一种倒插式钻针清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及钻针清洗设备技术领域，尤其涉及一种倒插式钻针清洗机。


背景技术：

2.pcb钻针也叫pcb钻头，是指用于pcb钻孔环节的钻针，pcb钻孔是在pcb板面上钻出层与层之间线路连接的导通孔，这样在钻孔完成后，钻针表面就会附着有切削液、油污、粉尘、颗粒杂质，因此，每次钻孔完毕替换下来的钻针，都需要进行清洁工作，并将其摆放整齐供下一次使用。
3.传统的清洁方式，一般是先采用超声波清洗，即将钻针直接置于超声波清洗机中，使钻针上的附着物、颗粒杂质和油污等与钻针金属表面脱离，然后再人工使用多孔性发泡垫扎向钻针，通过多孔性发泡垫清除钻针上所余留的残渣，这样不但费时又费工，而且人工清洗时，由于钻针针头较为锋利，容易造成钻针扎伤工作人员的情形发生，因此传统的清洁钻针方式仍有改善的必要性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种倒插式钻针清洗机，旨在解决上述技术问题，本实用新型倒插式钻针清洗机，采用全自动化机械作业，不仅可以有效的提升工作效率，降低人工成本，而且可以有效的避免人工被钻针割伤的隐患。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种倒插式钻针清洗机，包括有上料输送线、抓取机构、清洁机构、翻转机构、第一推送机构和出料输送线；
7.所述上料输送线的一端设为上料位，另一端设为清洗待料位，用于将装有待清洗产品的料盒传送至清洗待料位，并将装有清洗完成产品的料盒传送至所述翻转机构；
8.所述抓取机构设置在上料输送线的一侧，用于将清洗待料位上的待清洗产品抓取至所述清洁机构上进行清洗，并将清洗完成后的产品抓取插入到所述清洗待料位的料盒内；
9.所述清洁机构位于抓取机构的侧边，用于对所述抓取机构抓取的待清洗产品进行清洗；
10.所述翻转机构设置在所述上料输送线和出料输送线之间，并通过过渡移送线与所述上料输送线的清洗待料位对接，用于将所述上料输送线传送的装有清洗完成产品的料盒进行翻转，完成产品倒插转正插的翻转动作；
11.所述第一推送机构位于翻转机构下方，用于推送所述翻转机构将产品翻转为正插的料盒推送至出料输送线；
12.所述出料输送线设置在所述翻转机构的前方，用于将所述推送机构推送的正插有产品的料盒传送出去。
13.优选地，所述抓取机构包括有x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和夹爪机
构，所述x轴移动组件固定在抓取安装座上，所述y轴移动组件安装在x轴移动组件的移动件上，并由x轴移动组件带动在x轴方向移动，所述z轴移动组件安装在y轴移动组件的移动件上，并由y轴移动组件带动在y轴方向移动，所述夹爪机构安装在z轴移动组件上，并由z轴移动组件带动在z轴方向上移动。
14.优选地，所述x轴移动组件包括有x轴移动座、滑块滑轨结构、x轴移动件、x轴驱动电机和x轴移动螺杆，所述x轴移动座的底部与底座板固定连接，所述滑块滑轨结构安装在移动座的上端面，所述x轴移动件固定在滑块上，所述x轴驱动电机设置在x轴移动座上，其输出端与x轴移动螺杆的一端连接，所述x轴移动螺杆的另一端穿过螺母件与x轴移动件固定连接，所述螺母件与x轴移动螺杆形成螺纹连接，并固定在x轴移动座上；
15.所述y轴移动组件y轴安装板、滑块滑轨结构、y轴驱动电机和y轴移动件，所述y轴安装板固定在x轴移动件上，所述滑块滑轨结构安装在y轴安装板远离x轴移动件的外侧，所述y轴移动件固定在滑块上，所述y轴驱动电机固定安装在y轴安装板其一端部内侧，其输出端并通过传动轮传动带结构带动y轴移动件移动；
16.所述z轴移动组件包括有z轴气缸和z轴移动件，所述z轴气缸固定安装在y轴移动件上，其输出端与z轴移动件固定连接。
17.优选地，所述夹爪机构包括有夹爪安装座、夹爪气缸和夹持件，所述夹爪安装座固定安装在z轴移动件上，所述夹爪气缸固定安装在夹爪安装座上，其输出端与夹爪安装板固定连接，所述夹持件的上端部可活动卡设在夹爪安装板上，夹持件的下中部可转动安装在夹爪转动轴上，所述夹爪转动轴的两端与夹爪安装座固定连接。
18.优选地，所述清洁机构包括有清洁毛刷和驱动电机，所述清洁毛刷设置在清洁安装座的上端部，其两端可转动安装在清洁安装座上，所述驱动电机固定在清洁安装座，其输出端通过传动带可带动清洁毛刷转动，所述清洁安装座的底部设有清洁机构升降气缸，所述清洁机构升降气缸固定在底座板的底面，其输出端与清洁安装座固定连接，并可以带动清洁安装座做上下移动。
19.优选地，所述翻转机构包括有上顶组件、夹紧组件和翻转组件，所述上顶组件设置在过渡移送线的末端下方，所述翻转组件位于上顶组件正上方，所述夹紧组件位于翻转组件两侧。
20.优选地，所述上顶组件包括有上顶托盘和上顶气缸，所述上顶气缸固定在底座板上，所述上顶托盘固定在上顶气缸的输出端上；
21.所述翻转组件包括有料盒卡盘、翻转安装座、翻转电机和翻转卡板，所述翻转安装座设置在过渡移送线前面两侧，其底部与底座板固定连接，所述料盒卡盘设置在两侧的翻转安装座中部，并位于上顶托盘正上方，所述料盒卡盘的一端通过旋转件穿设在其一侧翻转安装座外侧，所述旋转件卡设在翻转安装座上，所述翻转电机设置在另一侧翻转安装座的外侧，其输出端穿过翻转安装座与翻转卡板连接，所述翻转卡板位于料盒卡盘和翻转安装座之间；
22.所述夹紧组件包括有夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸设置在翻转安装座外侧，并固定在料盒卡盘上，其输出端穿过旋转件与夹紧板固定连接，所述夹紧板位于料盒卡盘和翻转安装座内侧之间。
23.优选地，所述第一推送机构包括推送架和第一推送气缸，所述第一推送气缸设置
在底座板下方，其末端通过气缸安装座固定在底座板底面，所述第一推送气缸的输出端与推送架的底部形成可转动连接，所述推送架的上部穿过底座板位于翻转机构一侧，推送架的中部与翻转机构形成可转动连接。
24.优选地，所述过渡移送线呈倾斜设置，其一端与上料输送线对接，另一端与出料输送线对接设置，并由上料输送线向出料输送线方向向下倾斜设置。
25.优选地，所述过渡移送线下方还设有第二推送机构，所述第二推送机构包括有推送上下气缸、第二推送气缸、料盒挡板和料盒推板，所述推送上下气缸的底端与底座板固定连接，其输出端与料盒挡板固定连接，所述第二推送气缸固定安装在料盒挡板远离翻转机构的一侧，其输出端穿过料盒挡板与料盒推板固定连接。
26.本实用新型倒插式钻针清洗机，具有如下的有益效果：
27.1、本实用新型倒插式钻针清洗机，设有上料输送线和出料输送线，可以实现自动上料和出料，设有抓取机构和清洁机构，可以实现自动抓取钻针并将其移送到清洁机构上进行清洁工作，设有第一推送机构和第二推送机构，可以实现自动将料盒推送到各个位置，这样无需人工操作，一方面可以减少人工成本，另一方面可以有效的避免作业人员被钻针弄伤的风险；
28.2、本实用新型倒插式钻针清洗机，全程可以自动化上料、抓取、清洁、翻转换盒、出料，而且一次性可以整排多只钻针同时清洁，使得一料盒钻针清洁所需的时间远小于人工清洁一料盒钻针所需时间，而且本实用新型全自动化机械作业，可以长时间连续工作，进而可以有效的提升工作效率；
29.3、本实用新型倒插式钻针清洗机，所述清洁机构由驱动电机带动清洁毛刷进行清洁，清洁毛刷在滚动过程中可以有效的清洁钻针上残留的渣滓。
附图说明
30.图1为本实用新型倒插式钻针清洗机的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型倒插式钻针清洗机的上料输送线和过渡移送线示意图；
32.图3为本实用新型倒插式钻针清洗机的抓取机构示意图；
33.图4为本实用新型倒插式钻针清洗机的清洁机构示意图；
34.图5为本实用新型倒插式钻针清洗机的第二推送机构示意图；
35.图6为本实用新型倒插式钻针清洗机的翻转机构和第一推送机构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.如图1和图2所示，一种倒插式钻针清洗机，包括有入料输送线1、上料输送线2、抓取机构3、清洁机构4、翻转机构5、过渡移送线6、第一推送机构7、第二推送机构8和出料输送线9；所述入料输送线1设置在上料输送线2的一侧，并与上料输送线2呈垂直布置，所述入料输送线1用于将装有倒插钻针的料盒输送到上料输送线2内；所述上料输送线2的一端设为上料位，另一端设为清洗待料位201，所述上料输送线2用于将装有待清洗产品的料盒传送至清洗待料位201，并将装有清洗完成产品的料盒传送至过渡移送线6上；所述抓取机构3设置在上料输送线2的一侧，用于将清洗待料位201上的待清洗产品抓取至所述清洁机构4上进行清洗，并将清洗完成后的产品抓取插入到所述清洗待料位201的料盒内；所述清洁机构4位于抓取机构3的侧边，用于对所述抓取机构3抓取的待清洗产品进行清洗；所述翻转机构5设置在所述上料输送线2和出料输送线9之间，并通过过渡移送线6与所述上料输送线2的清洗待料位201对接，用于将所述上料输送线2传送的装有清洗完成产品的料盒进行翻转，完成产品倒插转正插的翻转动作；所述过渡移送线6设置在上料输送线2和翻转机构5之间，由上料输送线2向翻转机构5方向向下倾斜设置，用于将装有清洁完成的产品的料盒从上料输送线2过渡移送至翻转机构5上；所述第二推送机构8设置在过渡移送线6下方，用于将位于过渡移送线6上的料盒，助力推送至翻转机构5上；所述第一推送机构7位于翻转机构5下方，用于推送所述翻转机构5将产品翻转为正插的料盒推送至出料输送线9；所述出料输送线9设置在所述翻转机构5的前方，用于将所述第一推送机构7推送的正插有产品的料盒传送出去。
40.需要说明的是：本实用新型主要是由入料输送线1将装有待清洗的料盒传送到上料输送线2上，所述上料输送线2相对远离入料输送线1的一侧设有限位挡板，当入料输送线1将料盒传送到上料输送线2时，料盒会被传送到限位挡板内侧，使得料盒在限位挡板内侧形成状态统一，这样便于抓取机构3逐排抓取；当料盒被推送至上料输送线2后，由上料输送线2将整齐排列的并且方向状态统一的料盒输送到清洗待料位201，然后由抓取机构3逐排抓取钻针，并将钻针移送到清洁机构4上，由清洁机构4对钻针进行清洗工作，完成清洗工作后，再有抓取机构3将钻针移送回原来的料盒中，并将钻针插入到料盒内，如此循环重复作业，直到料盒中的钻针全部清洁完毕后，由上料输送线2将料盒推送到过渡移送线6上，再由第二推送机构8将料盒推送到翻转机构5上，由翻转机构5将料盒翻装180度，使得反插的钻针呈正插状态装入到另一个料盒中，然后由第一推送机构7将料盒推送到出料输送线9上，再由出料输送线9将装有清洁完成的钻针的料盒传送出去即可。
41.如图1和图2所示，所述上料输送线2的一侧设有到位感应组件，所述清洗待料位201的外侧边上还设有料盒夹紧机构，所述料盒夹紧机构包括有第一夹紧板202和第一夹紧气缸203，所述第一夹紧板202设置在清洗待料位201外侧边，所述第一夹紧气缸203设置在清洗待料位201的下方，并与上料输送线2固定连接，第一夹紧气缸203的输出端通过夹紧板连接件与第一夹紧板202连接，并可以带动第一夹紧板202向上料输送线2轴线方向移动，用于夹紧位于清洗待料位201的料盒，便于抓取机构3取放钻针。当到位感应组件感应到料盒到位后，由总控制系统控制第一夹紧气缸203带动第一夹紧板202向上料输送线2轴线方向伸出，夹紧位于清洗待料位201的料盒，当完成料盒中全部的钻针清洁后，第一夹紧气缸203
带动第一夹紧板202复位，放开料盒，上料输送线2将料盒推送到过渡移送线6上。
42.如图1和图3所示，所述抓取机构3包括有x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和夹爪机构，所述x轴移动组件固定在抓取安装座上，所述y轴移动组件安装在x轴移动组件的移动件上，并由x轴移动组件带动在x轴方向移动，所述z轴移动组件安装在y轴移动组件的移动件上，并由y轴移动组件带动在y轴方向移动，所述夹爪机构安装在z轴移动组件上，并由z轴移动组件带动在z轴方向上移动。所述x轴移动组件包括有x轴移动座301、滑块滑轨结构、x轴移动件302、x轴驱动电机303和x轴移动螺杆304，所述x轴移动座301的底部与底座板10固定连接，所述滑块滑轨结构安装在x轴移动座301的上端面，所述x轴移动件302固定在滑块上，所述x轴驱动电机303设置在x轴移动座301上，其输出端与x轴移动螺杆304的一端连接，所述x轴移动螺杆304的另一端穿过螺母件与x轴移动件302固定连接，所述螺母件与x轴移动螺杆304形成螺纹连接，并固定在x轴移动座301上；所述y轴移动组件y轴安装板305、滑块滑轨结构、y轴驱动电机306和y轴移动件307，所述y轴安装板305固定在x轴移动件302上，所述滑块滑轨结构安装在y轴安装板305远离x轴移动件302的外侧，所述y轴移动件307固定在滑块上，所述y轴驱动电机306固定安装在y轴安装板305其一端部内侧，其输出端并通过传动轮传动带结构带动y轴移动件307移动；所述z轴移动组件包括有z轴气缸308和z轴移动件309，所述z轴气缸308固定安装在y轴移动件307上，其输出端与z轴移动件309固定连接。所述夹爪机构包括有夹爪安装座310、夹爪气缸311和夹持件312，所述夹爪安装座310固定安装在z轴移动件309上，所述夹爪气缸311固定安装在夹爪安装座310上，其输出端与夹爪安装板313固定连接，所述夹持件312的上端部可活动卡设在夹爪安装板313上，夹持件312的下中部可转动安装在夹爪转动轴上，所述夹爪转动轴的两端与夹爪安装座310固定连接。
43.需要说明的是：当料盒到达清洗待料位201后，由x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件带动夹爪机构移动到清洗待料位201的料盒处，并由夹爪机构夹取整排的钻针并移动到清洁机构4上，由清洁机构4对钻针进行清洁工作，当清洁完毕后，再由夹爪机构抓取清洁完毕的钻针并移送到料盒位置，并将钻针插回到原来的料盒空位上，再抓取下一排钻针移动到清洁机构4位置上，依次循环重复工作，直到料盒的钻针全部清洗完毕。
44.如图1和图4所示，所述清洁机构4包括有清洁毛刷401和驱动电机402，所述清洁毛刷401设置在清洁安装座403的上端部，其两端可转动安装在清洁安装座403上，所述驱动电机402固定在清洁安装座403，其输出端通过传动带可带动清洁毛刷401转动，所述清洁安装座403的底部设有清洁机构升降气缸404，所述清洁机构升降气缸404固定在底座板10的底面，其输出端与清洁安装座403固定连接，并可以带动清洁安装座403做上下移动。
45.需要说明的是：在本实施例中，所述清洁毛刷401设有两个，两个所述清洁毛刷401之间形成清洁位，由两个驱动电机402分别通过传动带带动两个所述清洁毛刷401同时转动，所述清洁安装座403的一侧还设有清洁毛刷401控制机构。
46.如图2和图5所示，所述过渡移送线6呈倾斜设置，其一端与上料输送线2对接，另一端与出料输送线9对接设置，并由上料输送线2向出料输送线9方向向下倾斜设置。所述过渡移送线6下方还设有第二推送机构8，所述第二推送机构8包括有推送上下气缸801、第二推送气缸802、料盒挡板803和料盒推板804，所述推送上下气缸801的底端与底座板10固定连接，其输出端与料盒挡板803固定连接，所述第二推送气缸802固定安装在料盒挡板803远离
翻转机构5的一侧，其输出端穿过料盒挡板803与料盒推板804固定连接。
47.需要说明的是：当清洁待料位的料盒钻针全部清洁完毕后，由上料输送线2将料盒推送到过渡移送线6上，同时由推送上下气缸801带动料盒挡板803上移，挡住料盒后面的其他料盒，避免其他料盒被推送到过渡移送线6上，再由第二推送气缸802带动料盒推板804将位于过渡移送线6的料盒推送到翻转机构5的上顶托盘501上。
48.如图6所示，所述翻转机构5包括有上顶组件、夹紧组件和翻转组件，所述上顶组件设置在过渡移送线6的末端下方，所述翻转组件位于上顶组件正上方，所述夹紧组件位于翻转组件两侧。所述上顶组件包括有上顶托盘501和上顶气缸502，所述上顶气缸502固定在底座板10上，所述上顶托盘501固定在上顶气缸502的输出端上；所述翻转组件包括有料盒卡盘503、翻转安装座504、翻转电机505和翻转卡板506，所述翻转安装座504设置在过渡移送线6前面两侧，其底部与底座板10固定连接，所述料盒卡盘503设置在两侧的翻转安装座504中部，并位于上顶托盘501正上方，所述料盒卡盘503的一端通过旋转件穿设在其一侧翻转安装座504外侧，所述旋转件卡设在翻转安装座504上，所述翻转电机505设置在另一侧翻转安装座504的外侧，其输出端穿过翻转安装座504与翻转卡板506连接，所述翻转卡板506位于料盒卡盘503和翻转安装座504之间；所述夹紧组件包括有第二夹紧气缸507和第二夹紧板508，所述第二夹紧气缸507设置在翻转安装座504外侧，并固定在料盒卡盘503上，其输出端穿过旋转件与第二夹紧板508固定连接，所述第二夹紧板508位于料盒卡盘503和翻转安装座504内侧之间。
49.需要说明的是：当过渡移送线6将料盒移动到上顶托盘501位置，所述料盒卡盘503的上端面设有空置料盒，当上顶气缸502带动料盒上升至料盒卡盘503底面，由于空置料盒的位置与下方装有钻针的料盒是对应设置的，下方料盒会被直接上顶推送到与上面的空置料盒对应，使得钻针的上部部分正好可以插入到空置料盒内，再由第二夹紧气缸507带动第二夹紧板508夹紧料盒夹紧两个料盒，使得料盒卡盘503的外边卡紧在翻转卡板506的限位槽内上，然后由翻转电机505带动翻转卡板506，进而带动料盒卡盘503、两个料盒、第二夹紧气缸507和第二夹紧板508同时翻转180度，使得钻针全部正插在原来的空置料盒中，而原来装有钻针的料盒则成为下一待用的空置料盒，再由上顶气缸502带动上顶托盘501上移承接装有正插钻针的料盒，同时第二夹紧气缸507带动第二夹紧板508松开料盒卡盘503，并使得料盒卡盘503脱离翻转卡板506的限位，料盒在钻针重力带动下置于上顶托盘501上吗，再由上顶气缸502通过上顶托盘501将料盒带动下移。
50.如图6所示，所述第一推送机构7包括推送架701和第一推送气缸702，所述第一推送气缸702设置在底座板10下方，其末端通过气缸安装座固定在底座板10底面，所述第一推送气缸702的输出端与推送架701的底部形成可转动连接，所述推送架701的上部穿过底座板10位于翻转机构5一侧，推送架701的中部与翻转机构5形成可转动连接。
51.需要说明的是：在实施例中，所述推送架701的中部与上顶气缸502侧边的气缸固定座形成可转动连接，当上顶气缸502通过上顶托盘501将料盒带动下移至指定位置时，由第一推送气缸702带动推送架701绕气缸固定座做摆动，同时将上顶托盘501上的料盒推送到出料输送线9上，由出料输送线9推送出去。
52.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用
新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种倒插式钻针清洗机，其特征在于：包括有上料输送线、抓取机构、清洁机构、翻转机构、第一推送机构和出料输送线；所述上料输送线的一端设为上料位，另一端设为清洗待料位，用于将装有待清洗产品的料盒传送至清洗待料位，并将装有清洗完成产品的料盒传送至所述翻转机构；所述抓取机构设置在上料输送线的一侧，用于将清洗待料位上的待清洗产品抓取至所述清洁机构上进行清洗，并将清洗完成后的产品抓取插入到所述清洗待料位的料盒内；所述清洁机构位于抓取机构的侧边，用于对所述抓取机构抓取的待清洗产品进行清洗；所述翻转机构设置在所述上料输送线和出料输送线之间，并通过过渡移送线与所述上料输送线的清洗待料位对接，用于将所述上料输送线传送的装有清洗完成产品的料盒进行翻转，完成产品倒插转正插的翻转动作；所述第一推送机构位于翻转机构下方，用于推送所述翻转机构将产品翻转为正插的料盒推送至出料输送线；所述出料输送线设置在所述翻转机构的前方，用于将所述推送机构推送的正插有产品的料盒传送出去。2.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述抓取机构包括有x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和夹爪机构，所述x轴移动组件固定在抓取安装座上，所述y轴移动组件安装在x轴移动组件的移动件上，并由x轴移动组件带动在x轴方向移动，所述z轴移动组件安装在y轴移动组件的移动件上，并由y轴移动组件带动在y轴方向移动，所述夹爪机构安装在z轴移动组件上，并由z轴移动组件带动在z轴方向上移动。3.根据权利要求2所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述x轴移动组件包括有x轴移动座、滑块滑轨结构、x轴移动件、x轴驱动电机和x轴移动螺杆，所述x轴移动座的底部与底座板固定连接，所述滑块滑轨结构安装在移动座的上端面，所述x轴移动件固定在滑块上，所述x轴驱动电机设置在x轴移动座上，其输出端与x轴移动螺杆的一端连接，所述x轴移动螺杆的另一端穿过螺母件与x轴移动件固定连接，所述螺母件与x轴移动螺杆形成螺纹连接，并固定在x轴移动座上；所述y轴移动组件y轴安装板、滑块滑轨结构、y轴驱动电机和y轴移动件，所述y轴安装板固定在x轴移动件上，所述滑块滑轨结构安装在y轴安装板远离x轴移动件的外侧，所述y轴移动件固定在滑块上，所述y轴驱动电机固定安装在y轴安装板其一端部内侧，其输出端并通过传动轮传动带结构带动y轴移动件移动；所述z轴移动组件包括有z轴气缸和z轴移动件，所述z轴气缸固定安装在y轴移动件上，其输出端与z轴移动件固定连接。4.根据权利要求3所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述夹爪机构包括有夹爪安装座、夹爪气缸和夹持件，所述夹爪安装座固定安装在z轴移动件上，所述夹爪气缸固定安装在夹爪安装座上，其输出端与夹爪安装板固定连接，所述夹持件的上端部可活动卡设在夹爪安装板上，夹持件的下中部可转动安装在夹爪转动轴上，所述夹爪转动轴的两端与夹爪安装座固定连接。5.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述清洁机构包括有清洁毛刷和驱动电机，所述清洁毛刷设置在清洁安装座的上端部，其两端可转动安装在清洁安装
座上，所述驱动电机固定在清洁安装座，其输出端通过传动带可带动清洁毛刷转动，所述清洁安装座的底部设有清洁机构升降气缸，所述清洁机构升降气缸固定在底座板的底面，其输出端与清洁安装座固定连接，并可以带动清洁安装座做上下移动。6.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述翻转机构包括有上顶组件、夹紧组件和翻转组件，所述上顶组件设置在过渡移送线的末端下方，所述翻转组件位于上顶组件正上方，所述夹紧组件位于翻转组件两侧。7.根据权利要求6所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述上顶组件包括有上顶托盘和上顶气缸，所述上顶气缸固定在底座板上，所述上顶托盘固定在上顶气缸的输出端上；所述翻转组件包括有料盒卡盘、翻转安装座、翻转电机和翻转卡板，所述翻转安装座设置在过渡移送线前面两侧，其底部与底座板固定连接，所述料盒卡盘设置在两侧的翻转安装座中部，并位于上顶托盘正上方，所述料盒卡盘的一端通过旋转件穿设在其一侧翻转安装座外侧，所述旋转件卡设在翻转安装座上，所述翻转电机设置在另一侧翻转安装座的外侧，其输出端穿过翻转安装座与翻转卡板连接，所述翻转卡板位于料盒卡盘和翻转安装座之间；所述夹紧组件包括有夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸设置在翻转安装座外侧，并固定在料盒卡盘上，其输出端穿过旋转件与夹紧板固定连接，所述夹紧板位于料盒卡盘和翻转安装座内侧之间。8.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述第一推送机构包括推送架和第一推送气缸，所述第一推送气缸设置在底座板下方，其末端通过气缸安装座固定在底座板底面，所述第一推送气缸的输出端与推送架的底部形成可转动连接，所述推送架的上部穿过底座板位于翻转机构一侧，推送架的中部与翻转机构形成可转动连接。9.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述过渡移送线呈倾斜设置，其一端与上料输送线对接，另一端与出料输送线对接设置，并由上料输送线向出料输送线方向向下倾斜设置。10.根据权利要求1所述的倒插式钻针清洗机，其特征在于：所述过渡移送线下方还设有第二推送机构，所述第二推送机构包括有推送上下气缸、第二推送气缸、料盒挡板和料盒推板，所述推送上下气缸的底端与底座板固定连接，其输出端与料盒挡板固定连接，所述第二推送气缸固定安装在料盒挡板远离翻转机构的一侧，其输出端穿过料盒挡板与料盒推板固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种倒插式钻针清洗机，包括有上料输送线、抓取机构、清洁机构、翻转机构、第一推送机构、第二推送机构和出料输送线，主要是由上料输送线将倒插有待清洗钻针的料盒传送到清洗待料位上，然后由抓取机构将料盒中钻针逐排抓取并移送到清洁机构上，由清洁机构对钻针进行清洁工作后，再由抓取机构将钻针放回到料盒中，以此循环直至料盒中全部钻针完成清洁后，由上料输送线将料盒推送到过渡输送线上，并由第二推送机构将料盒推送至翻转机构，再由翻转机构将倒插钻针的料盒翻转，并将钻针呈正插状态过渡给另一待装料盒内，然后再由第一推送机构将装有正插钻针的料盒推送到出料输送线上，由出料输送线将料盒及正插钻针传送出去即可。传送出去即可。传送出去即可。


技术研发人员：李文志
受保护的技术使用者：惠州市成盅科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/28