一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构。


背景技术：

2.升降机是用途广泛的空中作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的空中作业升降设备。适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间、市政建设等较大范围的高空连续作业。
3.在进行高空作业时，为了便于升降机的移动，通过牵引设备带动升降机进行转运和移动，实现升降机的位置移动，现有技术中的牵引设备和升降机均为整体件，造价较为高昂，而本公司主营产品是叉车，相比之下，叉车的造价较低，因此本实用新型公开了一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，可利用叉车作为牵引车带动升降机进行移动，利用连接机构进行连接，既不影响叉车本身的功能(叉车和升降机均为独立的个体)，又能够作为搭载升降机移动的工具(需要移动时将叉车和升降机连接成一个整体)，降低了成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，包括安装在升降机的车架上的定位机构和安装在叉车前叉上的对接锁紧机构，所述定位机构包括定位座，所述定位座的侧端面上并排设有纵向截面为l形结构的定位块，定位块的内表面与定位座的侧端面之间形定位槽，所述定位座的下端设有向外伸出的斜撑，斜撑的端面上并排设有限位槽；
7.所述对接锁紧机构包括定位架、支座、挤压块、限位销和驱动调节机构，所述支座设置在所述定位架的正面，且支座为空腔结构，所述挤压块设置在所述支座的上端，且与所述定位槽一一对应，所述驱动调节机构包括升降调节组件和同步驱动组件，所述升降调节组件竖直设置在支座中，所述升降调节组件的调节端均设有一个限位销，且限位销位于支座的下方，限位销与限位槽一一对应，所述同步驱动组件设置在支座中，且同步驱动组件的动力输出端与升降调节组件的动力输入端相连接。
8.优选的，所述挤压块的侧端面为斜面，所述定位槽的其中一内侧壁也为斜面。
9.优选的，每个所述升降调节组件均包括丝杠、升降座和导轨，所述丝杠竖直转动设置在支座中，所述升降座螺纹安装在丝杠上，且升降座与设置在支座中的导轨滑动配合，所述升降座的下端设有驱动架，驱动架贯穿支座，并延伸至支座的下方，所述限位销安装在驱动架的下端；
10.所述同步驱动组件的动力输出端与丝杠的端部相连接。
11.优选的，所述同步驱动组件包括步进电机、传动组件和同步换向传动组件，所述同步换向传动组件包括传动轴和换向传动组件，所述传动轴水平转动安装在支座中，所述换向传动组件对称安装在传动轴的端部，换向传动组件与丝杠一一对应，且换向传动组件的动力输出端与丝杠相连接，所述步进电机安装在支座中，传动组件一端与步进电机的驱动端连接，另一端与传动轴的中段相连接。
12.优选的，每个所述换向传动组件均包括相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一安装在传动轴的端部，所述锥齿轮二安装在丝杠的端部；
13.所述传动组件包括相互啮合的锥齿轮三和锥齿轮四，所述锥齿轮三安装在步进电机的驱动端，所述锥齿轮四安装在传动轴的中段。
14.有益效果：本实用新型在使用时，对接锁紧机构安装在叉车的前叉上，定位机构安装在升降机的车架的侧端，通过叉车将对接锁紧机构朝着向靠近定位机构的方向运动，当挤压块的侧端面与定位座的侧端面接触时，通过叉车对接锁紧机构向上提升，使得挤压块进入定位槽中，并与定位槽的内壁紧密接触，之后启动步进电机，步进电机在启动后通过锥齿轮三和锥齿轮四带动传动轴转动，并通过锥齿轮一和锥齿轮二带动丝杠转动，丝杠在转动时驱动升降座向下运动，使得驱动架带动限位销进入限位槽中，完成限位，即完成对接锁紧机构与定位机构之间的对接定位，通过叉车的牵引即可带动升降机进行移动。
15.本实用新型结构简单，能够快速实现叉车与升降机之间的对接，便于后续对升降机进行牵引移动和转运，给后续的高空作业带来了便利。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为定位机构的示意图；
19.图3为对接锁紧机构的示意图；
20.1-定位座，2-定位块，3-定位槽，4-斜撑，5-限位槽，6-定位架，7-支座，8-挤压块，9-步进电机，10-传动轴，11-锥齿轮一，12-锥齿轮二，13-丝杠，14-导轨，15-升降座，16-驱动架，17-限位销，18-锥齿轮三，19-锥齿轮四。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
23.参照图1至图3所示的一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，包括安装在升降机的车架上的定位机构和安装在叉车前叉上的对接锁紧机构，所述定位机构包括定位座1，所述定位座1的侧端面上并排设有纵向截面为l形结构的定位块2，定位块2的内表面与定位座1的侧端面之间形定位槽3，所述定位座1的下端设有向外伸出的斜撑4，斜撑4的端面上并排设有限位槽5；
24.所述对接锁紧机构包括定位架6、支座7、挤压块8、限位销17和驱动调节机构，所述支座7设置在所述定位架6的正面，且支座7为空腔结构，所述挤压块8设置在所述支座7的上端，且与所述定位槽3一一对应，所述驱动调节机构包括升降调节组件和同步驱动组件，所述升降调节组件竖直设置在支座7中，所述升降调节组件的调节端均设有一个限位销17，且限位销17位于支座7的下方，限位销17与限位槽5一一对应，所述同步驱动组件设置在支座7中，且同步驱动组件的动力输出端与升降调节组件的动力输入端相连接。
25.在本实施例中，所述挤压块8的侧端面为斜面，所述定位槽3的其中一内侧壁也为斜面，便于高效、高质的实现对接定位。
26.在本实施例中，每个所述升降调节组件均包括丝杠13、升降座15和导轨14，所述丝杠13竖直转动设置在支座7中，所述升降座15螺纹安装在丝杠13上，且升降座15与设置在支座7中的导轨14滑动配合，所述升降座15的下端设有驱动架16，驱动架16贯穿支座7，并延伸至支座7的下方，所述限位销17安装在驱动架16的下端；
27.所述同步驱动组件的动力输出端与丝杠13的端部相连接。
28.在本实施例中，所述同步驱动组件包括步进电机9、传动组件和同步换向传动组件，所述同步换向传动组件包括传动轴10和换向传动组件，所述传动轴10水平转动安装在支座7中，所述换向传动组件对称安装在传动轴10的端部，换向传动组件与丝杠13一一对应，且换向传动组件的动力输出端与丝杠13相连接，所述步进电机9安装在支座7中，传动组件一端与步进电机9的驱动端连接，另一端与传动轴10的中段相连接。
29.在本实施例中，每个所述换向传动组件均包括相互啮合的锥齿轮一11和锥齿轮二12，所述锥齿轮一11安装在传动轴10的端部，所述锥齿轮二12安装在丝杠13的端部；
30.所述传动组件包括相互啮合的锥齿轮三18和锥齿轮四19，所述锥齿轮三18安装在步进电机9的驱动端，所述锥齿轮四19安装在传动轴10的中段。
31.本实用新型在使用时，对接锁紧机构安装在叉车的前叉上，定位机构安装在升降机的车架的侧端，通过叉车将对接锁紧机构朝着向靠近定位机构的方向运动，当挤压块8的侧端面与定位座1的侧端面接触时，通过叉车对接锁紧机构向上提升，使得挤压块8进入定位槽3中，并与定位槽3的内壁紧密接触，之后启动步进电机9，步进电机9在启动后通过锥齿轮三18和锥齿轮四19带动传动轴10转动，并通过锥齿轮一11和锥齿轮二12带动丝杠13转动，丝杠13在转动时驱动升降座15向下运动，使得驱动架16带动限位销17进入限位槽5中，完成限位，即完成对接锁紧机构与定位机构之间的对接定位，通过叉车的牵引即可带动升降机进行移动。
32.本实用新型结构简单，能够快速实现叉车与升降机之间的对接，便于后续对升降机进行牵引移动和转运，给后续的高空作业带来了便利。
33.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，包括安装在升降机的车架上的定位机构和安装在叉车前叉上的对接锁紧机构，其特征在于，所述定位机构包括定位座(1)，所述定位座(1)的侧端面上并排设有纵向截面为l形结构的定位块(2)，定位块(2)的内表面与定位座(1)的侧端面之间形定位槽(3)，所述定位座(1)的下端设有向外伸出的斜撑(4)，斜撑(4)的端面上并排设有限位槽(5)；所述对接锁紧机构包括定位架(6)、支座(7)、挤压块(8)、限位销(17)和驱动调节机构，所述支座(7)设置在所述定位架(6)的正面，且支座(7)为空腔结构，所述挤压块(8)设置在所述支座(7)的上端，且与所述定位槽(3)一一对应，所述驱动调节机构包括升降调节组件和同步驱动组件，所述升降调节组件竖直设置在支座(7)中，所述升降调节组件的调节端均设有一个限位销(17)，且限位销(17)位于支座(7)的下方，限位销(17)与限位槽(5)一一对应，所述同步驱动组件设置在支座(7)中，且同步驱动组件的动力输出端与升降调节组件的动力输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，其特征在于，所述挤压块(8)的侧端面为斜面，所述定位槽(3)的其中一内侧壁也为斜面。3.根据权利要求1所述的一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，其特征在于，每个所述升降调节组件均包括丝杠(13)、升降座(15)和导轨(14)，所述丝杠(13)竖直转动设置在支座(7)中，所述升降座(15)螺纹安装在丝杠(13)上，且升降座(15)与设置在支座(7)中的导轨(14)滑动配合，所述升降座(15)的下端设有驱动架(16)，驱动架(16)贯穿支座(7)，并延伸至支座(7)的下方，所述限位销(17)安装在驱动架(16)的下端；所述同步驱动组件的动力输出端与丝杠(13)的端部相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，其特征在于，所述同步驱动组件包括步进电机(9)、传动组件和同步换向传动组件，所述同步换向传动组件包括传动轴(10)和换向传动组件，所述传动轴(10)水平转动安装在支座(7)中，所述换向传动组件对称安装在传动轴(10)的端部，换向传动组件与丝杠(13)一一对应，且换向传动组件的动力输出端与丝杠(13)相连接，所述步进电机(9)安装在支座(7)中，传动组件一端与步进电机(9)的驱动端连接，另一端与传动轴(10)的中段相连接。5.根据权利要求4所述的一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，其特征在于，每个所述换向传动组件均包括相互啮合的锥齿轮一(11)和锥齿轮二(12)，所述锥齿轮一(11)安装在传动轴(10)的端部，所述锥齿轮二(12)安装在丝杠(13)的端部；所述传动组件包括相互啮合的锥齿轮三(18)和锥齿轮四(19)，所述锥齿轮三(18)安装在步进电机(9)的驱动端，所述锥齿轮四(19)安装在传动轴(10)的中段。

技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种用于叉车与剪叉升降机连接的连接机构，包括安装在升降机的车架上的定位机构和安装在叉车前叉上的对接锁紧机构，定位机构包括定位座，定位座的侧端面上并排设有纵向截面为L形结构的定位块，定位块的内表面与定位座的侧端面之间形定位槽，定位座的下端设有向外伸出的斜撑，斜撑的端面上并排设有限位槽；对接锁紧机构包括定位架、支座、挤压块、限位销和驱动调节机构，支座设置在所述定位架的正面，挤压块设置在支座的上端，本实用新型结构简单，能够快速实现叉车与升降机之间的对接，便于后续对升降机进行牵引移动和转运，给后续的高空作业带来了便利。业带来了便利。业带来了便利。


技术研发人员：孙国平 孙亮 鲁照云
受保护的技术使用者：芜湖山猫工程机械有限责任公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/28