一种蜘蛛机械爪连接接头的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种蜘蛛机械爪连接接头。


背景技术：

2.蜘蛛机械爪中的从动轴需要通过主动臂带动传递动能；从动轴的运动范围尽量大，尽可能扩大蜘蛛机械爪的极限移动距离。
3.从动轴和主动臂之间需要用轴连接，实现机械爪上下移动，为了实现从动轴的左右移动，所以需要一种连接器；现有技术中连接器为直的接头，极大的限制了从动轴的运动范围，从动轴的活动范围受到极大的限制，因此，不能够满足使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种蜘蛛机械爪连接接头，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种蜘蛛机械爪连接接头，所述接头包括从动轴弯头；
7.所述从动轴弯头包括从动轴连接块，所述从动轴连接块的一端开设有从动轴连接孔，所述从动轴连接块的另一端倾斜固定连接有轴承座；
8.所述从动轴弯头经所述从动轴连接孔与从动轴连接，所述轴承座与主动臂的中间轴活动连接。
9.优选的，所述轴承座的两侧壁上开设有通孔，所述通孔内连接有轴承；
10.两个所述轴承内壁之间固定连接有连接轴，所述中间轴的端部套设在连接轴上，且与连接轴固定连接。
11.优选的，所述从动轴弯头相对两侧设置有两组安装罩，且所述安装罩分别与所述从动轴连接块和所述轴承座侧壁固定连接。
12.优选的，所述安装罩的形状与所述从动轴连接块和所述轴承座整体形状相适应。
13.优选的，所述从动轴连接块靠近安装罩的一侧开设有销孔，所述销孔的一端贯穿从动轴连接孔的内壁并延伸至从动轴连接块的另一侧；
14.所述从动轴连接孔的内壁通过销轴与所述从动轴连接，且所述销轴插接在销孔内。
15.优选的，所述安装罩上贯穿开设有多组螺丝孔，所述从动轴连接块侧面开设有与若干所述螺丝孔位置对应的固定孔，所述安装罩和所述从动轴连接块经所述螺丝孔和固定孔通过紧固件固定连接。
16.优选的，所述从动轴弯头使得相互连接的从动轴和主动臂活动极限夹角为60
°
。
17.优选的，所述从动轴连接块和所述轴承座轴线的夹角为120
°
。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型中，能够通过将从动轴的连接直头设计成弯头，可以极大的开阔从动
轴的运动轨迹，使得从动轴的旋转幅度能够达到60
°
的极限，可以实现蜘蛛机械爪的更大幅度的移动，从而使得该接头在保证结构的简单又保证不发生扭变的同时，还可以实现增大从动轴的活动范围的功能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种蜘蛛机械爪连接接头与安装罩的组装结构示意图；
22.图2为本实用新型中图1的爆炸图；
23.图3为本实用新型中图1的接头连接有从动轴和主动臂且处于初始状态的结构简图；
24.图4为本实用新型中图3的从动轴处于最大极限运动状态的结构简图。
25.图中：从动轴弯头1、从动轴连接块11、从动轴连接孔111、销孔112、轴承座12、通孔121、安装罩2、螺丝孔21、紧固件3、主动臂4、中间轴5、轴承6、连接轴7、销轴8、从动轴9。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-2所示，本实用新型提供一种用在蜘蛛机械爪中连接从动轴9和主动臂4的接头，接头包括从动轴弯头1；
28.从动轴弯头1包括从动轴连接块11，从动轴连接块11的一端开设有从动轴连接孔111，从动轴连接块11的另一端倾斜固定连接有轴承座12；
29.从动轴弯头1经从动轴连接孔111与从动轴9连接，轴承座12与主动臂4的中间轴5活动连接。
30.使用时，可以通过从动轴连接块11中留有从动轴连接孔111在后续对从动轴9进行辅助安装，并通过轴承座12在后续对主动臂4进行辅助安装；该接头结构简单，且将其设计成弯头形状，可以极大的开阔从动轴9的运动轨迹，能够实现蜘蛛机械爪的更大幅度的移动。
31.参考图2、3所示，本实施例中，轴承座12的两侧壁上开设有通孔121，通孔121内连接有轴承6；
32.两个轴承6内壁之间固定连接有连接轴7，中间轴5的端部套设在连接轴7上，且与连接轴7固定连接；其中，主动臂4与从动轴9通过中间轴5和从动轴弯头1相连接可以实现主动臂4和中间轴5的上下转动，同时，中间轴5和从动轴弯头1通过轴承6和连接轴7能够实现从动轴9的左右旋转运动。
33.参考图2所示，本实施例中，从动轴弯头1相对两侧设置有两组安装罩2，且安装罩2
分别与从动轴连接块11和轴承座12侧壁固定连接；便于对轴承6进行定位安装。
34.在本实施例中，安装罩2的形状与从动轴连接块11和轴承座12整体形状相适应；便于配合从动轴连接块11和轴承座12进行使用。
35.在本实施例中，从动轴连接块11靠近安装罩2的一侧开设有销孔112，销孔112的一端贯穿从动轴连接孔111的内壁并延伸至从动轴连接块11的另一侧；
36.从动轴连接孔111的内壁通过销轴8与从动轴9连接，且销轴8插接在销孔112内；可以通过销轴8对从动轴9进行安装定位。
37.在本实施例中，安装罩2上贯穿开设有多组螺丝孔21，从动轴连接块11侧面开设有与若干螺丝孔21位置对应的固定孔，安装罩2和从动轴连接块11经螺丝孔21和固定孔通过紧固件3固定连接；便于对轴承6和插销进行拆卸、更换和安装。
38.在本实施例中，从动轴弯头1使得相互连接的从动轴9和主动臂4活动极限夹角为60
°
；可以极大的开阔从动轴9的运动轨迹，使得从动轴9的旋转幅度能够达到60
°
的极限，可以实现蜘蛛机械爪的更大幅度的移动。
39.在本实施例中，从动轴连接块11和轴承座12轴线的夹角为120
°
；便于保证从动轴9与主动臂4的活动夹角能够达到60
°
极限。
40.工作原理：在组装过程中，首先将紧固件3拆卸下来并将安装罩2打开，然后将从动轴9的一端插接在从动轴连接孔111内，再通过销轴8的一端依次贯穿销孔112和从动轴9并将从动轴9安装在从动轴连接孔111内；接着，将轴承6安装到轴承座12的通孔121内，然后将主动臂4的中间轴5端部套设在连接轴7上，并使得连接轴7的外表面与轴承6的内壁相配合，再将安装罩2安装在从动轴连接块11和轴承座12的相对两侧对轴承6和销轴8进行定位安装；最后利用紧固螺钉将安装罩2固定在从动轴连接块11和轴承座12上，从而完成主动臂4和从动轴9的组装；参见图-所示，可以通过四组从动轴弯头1使得两组主动臂4和两组从动轴9交叉错开形成一个矩形结构；
41.在使用过程中，可以通过主动臂4的上下移动来驱动从动轴9进行左右旋转运动；并且，通过将从动轴9的连接直头设计成弯头，可以极大的开阔从动轴9的运动轨迹，使得从动轴9的旋转幅度能够达到60
°
的极限，可以实现蜘蛛机械爪的更大幅度的移动。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述接头包括从动轴弯头(1)；所述从动轴弯头(1)包括从动轴连接块(11)，所述从动轴连接块(11)的一端开设有从动轴连接孔(111)，所述从动轴连接块(11)的另一端倾斜固定连接有轴承座(12)；所述从动轴弯头(1)经所述从动轴连接孔(111)与从动轴(9)连接，所述轴承座(12)与主动臂(4)的中间轴(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述轴承座(12)的两侧壁上开设有通孔(121)，所述通孔(121)内连接有轴承(6)；两个所述轴承(6)内壁之间固定连接有连接轴(7)，所述中间轴(5)的端部套设在连接轴(7)上，且与连接轴(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述从动轴弯头(1)相对两侧设置有两组安装罩(2)，且所述安装罩(2)分别与所述从动轴连接块(11)和所述轴承座(12)侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述安装罩(2)的形状与所述从动轴连接块(11)和所述轴承座(12)整体形状相适应。5.根据权利要求3所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述从动轴连接块(11)靠近安装罩(2)的一侧开设有销孔(112)，所述销孔(112)的一端贯穿从动轴连接孔(111)的内壁并延伸至从动轴连接块(11)的另一侧；所述从动轴连接孔(111)的内壁通过销轴(8)与所述从动轴(9)连接，且所述销轴(8)插接在销孔(112)内。6.根据权利要求3所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述安装罩(2)上贯穿开设有多组螺丝孔(21)，所述从动轴连接块(11)侧面开设有与若干所述螺丝孔(21)位置对应的固定孔，所述安装罩(2)和所述从动轴连接块(11)经所述螺丝孔(21)和固定孔通过紧固件(3)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述从动轴弯头(1)使得相互连接的从动轴和主动臂活动极限夹角为60
°
。8.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械爪连接接头，其特征在于：所述从动轴连接块(11)和所述轴承座(12)轴线的夹角为120
°
。

技术总结
本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种蜘蛛机械爪连接接头，接头包括从动轴弯头；从动轴弯头包括从动轴连接块，从动轴连接块的一端开设有从动轴连接孔，从动轴连接块的另一端倾斜固定连接有轴承座；从动轴弯头经所述从动轴连接孔与从动轴连接，轴承座与主动臂的中间轴活动连接；本实用新型中，能够通过将从动轴的连接直头设计成弯头，可以极大的开阔从动轴的运动轨迹，使得从动轴的旋转幅度能够达到60


技术研发人员：丰丙战 王胜春 柳起凯 尹秀茹
受保护的技术使用者：山东华睿人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/28