一种无刷电机过盈装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及装配结构技术领域，具体涉及一种无刷电机过盈装配结构。


背景技术：

2.目前市面上无人机用无刷电机的轴承与轴的装配有两种，即操作简便的间隙装配和装配复杂的过盈装配，其中间隙装配虽然操作简易，效率高但这种装配工艺下的无刷电机不仅有装配虚位晃动问题，还会在运行中会导致轴承内圈与轴的磨损，从而降低使用寿命且有安全隐患。而过盈装配虽然较为繁琐低效，但装配出来的无刷电机再使用上不会出现磨损现象，继而安全性更好。传统的过盈装配下需要用到加热轴承或冷却轴的方式，但这种方式不适用于无人机无刷电机的小轴承上面，反而会适得其反。其次，无刷电机一般会加入两个以上的轴承，这会导致轴在压入的过程中，会压伤轴承滚珠，导致轴承寿命大大降低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是：提供一种无刷电机过盈装配结构，从轴承的压装受力方面考虑，让轴承的压装受力最小化，使用配对的压装组件让轴承内外圈端面同时受力，分次压装轴承，实现轴承过盈装配无损压装。
4.本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种无刷电机过盈装配结构，包括电机定子和电机转子；还包括上轴承、下轴承和压装组件；
5.所述电机定子上设置有与上轴承过盈配合的上轴承室和与下轴承过盈配合的下轴承室；
6.所述压装组件包括轴承压装件一、轴承压装件二和轴承内圈支撑件，所述轴承压装件一用于与上轴承上部配合将上轴承压入到上轴承室内，所述轴承压装件二用于与下轴承下部配合将下轴承压入到下轴承室内，所述轴承内圈支撑件用于对上轴承内圈下端面进行支撑；
7.所述上轴承和下轴承的内圈与电机转子的连接轴配合。
8.优选的，所述上轴承室和下轴承室相连通，所述轴承内圈支撑件穿过所述下轴承室伸入到上轴承室内对上轴承内圈下端面进行支撑。
9.优选的，所述轴承内圈支撑件包括支撑柱和底座，所述支撑柱竖向设置在底座上，所述支撑柱穿过所述下轴承室伸入到上轴承室内对上轴承内圈下端面进行支撑。
10.优选的，所述支撑柱上设置有轴向的通孔。
11.优选的，所述通孔的直径与上轴承的内圈直径相同。
12.优选的，所述轴承压装件一包括u形压头一和连接头一，所述连接头一与u形压头一连接，所述u形压头一与上轴承上部配合，所述连接头一与压力机连接。
13.优选的，所述轴承压装件二包括u形压头二和连接头二，所述连接头二与u形压头二连接，所述u形压头二与下轴承下部配合，所述连接头二与压力机连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型从轴承的压装受力方面考虑，让轴承的压装受力最小化，使用配对的压装组件让轴承内外圈端面同时受力，分次压装轴承，实现轴承过盈装配无损压装。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.图1是本实用新型上轴承安装时的示意图；
17.图2是本实用新型下轴承安装时的示意图；
18.图3是本实用新型无刷电机安装好后的示意图；
19.图4是本实用新型电机定子的示意图。
20.附图标注：1、电机定子，2、支撑柱，3、底座，4、通孔，5、上轴承，6、u形压头一，7、连接头一，8、电机转子，9、连接轴，10、u形压头二，11、连接头二，12、下轴承，13、上轴承室，14、下轴承室。
具体实施方式
21.以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
25.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权
利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.本实用新型的具体实施例如附图所示，一种无刷电机过盈装配结构，包括电机定子1和电机转子8；还包括上轴承5、下轴承12和压装组件；
28.所述电机定子1上设置有与上轴承5过盈配合的上轴承室13和与下轴承12过盈配合的下轴承室14；
29.所述压装组件包括轴承压装件一、轴承压装件二和轴承内圈支撑件，所述轴承压装件一用于与上轴承5上部配合将上轴承5压入到上轴承室13内，所述轴承压装件二用于与下轴承12下部配合将下轴承12压入到下轴承室14内，所述轴承内圈支撑件用于对上轴承5内圈下端面进行支撑；
30.所述上轴承5和下轴承12的内圈与电机转子8的连接轴9配合。
31.其中，具体的，所述上轴承室13和下轴承室14相连通，所述轴承内圈支撑件穿过所述下轴承室14伸入到上轴承室13内对上轴承5内圈下端面进行支撑。
32.在本实施例中，更进一步的，所述轴承内圈支撑件包括支撑柱2和底座3，所述支撑柱2竖向设置在底座3上，所述支撑柱2穿过所述下轴承室14伸入到上轴承室13内对上轴承5内圈下端面进行支撑。
33.其中，在所述支撑柱2上设置有轴向的通孔4；更进一步的，所述通孔4的直径与上轴承5的内圈直径相同。
34.在本实施例中，所述轴承压装件一包括u形压头一6和连接头一7，所述连接头一7与u形压头一6连接，所述u形压头一6与上轴承5上部配合，所述连接头一7与压力机连接。
35.在本实施例中，所述轴承压装件二包括u形压头二10和连接头二11，所述连接头二11与u形压头二10连接，所述u形压头二10与下轴承12下部配合，所述连接头二11与压力机连接。
36.具体的，在无刷电机转子与定子工序完成后，开始轴承压装及装配工艺：
37.如图1所示，首先用配对的轴承压装件一压入上轴承，使上轴承外圈过盈压装入电机定子的上轴承室。上轴承在压装过程中，对压装面要求垂直压入，否则会压偏上轴承导致上轴承室刮伤。
38.在检查完压装上轴承端面齐平时后进行电机转子压装工序，先将轴承内圈支撑件放入电机定子的下轴承室内，使轴承内圈支撑件上端面贴合到上轴承内圈下端面，起到定位和支撑内壁的作用，再将电机转子的连接轴的轴端的配合锥度对准上轴承内壁，定位垂直后压入电机转子，此过程上轴承有了支撑工装，不会对上轴承压伤。
39.如图2所示，最后将轴承压装件一取下，掉转压装方向，先将下轴承放入下轴承室较为水平的位置，用轴承压装件二垂直压入下轴承；此时完成了整个压装过程。
40.在以上涉及到压装的动作可由伺服压力机定距压装，同时采集压装压力数据，与常规数据进行比对，使压装过程得以检验管控，保证成品的过盈装配效果。
41.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

技术特征：
1.一种无刷电机过盈装配结构，包括电机定子(1)和电机转子(8)；其特征在于：还包括上轴承(5)、下轴承(12)和压装组件；所述电机定子(1)上设置有与上轴承(5)过盈配合的上轴承室(13)和与下轴承(12)过盈配合的下轴承室(14)；所述压装组件包括轴承压装件一、轴承压装件二和轴承内圈支撑件，所述轴承压装件一用于与上轴承(5)上部配合将上轴承(5)压入到上轴承室(13)内，所述轴承压装件二用于与下轴承(12)下部配合将下轴承(12)压入到下轴承室(14)内，所述轴承内圈支撑件用于对上轴承(5)内圈下端面进行支撑；所述上轴承(5)和下轴承(12)的内圈与电机转子(8)的连接轴(9)配合。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述上轴承室(13)和下轴承室(14)相连通，所述轴承内圈支撑件穿过所述下轴承室(14)伸入到上轴承室(13)内对上轴承(5)内圈下端面进行支撑。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述轴承内圈支撑件包括支撑柱(2)和底座(3)，所述支撑柱(2)竖向设置在底座(3)上，所述支撑柱(2)穿过所述下轴承室(14)伸入到上轴承室(13)内对上轴承(5)内圈下端面进行支撑。4.根据权利要求3所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述支撑柱(2)上设置有轴向的通孔(4)。5.根据权利要求4所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述通孔(4)的直径与上轴承(5)的内圈直径相同。6.根据权利要求1所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述轴承压装件一包括u形压头一(6)和连接头一(7)，所述连接头一(7)与u形压头一(6)连接，所述u形压头一(6)与上轴承(5)上部配合，所述连接头一(7)与压力机连接。7.根据权利要求1或6所述的一种无刷电机过盈装配结构，其特征在于：所述轴承压装件二包括u形压头二(10)和连接头二(11)，所述连接头二(11)与u形压头二(10)连接，所述u形压头二(10)与下轴承(12)下部配合，所述连接头二(11)与压力机连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无刷电机过盈装配结构，包括电机定子和电机转子；还包括上轴承、下轴承和压装组件；电机定子上设置有与上轴承过盈配合的上轴承室和与下轴承过盈配合的下轴承室；压装组件包括轴承压装件一、轴承压装件二和轴承内圈支撑件，轴承压装件一用于与上轴承上部配合将上轴承压入到上轴承室内，轴承压装件二用于与下轴承下部配合将下轴承压入到下轴承室内，轴承内圈支撑件用于对上轴承内圈下端面进行支撑。本实用新型从轴承的压装受力方面考虑，让轴承的压装受力最小化，使用配对的压装组件让轴承内外圈端面同时受力，分次压装轴承，实现轴承过盈装配无损压装。实现轴承过盈装配无损压装。实现轴承过盈装配无损压装。


技术研发人员：吴敏 吴小光 李毅
受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/28