一种用于深凹露天矿开采的回填装置的制作方法

1.本实用新型涉及采矿回填技术领域，特别涉及一种用于深凹露天矿开采的回填装置。


背景技术：

2.在对小型露天矿开采作业过后或挖矿洞对矿层进行分析时，矿坑或矿洞周围会存在部分挖出的废弃矿渣，为了防止矿坑或矿洞周围出现塌方或使采矿区的生态得到修复，需要将废弃的矿渣回填至矿坑或矿洞中，以抵抗矿坑或矿洞采空区侧部受到的压力，从而降低矿坑及矿洞周围出现塌方的几率。
3.在以上回填过程中，目前是将大型推土设备(比如推土机)驱动至矿坑或矿洞堆积废弃矿渣的附近，然后借助大型推土设备中的推土铲将废弃矿渣推至矿坑或矿洞中，以完成对矿坑及矿洞的回填过程，但采用大型推土设备对矿坑及矿洞的回填过程存在以下缺陷：由于开挖后的矿坑及矿洞为采空区，采空区对来自侧部土层的挤压力没有形成一个受力面，当大型推土设备移动至矿坑或矿洞附近时，由于大型推土设备的质量较重，致矿坑或矿洞周围的土质出现凹陷或塌方的状况；并且，在遇到路面不够平整缓和的场地，大型设备不仅不便进入回填区，还对回填的废弃矿渣造成碾压。
4.由此，有必要对采矿回填设备进行改进及设计，以此解决现有大型推土设备在推土时，因质量太重对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种用于深凹露天矿开采的回填装置，以此解决现有大型推土设备在推土时，因质量太重对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。
6.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种用于深凹露天矿开采的回填装置，包括移动车体，移动车体底部与移动轮组件相连接；导向部一及导向部二分别设置于移动车体底部，并位于移动轮组件之间；推土组件分别与导向部一及导向部二滑动连接；移动组件通过连接组件与推土组件相连接；电机与移动组件相连接，并通过固支座一设置在移动车体上部。
8.进一步，所述导向部一包括导向板、导向轨及过渡组件；两块导向板对称设置于移动车体底部，导向板相对面上分别开设有导向轨，导向轨由水平轨槽、u型轨槽及斜轨槽为一体构成，其中一水平轨槽与斜轨槽的过渡处设置有过渡组件。
9.进一步，所述过渡组件包括u型安装槽、扭力弹簧、销子及过渡板；u型安装槽开设在斜轨槽槽面上，u型安装槽槽面开设有固定槽，固定槽槽底与扭力弹簧一端相连接；扭力弹簧另一端连接有销子，销子与过渡板侧部相连接。
10.进一步，所述导向轨与推土组件滑动连接，推土组件包括导向柱、移动杆、推土板及伸缩杆；导向柱分别与导向轨相适配，导向柱两端分别与移动杆相连接；移动杆底部与推土板上部相连接，移动杆上部通过伸缩杆与导向部二相连接。
11.进一步，所述导向部二包括滑块及滑槽；滑块底部与伸缩杆伸缩端相连接，滑块与移动车体底部开设的滑槽相适配。
12.进一步，所述移动杆上部与连接组件相连接，连接组件包括连接座、滑杆一、滑套一、滑杆二及滑套二；连接座对称设置在移动杆上部，两连接座之间相连有滑杆一，滑杆一滑动外套在滑套一上；滑套一上部与滑杆二转动相连，滑杆二滑动外套在滑套二上，滑杆二顶部设置有凸状的限位盘。
13.进一步，所述滑套二与移动组件相连接；移动组件包括链轮一、链轮二及链条；滑套二侧部与链条侧部相连接，链条分别与链轮一及链轮二啮合连接，链轮一通过转轴贯穿行走槽与移动车体上的支座二转动相连，链轮二通过连接轴贯穿行走槽与电机输出轴相连接。
14.进一步，所述移动轮组件包括调节杆、u型轮架、轮轴及移动轮；调节杆伸缩端与移动车体底座相连接，调节杆固定端与u型轮架上部相连接，u型轮架通过轮轴安装有移动轮，轮轴与u型轮架转动相连。
15.进一步，所述调节杆上开设有限位销孔，限位销孔内插接有限位销子。
16.进一步，所述移动车体一端与推拉把手相连接，移动车体顶部安装有维修工具放置槽。
17.工作时：将移动车体推送至回填土区域，根据回填土的实际高度，调节移动轮组件，使推土组件与回填土之间的高度相适应；待推土组件高度调节好时，使电机转动，转动的电机使移动组件呈闭环式进行移动，移动的移动组件通过连接组件带动推土组件在导向部一及导向部二配合下，完成对回填土的往复推土过程。
18.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：
19.1、本实用新型通过将小巧的移动组件、连接组件、推土组件、导向部一、导向部二及移动轮组件与移动车体集成一体构成回填装置，该回填装置设计小巧，且整体质量比大型推土设备较轻，相比于大型推土设备而言，本技术中的回填装置结构小巧，整体质量比大型设备轻，在对矿坑进行回填作业时，无须担心如大型推土设备会将矿坑周围的场地压轧凹陷的状况出现，可适用于多种地形的矿坑回填作业，以此解决现有大型推土设备在推土时，因质量太重对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。
20.2、本实用新型通过将移动车体底部与可调节的移动轮组件相连接，能够根据回填土的高度实时调节推土组件的高度时，可以通过移动轮组件中的调节杆调节移动车体的高度，间接使推土组件调节至与回填土相适应地高度，便于推土组件对回填土的推送过程，避免推土组件中的推土板被淹埋或推土板空载的状况出现。
附图说明
21.图1为本实用新型结构第一视角立体示意图。
22.图2为本实用新型结构第二视角立体示意图。
23.图3为本实用新型结构中导向部一、推土组件、移动组件、连接组件及过渡组件集成示意图。
24.图4为本实用新型结构中导向部一及过渡组件集成示意图。
25.图5为本实用新型图4中a部位的局部放大示意图。
26.图6为本实用新型结构中推土组件集成示意图。
27.图中，1-移动车体，2-移动轮组件，3-导向部一，4-导向部二，5-推土组件，6-移动组件，7-连接组件，8-电机，9-支座一，10-导向板，11-导向轨，12-过渡组件，13-斜轨槽，14-u型安装槽，15-销子，16-过渡板，17-固定槽，18-移动杆，19-推土板，20-伸缩杆，21-导向柱，22-滑块，23-滑槽，24-连接座，25-滑杆一，26-滑套一，27-滑杆二，28-滑套二，29-限位盘，30-链轮一，31-链轮二，32-链条，33-转轴，34-行走槽，35-支座二，36-调节杆，37-u型轮架，38-移动轮，39-限位销孔，40-推拉把手，41-放置槽。
具体实施方式
28.如图1-6所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例
30.请参阅图1-3，一种用于深凹露天矿开采的回填装置，包括移动车体1，移动车体1底部与移动轮组件2相连接，移动轮组件用于带动移动车体1在回填土区域行进；导向部一3及导向部二4分别设置于移动车体1底部，并位于移动轮组件2之间，导向部一3用于为推土组件5的运动提供运动轨道，导向部二4用于对推土组件5辅助导向；推土组件5分别与导向部一3及导向部二4滑动连接，导向部一3用于使推土组件5沿导向部一3进行移动，导向部二4用于使推土组件5沿导向部二4进行移动；移动组件6通过连接组件7与推土组件5相连接，移动组件6用于通过连接组件7带动推土组件5进行推土运动；电机8与移动组件6相连接，并通过支座一9设置在移动车体1上部，电机用于驱动移动组件6进行移动。
31.工作时，将移动车体1推送至回填土区域，根据回填土的实际高度，调节移动轮组件2，使推土组件5与回填土之间的高度相适应；待推土组件5高度调节好时，使电机8转动，转动的电机使移动组件6呈闭环式进行移动，移动的移动组件6通过连接组件7带动推土组件5在导向部一3及导向部二4配合下，完成对回填土的往复推土过程；相比于大型推土设备而言，本技术中的回填装置结构小巧，整体质量比大型设备轻，在对矿坑进行回填作业时，无须担心如大型推土设备会将矿坑周围的场地压轧凹陷的状况出现，可适用于多种地形的矿坑回填作业，以此解决现有大型推土设备在推土时，因质量太重对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。
32.具体的，请参阅图1，导向部一3包括导向板10、导向轨11及过渡组件12；为了设置供推土组件5运动的导向轨11，故将两块导向板10对称设置于移动车体1的底部，两块导向板10的相对面上分别开设有导向轨11，使推土组件5沿导向轨11进行移动；其中，导向轨11由水平轨槽、u型轨槽及斜轨槽13为一体构成，水平轨槽分为上水平轨槽及下水平轨槽；当推土组件5要实现从右至左、从下至上，从左至右到从上至下到的推土过程时，下平轨槽可以实现推土组件从右至左的移动过程；斜轨槽13可以实现推土组件从下至上的移动过程；上水平轨槽可以实现推土组件从左至右的移动过程；u型轨槽可以实现推土组件从上至下的移动过程；在本方案中，为使导向柱21从下水平轨槽平稳过渡至斜轨槽13上，故在其中一水平轨槽与斜轨槽13的过渡处设置有过渡组件12，使导向柱21经过渡组件12过渡至斜轨槽上。
33.具体的，请参阅图2、图3及图5，过渡组件12包括u型安装槽14、扭力弹簧、销子15及过渡板16；u型安装槽14开设在斜轨槽13一端的槽面上，u型安装槽14的槽面上对称开设有固定槽17，固定槽17槽底一端与扭力弹簧一端相连接；扭力弹簧另一端连接有销子15，销子15另一端与过渡板16的侧部固定连接；当与导向轨11相配合的导向柱21移动至过渡组件12处时，导向柱21先顶开过渡板16进入斜轨槽13内，在驱动导向柱21的移动件带动下，导向柱21便沿斜轨槽13从下至上依次上升。
34.具体的，请参阅图2及图3，导向轨11对称设置为一对，一对导向轨11分别与推土组件5滑动连接，推土组件5包括导向柱21、移动杆18、推土板19及伸缩杆20；更为具体的，导向柱21设置为滑条，导向柱21分别与两导向轨11相适配，导向柱21的两端分别与移动杆18的两端相连接；移动杆18的底部与推土板19的上部相连接，移动杆18的上部通过缩杆20与导向部二4相连接；在推土组件5沿导向轨11的移动过程中，导向柱21先沿导向轨11的下水平轨槽移动时，与导向柱21通过移动杆18相连的推土板19，沿水平方向从右至左进行推送；接着，导向柱21再沿导向轨11中的斜轨槽13移动，与导向柱21通过移动杆18相连的推土板19，沿竖直方向从下至上依次上升；接着，导向柱21再沿上平轨槽移动，与导向柱21通过移动杆18相连的推土板19，沿水平方向从左至右进行推送；最后，导向柱21再沿导向轨11中的u型轨槽移动，与导向柱21通过移动杆18相连的推土板19，沿竖直方向从上至下依次降低，从而实现推土组件5的推送过程。
35.具体的，请参阅图2，为使推土组件5运动的更平稳，故在移动车体1底部设置有导向部二4，导向部二4对称设置为一对，导向部二4包括滑块22及滑槽23；更为具体的，滑块22的底部与伸缩杆20伸缩端相连接，滑块22两侧部与移动车体1底部开设的滑槽23相适配；当推土组件5中的导向柱21沿导向轨11的移动时，滑块22与滑槽23相适配，使导向柱21移动得更平稳性，间接提高推土组件5整体的稳定性。
36.具体的，请参阅图2及图3，为使连接组件7在移动组件6的带动下，连接组件7带动推土组件5实现往复移动的过程，故将推土组件5中的移动杆18与连接组件7相连接，连接组件7包括连接座24、滑杆一25、滑套一26、滑杆二27及滑套二28；更为具体的，连接座24设置为固定双耳，连接座24对称设置在移动杆18的上部，两连接座24之间相连有滑杆一25，滑杆一25滑动外套在滑套一26上；滑套一26上部与滑杆二27一端转动相连，滑杆二27滑动外套在滑套二28上，滑杆二27顶部设置有凸状的限位盘29，凸状的限位盘29用于防止滑套二28从滑杆二27上滑脱。
37.在移动组件6通过连接组件7带动推土组件5推送回填土过程中，滑套二28先随链条32沿水平方向从右至左移动，由于滑套二28内套在滑杆二27上，滑杆二27便通过滑套一26及设置在推土板19上部的滑杆一25带动推土组件5中的推土板19从右至左移动；当滑套二28随链条32移动至链条32与链轮一30相啮合的弧形段时，滑套二28一方面使滑杆二27在滑套一26的上部发生相对转动，以避免相对转动的滑杆二28与滑套一26出现干涉，另一方面使与滑杆二27相连的滑套一26沿滑杆一25移动，以避免移动的滑套一26与滑杆一25出现干涉；与此同时，从弧形段链条32过渡的滑套二28也会通过滑杆二27、滑套一26及设置在推土板19上部的滑杆一26驱动推土板19沿水平方向进行移动。
38.具体的，请参阅图3，为使移动组件6通过带动连接组件7进行左右往复移动，故将连接组件7中的滑套二28与移动组件6相连接；移动组件6包括链轮一30、链轮二31及链条
32；更为具体的，滑套二28的侧部与链条32的侧部相连接，链条32环套在链轮一30及链轮二31上，链轮一30及链轮二31分别与链条32啮合相连，链轮一30的上部与转轴33一端相连接，转轴33贯穿移动车体1上开设的行走槽34与支座二35的底部转动相连，支座二35与转轴33连接处设置有轴承，支座二35固定设置在行走槽34的槽边；链轮二31的上部与连接轴一端相连接，连接轴另一端贯穿移动车体1上开设的行走槽34与与电机8输出轴相连接；当移动组件6带动连接组件7左右往复移动时，可以使电机8转动，转动的电机8通过链轮二31带动与链轮一30相啮合的链条32呈闭合转动，由于连接组件7中的滑套二28是安装在链条32侧部，连接组件7便随链条32转动，使连接组件7在从右至左和从右至左的移动过程中进行交替。
39.具体的，请参阅图1及图2，移动轮组件2沿移动车体1底部设置为四个，并行的两个移动轮组件2为一对，在两对移动轮组件2配合下，使移动车体1整体行进或移动；其中，移动轮组件2包括调节杆36、u型轮架37、轮轴及移动轮38；调节杆36的伸缩端与移动车体1底座底部相连接，调节杆36的固定端与u型轮架37上部相连接，u型轮架37之间通过轮轴安装有移动轮38，轮轴与u型轮架37转动相连，当需要根据回填土的高度，实时调节移动车体1的整体高度时，可以对调节杆36进行调节，使与调节杆36相连的移动车体1整体进行升高或下降，利于推土组件5对不同高度的回填土进行推送处理，避免推土板19被回填土埋没的状况出现。
40.具体的，请参阅图1及图2，为便于对调节杆36进行限位，在调节杆36上开设有限位销孔39，限位销孔39内插接有限位销子；其中，限位销孔39分为限位销孔一及限位销孔二；调节杆36包括固定套筒及滑动内套在固定套筒内的伸缩杆；限位销孔一开设在固定套筒上，限位销孔二开设在伸缩杆上，限位销子插接在限位销孔一及限位销孔二中，当需要对调节杆36进行调节时，可以将调节杆36调节至相应地高度，然后将限位销子插接在对应的限位销孔一及限位销孔二中，以完成对调节杆36的调节，提高设备整体的实用性。
41.具体的，请参阅图1及图2，为使移动车体1在推土过程中进行行进，将移动车体1一端与推拉把手40相连接，当移动车体在推土过程中行进时，工作人员可以手握推拉把手40，使移动车体1在推土装置的配合下，对不同位置处的回填土进行推送；其中，为方便操作人员对推拉把手进行握持，在推拉把手40的握柄上环套有防滑橡胶套，以增加推拉把手40与手之间的摩擦力；在本方案中，为便于对移动车体维修工具的放置，故在移动车体1顶部安装有维修工具放置槽41，可以将维修工具放置在维修工具放置槽41中，以备对移动车体1的检修需求。
42.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：
1.一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：包括移动车体(1)，移动车体(1)底部与移动轮组件(2)相连接；导向部一(3)及导向部二(4)，导向部一(3)及导向部二(4)分别设置于移动车体(1)底部，并位于移动轮组件(2)之间；推土组件(5)，推土组件(5)分别与导向部一(3)及导向部二(4)滑动连接；移动组件(6)，移动组件(6)通过连接组件(7)与推土组件(5)相连接；以及电机(8)，电机(8)与移动组件(6)相连接，并通过支座一(9)设置在移动车体(1)上部。2.根据权利要求1所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述导向部一(3)包括导向板(10)、导向轨(11)及过渡组件(12)；两块导向板(10)对称设置于移动车体(1)底部，导向板(10)相对面上分别开设有导向轨(11)，导向轨(11)由水平轨槽、u型轨槽及斜轨槽(13)一体构成，其中一水平轨槽与斜轨槽(13)的过渡处设置有过渡组件(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述过渡组件(12)包括u型安装槽(14)、扭力弹簧、销子(15)及过渡板(16)；u型安装槽(14)开设在斜轨槽(13)槽面上，u型安装槽(14)槽面开设有固定槽(17)，固定槽(17)槽底与扭力弹簧一端相连接；扭力弹簧另一端连接有销子(15)，销子(15)与过渡板(16)侧部相连接。4.根据权利要求2所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述导向轨(11)与推土组件(5)滑动连接，推土组件(5)包括导向柱(21)、移动杆(18)、推土板(19)及伸缩杆(20)；导向柱(21)分别与导向轨(11)相适配，导向柱(21)两端分别与移动杆(18)相连接；移动杆(18)底部与推土板(19)上部相连接，移动杆(18)上部通过伸缩杆(20)与导向部二(4)相连接。5.根据权利要求4所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述导向部二(4)包括滑块(22)及滑槽(23)；滑块(22)底部与伸缩杆(20)伸缩端相连接，滑块(22)与移动车体(1)底部开设的滑槽(23)相适配。6.根据权利要求4所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述移动杆(18)上部与连接组件(7)相连接，连接组件(7)包括连接座(24)、滑杆一(25)、滑套一(26)、滑杆二(27)及滑套二(28)；连接座(24)对称设置在移动杆(18)上部，两连接座(24)之间相连有滑杆一(25)，滑杆一(25)滑动外套在滑套一(26)上；滑套一(26)上部与滑杆二(27)转动相连，滑杆二(27)滑动外套在滑套二(28)上，滑杆二(27)顶部设置有凸状的限位盘(29)。7.根据权利要求6所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述滑套二(28)与移动组件(6)相连接；移动组件(6)包括链轮一(30)、链轮二(31)及链条(32)；滑套二(28)侧部与链条(32)侧部相连接，链条(32)分别与链轮一(30)及链轮二(31)啮合连接，链轮一(30)通过转轴(33)贯穿行走槽(34)与移动车体(1)上的支座二(35)转动相连，链轮二(31)通过连接轴贯穿行走槽(34)与电机(8)输出轴相连接。8.根据权利要求1所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述移动轮组件(2)包括调节杆(36)、u型轮架(37)、轮轴及移动轮(38)；调节杆(36)伸缩端与移动车体(1)底座相连接，调节杆(36)固定端与u型轮架(37)上部相连接，u型轮架(37)通过轮轴安装有移动轮(38)，轮轴与u型轮架(37)转动相连。9.根据权利要求8所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述调节
杆(36)上开设有限位销孔(39)，限位销孔(39)内插接有限位销子。10.根据权利要求1所述的一种用于深凹露天矿开采的回填装置，其特征在于：所述移动车体(1)一端与推拉把手(40)相连接，移动车体(1)顶部安装有维修工具放置槽(41)。

技术总结
本实用新型涉及采矿回填技术领域，特别涉及一种用于深凹露天矿开采的回填装置，包括移动车体，移动轮组件、导向部一、导向部二、推土组件、移动组件、连接组件及电机；通过将小巧的移动组件、连接组件、推土组件、导向部一、导向部二及移动轮组件与移动车体集成一体构成回填装置，该回填装置设计小巧，且整体质量比大型推土设备较轻，相比于大型推土设备而言，本申请中的回填装置结构小巧，整体质量比大型设备轻，在对矿坑进行回填作业时，无须担心如大型推土设备会将矿坑周围的场地压轧凹陷的状况出现，可适用于多种地形的矿坑回填作业，以此解决现有大型推土设备在推土时，因质量太重对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。对矿坑周围的地质压轧出凹陷的问题。


技术研发人员：王万禄 李树建 杨建光 丁文俊 庞建涛 袁明礼 肖喆 谢言宏 黄杰 夏钢源
受保护的技术使用者：云南磷化集团有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/28