一种充电枪的夹持抓取机构的制作方法

1.本实用新型自动充电技术领域，具体来说，涉及一种充电枪的夹持抓取机构。


背景技术：

2.伴随着科学技术的发展和进步，新能源汽车已经成为目前汽车制造的一个主要方向，对于新能源汽车中电动汽车占比较大，随着电动汽车越来越多的被消费者使用，发现电动汽车的充电问题目前成为消费者使用过程中的困扰，为了解决这个问题很多公司研制出了，自动充电桩和自动充电机器人，这样就在很大程度上解决了消费者充电等待和充电不及时的问题，但目前市场上的充电枪实现抓取的抓取结构分支繁多，体型笨重，涉及结构器件多，操作复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述现有技术中充电枪抓取结构分支繁多，体型笨重，涉及结构器件多，操作复杂的技术问题，本实用新型提供一种充电枪的夹持抓取机构，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的t型板和矩形板拼接组成，所述t型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述t型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁，所述电磁铁底座架另一侧面设置有导向销，所述电磁铁底座架上表面连接设置有传感器安装架，所述传感器安装架上安装设置有传感器，其中所述电缸和所述电磁铁与机械臂上的控制系统电连接，所述相机和传感器与机械臂上的控制系统信号连接。
4.进一步的，所述导向销为锥形导向销。
5.进一步的，所述传感器为距离传感器。
6.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
7.(1)功能齐全，可快速实现定位和抓取工作。
8.(2)结构简洁，容易操作，并且成本低节约资源，易于生产。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1：本实用新型夹持抓取机构外观结构示意图
11.图2：本实用新型夹持抓取机构外侧面结构示意图
12.图3：本实用新型夹持抓取机构内侧面结构示意图
13.图4：本实用新型夹持抓取机构与机械臂连接及与充电枪示意图
14.图5：本实用新型夹持抓取机构与充电枪和机械臂连接示意图；
15.附图标记：
16.1、过渡板2、t型板；3、矩形板；4、相机；5、电缸固定架；6、电缸；7、电磁铁底座架；8、导向销；9、传感器安装架；10、传感器；
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1、图2和图3所示，一种充电枪的夹持抓取机构，夹持抓取机构设置有过渡板1，过渡板1的外侧面连接至机械臂，过渡板1是由上下首尾连接的t型板2和矩形板3拼接组成，t型板2上横板部分的内侧面连接安装有相机4，t型板2的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架5，电缸固定架5上安装有电缸6，电缸6主要是用来解锁充电枪上的锁止按钮，锁止按钮主要是为了防止汽车在充电过程中，充电枪的意外掉落，
20.矩形板3内侧面连接有电磁铁底座架7，电磁铁底座架7内腔中放置有电磁铁，电磁铁底座架7另一侧面设置有导向销8，电磁铁底座架7上表面连接设置有传感器安装架9，传感器安装架9上安装设置有传感器10。导向销8为锥形导向销，锥形导向销主要是保证本抓取机构在抓取充电枪时，能够准确无误的抓取到充电枪的尾端机构，传感器10为距离传感器。
21.其中所述电缸6和电磁铁与机械臂上的控制系统电连接，所述相机4和传感器10与机械臂上的控制系统信号连接。
22.如图4和图5所示，传感器10主要是用来判断本抓取机构是否已经定位到充电枪末端，并且在安全距离满足抓取条件；当传感器10感应到信号，满足条件时就可以给出信号，通过机械臂上的控制系统，磁铁就会失电，这时在电磁铁的强大吸力的作用下将充电枪的末端紧紧的吸合在电磁铁底座架7上；由于电磁铁的强大吸力和导向销8的定位作用，就可以将充电枪与机器人手臂紧紧的连接在一起，这样机器人手臂就可带动充电枪做各种方位的变化，然后在配合相机4，将充电枪更加精确的插到电动汽车的充电口处，当插入到位后，电磁铁就会得到相关的信号，电磁铁此时就会通电，通电后电磁铁就会消磁，电磁就会释放吸力，将充电手枪释放，然后机器人就会离开，等完成充电作业后，机器人手臂携带此夹取
机构，完成拔枪作业。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种充电枪的夹持抓取机构，其特征在于，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的t型板和矩形板拼接组成，所述t型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述t型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁，所述电磁铁底座架另一侧面设置有导向销，所述电磁铁底座架上表面连接设置有传感器安装架，所述传感器安装架上安装设置有传感器，其中所述电缸和所述电磁铁与机械臂上的控制系统电连接，所述相机和传感器与机械臂上的控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种充电枪的夹持抓取机构，其特征在于，所述导向销为锥形导向销。3.根据权利要求1所述的一种充电枪的夹持抓取机构，其特征在于，所述传感器为距离传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种充电枪的夹持抓取机构，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的T型板和矩形板拼接组成，所述T型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述T型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁。本实用新型充电枪的夹持抓取机构装置功能齐全，可快速实现定位和抓取工作，结构简洁，容易操作，并且成本低节约资源，易于生产。易于生产。易于生产。


技术研发人员：张廷林 曹正武 贾超 骆森林 李博
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：2023.03.18
技术公布日：2023/7/28