助力臂的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种助力臂。


背景技术：

2.目前料卷搬运常用到带机械手臂的运输装置，通过将料卷套在机械手臂末端的助力臂上，进行料卷的搬运。目前，现有料卷运输的助力臂通常为安装台和悬臂轴的组合结构，悬臂轴外周侧壁上设有多个卡槽，将料卷套在悬臂轴上，并推动料卷使料卷与安装台抵接，然后在卡槽上插上卡销用以挡止料卷远离安装台的一端，防止脱落。现有技术存在以下技术缺陷：卡销为独立结构，易丢失，还存在因为作业人员疏忽而忘记插入插销，存在料卷掉落的风险，影响作业人员生命安全，且为保证卡销与卡槽插接稳定，通常采用螺纹锁紧的方式进行连接，拆装不便，费时费力，作业效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于：提供一种助力臂，其结构简单，作业效率高。
4.为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
5.提供一种助力臂，包括安装台和悬臂轴，所述悬臂轴固定于所述安装台上，所述悬臂轴的外周侧壁凹陷设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽内设置有相连的驱动件和挡止件，所述驱动件用于驱动所述挡止件沿第一方向移动，以使所述挡止件至少部分能够伸出于所述容纳槽外，所述挡止件与所述安装台沿所述悬臂轴的轴线方向间隔，二者之间限定出料卷的安装区，所述第一方向与所述悬臂轴轴向方向呈夹角设置。
6.作为一种助力臂的优选方案，所述驱动件为第一弹性件，所述挡止件通过所述第一弹性件与所述容纳槽的槽底连接，所述第一弹性件始终具有驱动所述挡止件伸出于所述容纳槽方向移动的趋势。
7.作为一种助力臂的优选方案，所述挡止件设有倾斜面，所述倾斜面沿着所述悬臂轴的轴线方向倾斜，且所述倾斜面由靠近所述安装台的一端朝向远离所述安装台的一端并朝向靠近所述悬臂轴的中心轴线倾斜，所述倾斜面远离所述安装台的一端始终位于所述容纳槽内。
8.作为一种助力臂的优选方案，所述挡止件与所述容纳槽的槽壁滑动连接。
9.作为一种助力臂的优选方案，所述安装台朝向所述悬臂轴的一侧设置有至少两个用于抵接所述料卷的第二弹性件，所有的所述第二弹性件关于所述悬臂轴的中心轴线均匀分布。
10.作为一种助力臂的优选方案，所述第二弹性件远离所述安装台的一端设置有挡板。
11.作为一种助力臂的优选方案，所述挡板为环形挡板，所述环形挡板的中心轴线与所述悬臂轴的中心轴线一致。
12.作为一种助力臂的优选方案，所述悬臂轴外周侧壁上设置有多个能够减少所述料
卷移动摩擦的滑动件。
13.作为一种助力臂的优选方案，所述滑动件为导向轴承，所述悬臂轴的外周侧壁凹陷设置有多个固定槽，所述导向轴承与所述固定槽的槽壁转动连接，且所述导向轴承至少部分露出于所述固定槽，所述导向轴承的转动轴线与所述悬臂轴的径向方向一致，所述料卷的内侧壁能够与所述导向轴承的外周侧壁滚动配合。
14.作为一种助力臂的优选方案，所述悬臂轴的外周侧壁上凹陷设置有至少一个安装槽，且所述安装槽位于所述安装台与所述容纳槽之间，所述安装槽内设有顶升机构，所述顶升机构的驱动端至少部分能够伸出所述安装槽外与所述料卷的内侧壁抵接。
15.本实用新型实施例的有益效果为：通过在悬臂轴上设置容纳槽，容纳槽内的驱动件驱动挡止件伸出于容纳槽，以使料卷远离安装台的一台挡止于挡止件，该结构简单，挡止件通过驱动件与容纳槽连接稳定，不易丢失，驱动件直接驱动挡止件伸缩，操作便利，省时省力，作业效率高，减少人工插销作业，避免了作业人员忘记插入插销而导致料卷掉落的风险，安全性较高。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1为本实用新型实施例的助力臂与料卷的配合示意图。
18.图2为本实用新型实施例的助力臂的结构示意图。
19.图3本实用新型实施例的驱动件、挡止件和悬臂轴的配合示意图。
20.图中：
21.1、安装台；2、悬臂轴；21、容纳槽；22、固定槽；23、安装槽；3、挡止件；31、倾斜面；4、料卷；5、第一弹性件；6、第二弹性件；7、挡板；8、导向轴承；9、顶升机构。
具体实施方式
22.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的助力臂包括安装台1和悬臂轴2，悬臂轴2固定于安装台1上，悬臂轴2的外周侧壁凹陷设置有至少一个容纳槽21，容纳槽21内设置有相连的驱动件和挡止件3，驱动件用于驱动挡止件3沿第一方向移动，以使挡止件3至少部分能够伸出于容纳槽21外，挡止件3与安装台1沿悬臂轴2的轴线方向间隔，两者之间限定出料卷4的安装区，第一方向与悬臂轴2轴向方向呈夹角设置。
26.可以理解的是，第一方向与悬臂轴2轴向方向的夹角为α，α可以为60
°
、75
°
、90
°
、120
°
等，本实施例中，如图3所示，α优选为90
°
，即第一方向为悬臂轴2的径向方向，当作业人员将料卷4套设于悬臂轴2外周侧并推动料卷4挡止于安装台1时，驱动件驱动挡止件3沿悬臂轴2的径向方向伸出于容纳槽21，以使料卷4远离安装台1的一端挡止于挡止件3；当机械手臂带动助力臂将料卷4转运至指定位置时，驱动件驱动挡止件3收缩于容纳槽21内，以使料卷4解除远离安装台1一端挡止，料卷4可以直接由悬臂轴2中脱离。悬臂轴2的外周侧壁凹陷设置有一个、两个或多个容纳槽21，如图1所示，在此以悬臂轴2的外周侧壁凹陷设置有四个容纳槽21为例，且四个容纳槽21关于悬臂轴2的中心轴线均匀分布，所有的容纳槽21内均设有驱动件和挡止件3，以增强料卷4远离安装台1一端的抵接稳定性。通过设置容纳槽21及容纳槽21内设置驱动件驱动挡止件3的结构简单，挡止件3通过驱动件与容纳槽21连接稳定，不易丢失，驱动件直接驱动挡止件3伸缩，操作便利，省时省力，作业效率高，减少人工插销作业，避免了作业人员忘记插入插销而导致料卷4掉落的风险，安全性较高。
27.可选地，如图3所示，驱动件为第一弹性件5，挡止件3通过第一弹性件5与容纳槽21的槽底连接，第一弹性件5始终具有驱动挡止件3伸出于容纳槽21方向移动的趋势。本实施例中，第一弹性件5为第一弹簧，转运过程中，第一弹簧始终推动挡止件3伸出于容纳槽21，保证料卷4远离安装台1的一端抵接挡止件3时挡止稳定，料卷4上下料时则通过按压挡止件3，压缩第一弹簧使挡止件3收缩于容纳槽21内即可，采用第一弹簧作为驱动件，结构简单，生产成本较低。此外，第一弹性件5除了可以为第一弹簧外，还可以为橡胶或其他具有弹性性能的结构。在其他实施例中，驱动件不仅可以为第一弹簧，还可以为气缸、油缸或电缸等其他驱动机构，在此不做具体示例。
28.优选地，如图1和图3所示，挡止件3设有倾斜面31，倾斜面31沿着悬臂轴2的轴线方向倾斜，即沿着料卷4的移动方向倾斜，且倾斜面31由靠近安装台1的一端朝向远离安装台1的一端并朝向靠近悬臂轴2的中心倾斜，即倾斜面31靠近安装台1的一端与悬臂轴2中心轴线的距离大于倾斜面31远离安装台1的一端与悬臂轴2中心轴线的距离，倾斜面31远离安装台1的一端始终位于容纳槽21内，料卷4与倾斜面31滑动配合。在助力臂初始状态上料时，作业人员将料卷4套设至悬臂轴2，直接推动悬臂轴2，从而使悬臂轴2沿倾斜面31压缩挡止件3，以使挡止件3克服第一弹簧作用力收缩于容纳槽21内，当推动料卷4到位后，挡止件3脱离料卷4的挤压，由于第一弹簧回复力作用以使挡止件3伸出于容纳槽21，从而使料卷4挡止于挡止件3，挡止稳定。设有倾斜面31的挡止件3与第一弹簧的结合，结构简单，作业人员上料方便快捷，省时省力，作业效率高。
29.本实施例中，如图3所示，挡止件3与容纳槽21的槽壁滑动配合，挡止件3在外力推动下或弹簧回复力驱动下始终沿容纳槽21槽壁滑动，在料卷4的抵接挤压下，挡止件3侧壁完全挡止于容纳槽21的槽壁，抵接稳定，从而提升挡止件3对料卷4的挡止稳定性。在其他实
施例中，挡止件3与容纳槽21的槽壁滑动连接外，挡止件3还可以与容纳槽21的槽壁转动连接，在此不做过多赘述。
30.可选地，如图1和图2所示，安装台1朝向悬臂轴2的一侧设置有至少两个用于抵接料卷4的第二弹性件6，所有的第二弹性件6关于悬臂轴2的中心轴线均匀分布，第二弹性件6始终具有驱动料卷4朝向挡止件3移动的趋势。在此实施例中第二弹性件6为第二弹簧，料卷4套设于悬臂轴2上，推动料卷4抵接第二弹簧，持续推动料卷4以压缩第二弹簧，直至挡止件3脱离料卷4挤压而由第一弹簧回复力作用伸出容纳槽21，此时，料卷4的沿轴线方向的两端分别由第二弹簧和挡止件3挡止。通过第二弹簧的设置，该助力臂可以转运不同长度类型的料卷4，提升该助力臂的兼容性。
31.优选地，如图1和图2所示，第二弹性件6远离安装台1的一端设置有挡板7。第二弹性件6通过挡板7与料卷4抵接，以增加第二弹性件6与料卷4的抵接面积，使第二弹性件6挡止料卷4更为稳定。
32.另一实施例中，挡板7为环形挡板7，环形挡板7的中心轴线与悬臂轴2的中心轴线一致。环形挡板7的设置，更进一步提升料卷4朝向安装台1一侧的抵接面，使料卷4位朝向安装台1一侧沿悬臂轴2周侧均受力，提升第二弹性件6对料卷4的抵接稳定性。更优地，环形挡板7朝向料卷4一侧设置塑胶垫片，进一步减少环形挡板7对料卷4的磨损。
33.可选地，悬臂轴2外周侧壁上设置有多个能够减少料卷4移动摩擦的滑动件。
34.进一步地，如图2所示，滑动件为导向轴承8，悬臂轴2的外周侧壁凹陷设置有多个固定槽22，导向轴承8与固定槽22的槽壁转动连接，且导向轴承8至少部分露出于固定槽22，导向轴承8的转动轴线与悬臂轴2的径向方向一致，料卷4的内侧壁能够与导向轴承8的外周侧壁滚动配合。通过导向轴承8的设置，便于料卷4上下料过程料卷4的滑动，省时省力，同时有利于减少料卷4和悬臂轴2的磨损。在其他实施例中，滑动件还可以为波珠、万向球或其他能够减少摩擦的结构。
35.更进一步地，如图2所示，悬臂轴2的外周侧壁上凹陷设置有至少一个安装槽23，且安装槽23位于安装台1与容纳槽21之间，安装槽23内设有顶升机构9，顶升机构9的驱动端至少部分能够伸出安装槽23外与料卷4的内侧壁抵接。在此实施例中，顶升机构9采用气缸，通过气缸驱动使气缸驱动端沿悬臂轴2径向方向移动，从而抵紧料卷4内侧壁，以对料卷4进行悬臂轴2径向方向限定，结合第二弹性件6和挡止件3对料卷4进行悬臂轴2轴向方向限定，提升料卷4的限定强度，从而提升该助力臂转运料卷4的安全性。
36.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
39.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种助力臂，包括安装台和悬臂轴，所述悬臂轴固定于所述安装台上，其特征在于，所述悬臂轴的外周侧壁凹陷设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽内设置有相连的驱动件和挡止件，所述驱动件用于驱动所述挡止件沿第一方向移动，以使所述挡止件至少部分能够伸出于所述容纳槽外，所述挡止件与所述安装台沿所述悬臂轴的轴线方向间隔，两者之间限定出料卷的安装区，所述第一方向与所述悬臂轴轴向方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的助力臂，其特征在于，所述驱动件为第一弹性件，所述挡止件通过所述第一弹性件与所述容纳槽的槽底连接，所述第一弹性件始终具有驱动所述挡止件伸出于所述容纳槽方向移动的趋势。3.根据权利要求2所述的助力臂，其特征在于，所述挡止件设有倾斜面，所述倾斜面沿着所述悬臂轴的轴线方向倾斜，且所述倾斜面由靠近所述安装台的一端朝向远离所述安装台的一端并朝向靠近所述悬臂轴的中心轴线倾斜，所述倾斜面远离所述安装台的一端始终位于所述容纳槽内。4.根据权利要求3所述的助力臂，其特征在于，所述挡止件与所述容纳槽的槽壁滑动连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的助力臂，其特征在于，所述安装台朝向所述悬臂轴的一侧设置有至少两个用于抵接所述料卷的第二弹性件，所有的所述第二弹性件关于所述悬臂轴的中心轴线均匀分布。6.根据权利要求5所述的助力臂，其特征在于，所述第二弹性件远离所述安装台的一端设置有挡板。7.根据权利要求6所述的助力臂，其特征在于，所述挡板为环形挡板，所述环形挡板的中心轴线与所述悬臂轴的中心轴线一致。8.根据权利要求1至4任一项所述的助力臂，其特征在于，所述悬臂轴外周侧壁上设置有多个能够减少所述料卷移动摩擦的滑动件。9.根据权利要求8所述的助力臂，其特征在于，所述滑动件为导向轴承，所述悬臂轴的外周侧壁凹陷设置有多个固定槽，所述导向轴承与所述固定槽的槽壁转动连接，且所述导向轴承至少部分露出于所述固定槽，所述导向轴承的转动轴线与所述悬臂轴的径向方向一致，所述料卷的内侧壁能够与所述导向轴承的外周侧壁滚动配合。10.根据权利要求1至4任一项所述的助力臂，其特征在于，所述悬臂轴的外周侧壁上凹陷设置有至少一个安装槽，且所述安装槽位于所述安装台与所述容纳槽之间，所述安装槽内设有顶升机构，所述顶升机构的驱动端至少部分能够伸出所述安装槽外与所述料卷的内侧壁抵接。

技术总结
本实用新型涉及一种助力臂，包括安装台和悬臂轴，悬臂轴固定于安装台上，悬臂轴的外周侧壁凹陷设置有至少一个容纳槽，容纳槽内设置有相连的驱动件和挡止件，驱动件用于驱动挡止件沿第一方向移动，以使挡止件至少部分能够伸出于容纳槽外，挡止件与安装台沿悬臂轴的轴线方向间隔，二者之间限定出料卷的安装区，第一方向与悬臂轴轴向方向呈夹角设置。本实用新型的助力臂通过在悬臂轴上设置容纳槽，容纳槽内的驱动件驱动挡止件伸出于容纳槽，以使料卷远离安装台的一台挡止于挡止件，该结构简单，挡止件通过驱动件与容纳槽连接稳定，不易丢失，驱动件直接驱动挡止件伸缩，操作便利，省时省力，作业效率高。作业效率高。作业效率高。


技术研发人员：郑峰
受保护的技术使用者：湖北亿纬动力有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/28