用于测量钢管的称重测长装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管称重测长技术领域，具体地涉及一种用于测量钢管的称重测长装置。


背景技术：

2.钢管的长度和重量等外观尺寸检测是钢管生产质量控制中重要的一个环节，以便借此环节剔除不合格产品。传统的长度测量一般采用人工或人员配合机器测量钢管长度，而重量测量一般采用称重机器来测量钢管重量，且钢管长度测量和重量的测量是在不同的工位进行的，测量过程较为繁琐，需要在一个测量工位完成测量后才能将钢管输送至另一测量工位上进行测量，自动化程度较低，测量效率不理想。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种测量效率高的用于测量钢管的称重测长装置，可在同一工位实现对钢管重量和长度的快速测量。
4.本实用新型技术方案如下：一种用于测量钢管的称重测长装置，包括轨道组、称重结构、移动夹持机构以及测距结构，两轨道组相对设置，两称重结构相对设置在两轨道组之间，称重结构包括底板、支撑件、托架以及压力传感器，两支撑件相对设置在底板上，托架安装在两支撑件顶端，两所述支撑件分别与托架底面围成容置腔，以供分别容置压力传感器，压力传感器用于测量托架上钢管的重量，两移动夹持机构分别安装相应的轨道组上，用于夹持在钢管两端面，两所述测距结构分别安装在相应的移动夹持机构上，用于测量钢管的长度。
5.进一步地，所述压力传感器包括传感器本体以及压头，传感器本体一端固设在底板上，另一端伸入至容置腔内，压头安装在传感器本体伸入至容置腔一端的顶面上，且压头的顶端顶持在托架底面。
6.进一步地，所述托架包括底托板、支撑台以及顶托板，底托板连接在两支撑件顶端，支撑台立设在底托板上，支撑台顶面下凹形成v型槽，两顶托板分别固设在v型槽两槽壁上，用于配合支撑钢管。
7.进一步地，所述托架包括垫板，两所述垫板分别可拆卸地安装在相应的顶托板上。
8.进一步地，每一所述轨道组包括相对且平行设置的两导轨，每一所述移动夹持机构包括移动台、转轴、滚轮以及电机，移动台可移动地安装在两导轨上，两转轴沿导轨的长度方向间隔地安装在移动台底部，每一转轴两端安装有所述滚轮，两滚轮滚动地设置在相应的导轨上，电机卧设在移动台上，电机的输出轴与转轴传动连接，用于带动转轴转动，转轴相应地带动滚轮沿导轨滚动。
9.进一步地，每一所述移动夹持机构包括立板以及挡板，立板立设在移动台上，位于电机一侧，挡板可拆卸地安装在立板背向电机的侧面上，用于抵持在钢管端面。
10.进一步地，所述测距结构包括激光发射器和挡光板，激光发射器安装在其中一移
动夹持机构的立板上，挡光板安装在另一移动夹持机构的立板上，与激光发射器相对设置，激光发射器向钢管管腔内发射激光，为钢管另一端的挡光板所拦持。
11.进一步地，所述移动夹持机构包括挂持杆和感应检测头，挂持杆横设在立板侧面上，位于挡板下方，挂持杆向背向立板一侧延伸并在延伸末端连接有所述感应检测头，感应检测头朝向上方，用于实时检测钢管，感应检测头与电机电性连接，用于实现电机的减速或停机。
12.相较于现有技术：本实用新型提供一种用于测量钢管的称重测长装置，通过两相对设置在托架稳定托持钢管，并通过托架底部的压头将其受到的压力转变为电信号，从而实现对钢管重量的测量；并在相同的位置上，通过两夹持移动机构沿导轨移动并分别夹持在钢管两端，并进一步通过夹持移动机构上的测距结构实现对钢管长度的测量，而不必在称重结束后耗时费力地将钢管输送至一下工位进行测量，且上述测量过程较为便捷，测量效率高。
附图说明
13.图1是本实用新型用于测量钢管的称重测长装置的主视图。
14.图2是本实用新型称重结构的主视图。
15.图3是本实用新型称重结构的侧视图。
16.图4是本实用新型其中一移动夹持机构以及挡光板的主视图。
17.图5是本实用新型其中一移动夹持机构以及挡光板的侧视图。
18.图6是本实用新型另一移动夹持机构以及激光发射器的主视图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，一种用于测量钢管的称重测长装置，包括轨道组1、称重结构2、移动夹持机构3以及测距结构4，两轨道组1相对设置；两称重结构2相对设置在两轨道组1之间，用于称量钢管的重量；两所述移动夹持机构3分别安装相应的轨道组1上，用于夹持在钢管两端面；两所述测距结构4分别安装在相应的移动夹持机构3上，用于测量钢管的长度。
21.请参阅图2、图3，称重结构2包括底板21、支撑件22、托架23以及压力传感器24。两支撑件22相对设置在底板21上，托架23安装在两支撑件22顶端，用于支撑钢管，本实施例中，所述支撑件22呈u型，其底部固设在底板21上，其顶部支撑在托架23底面，两所述支撑件22分别与托架23底面围成容置腔，以供分别容置压力传感器24。压力传感器24包括传感器本体241以及压头242，传感器本体241一端固设在底板21上，另一端伸入至容置腔内；压头242安装在传感器本体241伸入至容置腔一端的顶面上，且压头242的顶端顶持在托架23底面，用于测量托架23以及托架23上钢管的重量。
22.测量钢管重量时，先将只有托架23压抵压头242的传感器初始参数设置好，然后通过移动小车(图未示)将钢管运送至两称重结构2之间；并将钢管放置在两称重结构2的托架
23上，托架23受到钢管的重力向下按压压力传感器24的压头242；压头242受到托架23的压力时将压力信号转变为电信号输出，并将电信号转化为重量的数据结果，随后便可进行钢管长度的测量。
23.请参阅图3，托架23包括底托板231、支撑台232、顶托板233以及垫板234，底托板231连接在两支撑件22顶端；支撑台232立设在底托板231上，支撑台232顶面下凹形成v型槽；两顶托板233分别固设在v型槽两槽壁上，用于配合支撑钢管。为了保护钢管外周面，还可设置垫板234来支撑钢管，两所述垫板234分别可拆卸地安装在相应的顶托板233上。可通过螺栓将垫板234固定在顶托板233上，或者在顶托板233顶面上开设有契合垫板234形状的卡槽，垫板234卡固在卡槽内。本实施例中，所述垫板234可采用相对软质的材料，如橡胶板等。
24.进一步地，所述托架23包括若干加强板(图未标)，支撑台232两侧面与底托板231顶面之间分别形成直角形的角部，若干加强板分别间隔地安装在两角部处。加强板一边与底托板231顶面垂直连接，另一端与支承台侧面垂直连接，用于加强支撑台232与底托板231连接的紧固性。
25.进一步地，请参阅图2、图3，所述称重结构2包括底接板(图未标)以及顶接板(图未标)，底接板相对固设在底板21上，两支撑件22底端分别固设在相应的底接板上。两顶接板相对安装在托架23的底托板231底面上，并与底接板呈上、下相对设置，两支撑件22顶端分别固接在相应的顶接板上。
26.请参阅图4-图6，每一轨道组1包括相对且平行设置的两导轨11，两移动夹持机构3分别安装在相应轨道组1的两导轨11上，用于夹持在钢管两端面，以便于测距结构4测量钢管的长度。每一所述移动夹持机构3包括移动台31、转轴32、滚轮33以及电机34，移动台31可移动地安装在两导轨11上；两转轴32沿导轨11的长度方向间隔地安装在移动台31底部，每一转轴32两端安装有所述滚轮33；两滚轮33滚动地设置在相应的导轨11上；电机34卧设在移动台31上，电机34的输出轴与转轴32传动连接，用于带动转轴32转动，转轴32相应地带动滚轮33沿导轨11滚动，使得移动台31沿导轨11的长度方向移动，使得移动夹持机构3可以夹持在长度较长或长度较短的钢管端面。
27.每一移动夹持机构3包括立板35以及挡板36，立板35立设在移动台31上，位于电机34一侧。挡板36可拆卸地安装在立板35背向电机34的侧面上，用于抵持在钢管端面。挡板36可通过螺栓固定在立板35上，或者通过在立板35开槽的方式安装挡板36以便于安装和更换挡板36。
28.进一步地，所述移动夹持机构3包括挂持杆37和感应检测头38，挂持杆37横设在立板35侧面上，位于挡板36下方。挂持杆37向背向立板35一侧延伸并在延伸末端连接有所述感应检测头38，感应检测头38朝向上方，用于实时检测钢管是否通过；感应检测头38与电机34电性连接，当感应检测头38移动检测到钢管，即可向电机34发出信号，以实现电机34的减速或停机。
29.请参阅图4、图6，测距结构4包括激光发射器41和挡光板42，激光发射器41安装在其中一移动夹持机构3的立板35上，挡光板42安装在另一移动夹持机构3的立板35上，与激光发射器41相对设置。当两移动夹持机构3的电机34分别带动移动台31上的挡板36夹持在钢管两端端面上时，激光发射器41向钢管管腔内发射激光，激光从钢管一端穿过管腔照射
在钢管另一端的挡光板42上，为挡光板42所拦持，通过测量激光从激光发射器41发射端到挡光板42之间的距离，从而计算出钢管的长度。
30.综上，本实用新型通过两相对设置在托架23稳定托持钢管，并通过托架23底部的压头242将其受到的压力转变为电信号，从而实现对钢管重量的测量；并在相同的位置上，通过两夹持移动机构沿导轨11移动并分别夹持在钢管两端，并进一步通过夹持移动机构上的测距结构4实现对钢管长度的测量，而不必在称重结束后耗时费力地将钢管输送至一下工位进行测量，且上述测量过程较为便捷，测量效率高。
31.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于测量钢管的称重测长装置，包括轨道组(1)、称重结构(2)、移动夹持机构(3)以及测距结构(4)，两轨道组(1)相对设置，其特征在于：两称重结构(2)相对设置在两轨道组(1)之间，称重结构(2)包括底板(21)、支撑件(22)、托架(23)以及压力传感器(24)，两支撑件(22)相对设置在底板(21)上，托架(23)安装在两支撑件(22)顶端，两所述支撑件(22)分别与托架(23)底面围成容置腔，以供分别容置压力传感器(24)，压力传感器(24)用于测量托架(23)上钢管的重量，两移动夹持机构(3)分别安装相应的轨道组(1)上，用于夹持在钢管两端面，两所述测距结构(4)分别安装在相应的移动夹持机构(3)上，用于测量钢管的长度。2.根据权利要求1所述的称重测长装置，其特征在于：所述压力传感器(24)包括传感器本体(241)以及压头(242)，传感器本体(241)一端固设在底板(21)上，另一端伸入至容置腔内，压头(242)安装在传感器本体(241)伸入至容置腔一端的顶面上，且压头(242)的顶端顶持在托架(23)底面。3.根据权利要求2所述的称重测长装置，其特征在于：所述托架(23)包括底托板(231)、支撑台(232)以及顶托板(233)，底托板(231)连接在两支撑件(22)顶端，支撑台(232)立设在底托板(231)上，支撑台(232)顶面下凹形成v型槽，两顶托板(233)分别固设在v型槽两槽壁上，用于配合支撑钢管。4.根据权利要求3所述的称重测长装置，其特征在于：所述托架(23)包括垫板(234)，两所述垫板(234)分别可拆卸地安装在相应的顶托板(233)上。5.根据权利要求1所述的称重测长装置，其特征在于：每一所述轨道组(1)包括相对且平行设置的两导轨(11)，每一所述移动夹持机构(3)包括移动台(31)、转轴(32)、滚轮(33)以及电机(34)，移动台(31)可移动地安装在两导轨(11)上，两转轴(32)沿导轨(11)的长度方向间隔地安装在移动台(31)底部，每一转轴(32)两端安装有所述滚轮(33)，两滚轮(33)滚动地设置在相应的导轨(11)上，电机(34)卧设在移动台(31)上，电机(34)的输出轴与转轴(32)传动连接，用于带动转轴(32)转动，转轴(32)相应地带动滚轮(33)沿导轨(11)滚动。6.根据权利要求5所述的称重测长装置，其特征在于：每一所述移动夹持机构(3)包括立板(35)以及挡板(36)，立板(35)立设在移动台(31)上，位于电机(34)一侧，挡板(36)可拆卸地安装在立板(35)背向电机(34)的侧面上，用于抵持在钢管端面。7.根据权利要求6所述的称重测长装置，其特征在于：所述测距结构(4)包括激光发射器(41)和挡光板(42)，激光发射器(41)安装在其中一移动夹持机构(3)的立板(35)上，挡光板(42)安装在另一移动夹持机构(3)的立板(35)上，与激光发射器(41)相对设置，激光发射器(41)向钢管管腔内发射激光，为钢管另一端的挡光板(42)所拦持。8.根据权利要求6所述的称重测长装置，其特征在于：所述移动夹持机构(3)包括挂持杆(37)和感应检测头(38)，挂持杆(37)横设在立板(35)侧面上，位于挡板(36)下方，挂持杆(37)向背向立板(35)一侧延伸并在延伸末端连接有所述感应检测头(38)，感应检测头(38)朝向上方，用于实时检测钢管，感应检测头(38)与电机(34)电性连接，用于实现电机(34)的减速或停机。

技术总结
本实用新型公开一种用于测量钢管的称重测长装置，包括轨道组、称重结构、移动夹持机构以及测距结构，两轨道组相对设置，两称重结构相对设置在两轨道组之间，称重结构包括底板、支撑件、托架以及压力传感器，两支撑件相对设置在底板上，托架安装在两支撑件顶端，两所述支撑件分别与托架底面围成容置腔，以供分别容置压力传感器，压力传感器用于测量托架上钢管的重量，两移动夹持机构分别安装相应的轨道组上，用于夹持在钢管两端面，两所述测距结构分别安装在相应的移动夹持机构上，用于测量钢管的长度。本实用新型测量便捷，测量效率高，可在同一工位实现对钢管重量和长度的快速测量。同一工位实现对钢管重量和长度的快速测量。同一工位实现对钢管重量和长度的快速测量。


技术研发人员：林枝凡
受保护的技术使用者：钜溢（肇庆）钢管制造有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/28