动。其中，传输方向为图1所示的自后向前的方向，传送机构14将平台本体111运送至涂布工位，阻挡驱动件1611驱动阻挡件1612向靠近平台本体111的方向移动，从而阻止平台本体111向后运动，定位组件162则推动平台本体111向后移动，通过阻挡组件161和定位组件162的配合实现对平台本体111在前后方向的定位，避免平台本体111在涂布工位的前后方向出现较大偏移而使定位销123无法顺利进入定位孔18内的现象发生。需要说明的是，阻挡驱动件1611可以为气缸、油缸或电机。
[0046]
如图1、图6和图7所示，定位组件162包括定位驱动件1621、定位件1622和两个固定座1623，定位驱动件1621包括相互连接的本体和收缩件，本体远离收缩件的一端与一固定座1623铰接，定位件1622的一端与另一固定座1623铰接，定位件1622的另一端与收缩件铰接，以使定位驱动件1621能够驱动定位件1622向靠近或远离平台本体111的方向移动。定位驱动件1621可以为气缸或油缸，定位驱动件1621驱动其伸出轴伸出，带动定位驱动件1621的本体相对与之铰接的固定座1623相对转动，同时带动定位件1622的一端与定位驱动件1621的输出轴相对转动，定位件1622的另一端相对与之铰接的另一固定座1623转动，以使定位件1622远离固定座1623的一端向平台本体111方向移动，并推动平台本体111向阻挡件1612的方向移动，直至阻挡件1612与平台本体111抵接，完成对平台本体111的初步定位，从而确保定位销123能够顺利穿过定位孔18。
[0047]
如图6所示，限位组件112包括限位块1121和两个限位挡板1122，限位块1121设置于平台本体111的顶面，限位块1121开设有用于容纳待涂布工件3底部凸起的限位槽1123，两个限位挡板1122用以沿限位槽1123的延伸方向间隔设置在待涂布工件3的两侧。通过设置限位槽1123，是为了限制待涂布工件3沿垂直与限位槽1123的延伸方向相对平台本体111移动；通过沿限位槽1123的延伸方向相对设置在电池壳体两侧的限位挡板1122，是为了限制待涂布工件3沿限位槽1123的延伸方向相对平台本体111移动，通过限位槽1123和限位挡板1122对待涂布工件3进行限位，避免待涂布工件3相对平台本体111移动而导致待涂布工件3无法精确停在指定位置的现象发生。
[0048]
如图1和图6所示，举升定位装置1还包括接料盒17，接料盒17用于设置在待涂布工件3的边缘的下方，接料盒17的顶部设置有接料口171，以使自待涂布工件3边缘溢出的涂布材料流至接料盒17内。通过设置接料盒17来承接溢出的涂布材料，使得涂布材料可以被重复利用，从而降低待涂布工件3的生产成本。
[0049]
此外，本实用新型还提供一种涂布系统2，如图9所示，该涂布系统2包括涂布机器人21和上述的举升定位装置1，涂布机器人21和举升定位装置1均对应涂布工位设置，涂布机器人21用于对平台本体111上的待涂布工件3进行涂布。由于该涂布系统2采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，
在此不再一一赘述。
[0050]
以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种举升定位装置，其特征在于，包括：涂布平台，所述涂布平台包括平台本体和安装于所述平台本体的限位组件，所述平台本体用于放置待涂布工件，所述平台本体开设有至少两个定位孔；所述限位组件用以限制所述待涂布工件移动；举升机构，所述举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，所述举升驱动件的伸出轴与所述承托件连接，至少两个所述定位销安装于所述承托件，且所述定位销对应所述定位孔设置；遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接架和遮挡组件，所述连接架与所述遮挡驱动件的伸出轴连接，所述遮挡组件安装于所述连接架，所述遮挡驱动件用以通过所述连接架驱动所述遮挡组件移动至能够遮挡所述待涂布工件的非涂布区域的位置。2.根据权利要求1所述的举升定位装置，其特征在于，所述遮挡组件包括升降驱动件、升降台和遮挡件，所述升降驱动件安装于所述连接架，所述升降台与所述升降驱动件的伸出轴连接，所述遮挡件安装于所述升降台，所述升降驱动件用以通过所述升降台驱动所述遮挡件升降，以使所述遮挡件与所述非涂布区域分离或贴合。3.根据权利要求2所述的举升定位装置，其特征在于，所述遮挡件包括依次连接的限位部、滑动部和遮挡部，所述滑动部与所述升降台滑动配合，所述限位部和所述遮挡部分别位于所述升降台的上下两侧，以使所述遮挡部与所述非涂布区域分离或贴合。4.根据权利要求3所述的举升定位装置，其特征在于，所述遮挡组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧绕设在所述滑动部的外围，且所述缓冲弹簧的一端与所述升降台的底面抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述遮挡部的顶面抵接。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的举升定位装置，其特征在于，所述举升定位装置还包括传送机构和安装于所述传送机构的两个限位件，所述传送机构用以运送所述平台本体至涂布工位，两个所述限位件对应所述涂布工位设置，且两个所述限位件分别沿垂直于所述传送机构的传输方向的方向间隔设置在所述平台本体的两侧。6.根据权利要求5所述的举升定位装置，其特征在于，所述举升定位装置还包括定位机构，所述定位机构对应所述涂布工位设置，所述定位机构包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件和所述定位组件沿所述传送机构的传输方向相对设置在所述平台本体的两侧，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和与所述阻挡驱动件传动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡所述平台本体沿与所述传输方向相反的方向移动，所述定位组件用以推动所述平台本体沿与所述传输方向相反的方向移动。7.根据权利要求6所述的举升定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位驱动件、定位件和两个固定座，所述定位驱动件包括相互连接的本体和收缩件，所述本体远离所述收缩件的一端与一所述固定座铰接，所述定位件的一端与另一所述固定座铰接，所述定位件的另一端与所述收缩件铰接，以使所述定位驱动件能够驱动所述定位件向靠近或远离所述平台本体的方向移动。8.根据权利要求1～4中任意一项所述的举升定位装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块和两个限位挡板，所述限位块设置于所述平台本体的顶面，所述限位块开设有用于容纳所述待涂布工件底部凸起的限位槽，两个所述限位挡板用以沿所述限位槽的延伸方向间隔设置在所述待涂布工件的两侧。
9.根据权利要求1～4中任意一项所述的举升定位装置，其特征在于，所述举升定位装置还包括接料盒，所述接料盒用于设置在所述待涂布工件的边缘的下方，所述接料盒的顶部设置有接料口，以使自所述待涂布工件边缘溢出的涂布材料流至接料盒内。10.一种涂布系统，其特征在于，所述涂布系统包括涂布机器人和如权利要求1～9中任意一项所述的举升定位装置，所述涂布机器人和所述举升定位装置均对应涂布工位设置，所述涂布机器人用于对所述平台本体上的所述待涂布工件进行涂布。

技术总结
本实用新型公开了一种举升定位装置和涂布系统，该举升定位装置包括涂布平台、举升机构和遮挡机构，涂布平台包括平台本体和限位组件，平台本体用于放置待涂布工件，平台本体开设有至少两个定位孔；举升机构包括举升驱动件、承托件和定位销，举升驱动件的伸出轴与承托件连接，定位销安装于承托件，定位销对应定位孔设置；遮挡机构包括遮挡驱动件、连接架和遮挡组件，连接架与遮挡驱动件的伸出轴连接，遮挡组件安装于连接架，遮挡驱动件通过连接架驱动遮挡组件遮挡待涂布工件的非涂布区域。举升驱动件通过承托件驱动定位销穿过定位孔对待涂布工件进行举升定位，避免了待涂布工件未能停在指定位置就进行涂布而导致的待涂布工件不合格的现象发生。件不合格的现象发生。件不合格的现象发生。


技术研发人员：赖龙达 陈晓亮 李浩强 廖锦焕
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/28