自动收料装置的制作方法

1.本技术涉及物料暂存装置技术领域，具体涉及一种自动收料装置。


背景技术：

2.目前，片状物料在传输线上一般采用平放的方式进行传输，而片状物料一般采用倾斜的方式放置在治具框等载具中进行存储，当需要将传输线的物料以一定的倾斜角度放置到载具中时，通常需要人工从传输线上取出物料，然后将物料调整至预定倾斜角度并插入到载具中。然而，人工从传输线上取出物料并插入到载具中的方式效率低下，严重影响了收料效率。另外，片状物料结构强度较低，人工从传输线上取出物料并调整物料角度时抓取力度不均匀，容易导致物料损坏。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种自动收料装置，以提高对物料进行收料的效率，并减少对物料的损坏。
4.本技术实施例提供了一种自动收料装置，包括固定架、导料组件和错位收料机构；所述导料组件设于所述固定架，所述导料组件开设有导料槽，所述导料槽用于接收物料，所述导料槽包括一倾斜设置的曲面槽底，所述曲面槽底由所述导料槽的入口逐渐过渡扭曲延伸至所述导料槽的出口，所述曲面槽底用于使所述物料旋转预定角度；所述错位收料机构包括滑台组件和错位收料载具，所述滑台组件设于所述固定架并邻近所述导料槽的出口设置，所述错位收料载具倾斜设于所述滑台组件，所述错位收料载具上开设有多个间隔设置的收料槽，多个所述收料槽用于在所述滑台组件驱动所述错位收料载具移动时，依次接收所述导料槽的出口输出的经旋转预定角度后的所述物料。
5.上述自动收料装置通过在导料组件上设置导料槽并在导料槽中设置曲面槽底，使物料从曲面槽底滑过后迅速旋转至预定角度；通过设置滑台组件驱动错位收料载具移动，使错位收料载具上的多个收料槽能够依次接收导料槽的出口输出的物料并对物料进行暂存，从而实现了自动对传输线上传送的物料进行收料的功能，提高了对物料进行收料的效率。另外，在整个收料过程中无需人工接触物料，从而有效减少了对物料的损坏。
6.在一些实施例中，所述导料组件包括角度调节座和导料件；所述角度固定座设于所述固定架并邻近所述滑台组件设置；所述导料件倾斜设于所述角度固定座，所述导料槽开设于所述导料件上。
7.在一些实施例中，所述角度固定座包括支撑板、固定板和安装板；所述支撑板竖直设于所述固定架并邻近所述滑台组件设置；所述固定板可移动地设于所述支撑板且一端向所述错位收料载具延伸；所述安装板可移动地设于所述固定板且一端朝远离所述固定架的方向延伸，所述导料件设于所述安装板远离所述固定架的一端，且所述导料件朝向所述错位收料载具倾斜。
8.在一些实施例中，所述导料件包括导料板和隔挡板，所述隔挡板连接于导料板并
与所述导料板合围成所述导料槽，所述导料板的一侧为水平设置，所述导料板的相对另一侧为竖直设置，所述导料板位于两侧之间的部分形成所述曲面槽底。
9.在一些实施例中，所述导料件的倾斜角度范围为30
°‑
50
°
，所述错位收料载具的倾斜角度范围为40
°‑
60
°
，且所述错位收料载具的倾斜角度大于或等于所述导料件的倾斜角度。
10.在一些实施例中，所述错位收料载具远离所述导料槽的一端与所述滑台组件转动连接，所述错位收料机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设于所述滑台组件并与所述错位收料载具转动连接，所述角度调节组件用于带动所述错位收料载具偏转，以调节所述错位收料载具与所述滑台组件之间夹角的角度。
11.在一些实施例中，所述角度调节组件包括滑杆、滑块和角度调节杆；所述滑杆设于所述滑台组件并位于所述滑台组件和所述错位收料载具之间；所述滑块滑动设于所述滑杆；所述角度调节杆的两端分别与所述滑块和所述错位收料载具转动连接，用于在所述滑块在所述滑杆上滑动时带动所述错位收料载具偏转。
12.在一些实施例中，所述滑台组件包括滑座、滑台和滑动驱动件；所述滑座设于所述固定架并邻近所述导料槽的出口设置；所述滑台滑动设于所述滑座，所述错位收料载具设于所述滑座；所述滑动驱动件设于所述滑座并与所述滑台连接，用于驱动所述滑台在所述滑座上滑动，以使所述错位收料载具上的多个所述收料槽依次接收所述导料槽的出口输出的所述物料。
13.在一些实施例中，所述错位收料载具包括底板、多个收料板和柔性挡料板；所述底板倾斜设于所述滑台组件；多个所述收料板间隔设于所述底板，多个所述收料槽分别开设在多个所述收料板上并贯穿对应的所述收料板的两端；所述柔性挡料板设于所述底板并位于多个所述收料板远离所述导料槽的一端，用于止挡多个所述收料槽中的所述物料，并在所述物料进入所述收料槽时对所述物料进行缓冲。
14.在一些实施例中，沿朝向所述导料槽的方向，所述收料槽朝向所述导料槽的一端的横截面积逐渐变大。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的自动收料装置与物料配合的立体结构示意图。
16.图2是图1所示的自动收料装置中固定架、导料组件和错位收料机构配合的立体结构示意图。
17.图3是图1所示的自动收料装置中导料组件的分解结构示意图。
18.主要元件符号说明
19.自动收料装置
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100
20.固定架
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10
21.导料组件
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20
22.角度固定座
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21
23.支撑板
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211
24.第一安装孔
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2111
25.固定板
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212
26.第一调节孔
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2121
27.第二安装孔
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2122
28.安装板
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213
29.第二调节孔
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2131
30.装配板
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214
31.卡槽
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2141
32.第一调节螺栓
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215
33.第二调节螺栓
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216
34.导料件
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22
35.导料板
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221
36.隔挡板
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222
37.导料槽
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223
38.曲面槽底
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2231
39.错位收料机构
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30
40.滑台组件
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31
41.滑座
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311
42.滑台
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312
43.滑动驱动件
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313
44.错位收料载具
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32
45.底板
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321
46.收料板
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322
47.柔性挡料板
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323
48.收料槽
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324
49.角度调节组件
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33
50.滑杆
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331
51.滑块
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332
52.角度调节杆
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333
53.抓取组件
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40
54.机械臂
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41
55.承接板
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42
56.夹爪
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43
57.承载件
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50
58.容置槽
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51
59.传感器
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60
60.物料
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200
具体实施方式
61.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
62.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
64.请参阅图1，本技术实施例提供了一种自动收料装置100，自动收料装置100用于从传输线(图未示)接收物料200并将物料200旋转预定角度后进行存储。其中，自动收料装置100接收的物料200可以为手机底板、手机盖板等电子组件。为了便于说明和理解，本技术实施例以物料200为手机底板为例进行说明，显然，这并不是对本技术实施例的限定。
65.本技术实施例的自动收料装置100包括固定架10、导料组件20和错位收料机构30。
66.固定架10邻近传输线的输出口设置；导料组件20设于固定架10，导料组件20开设有导料槽223，导料槽223的入口与传输线的输出口连通，导料槽223用于接收传输线输出物料200；导料槽223包括一倾斜设置的曲面槽底2231，曲面槽底2231由导料槽223的入口逐渐过渡扭曲延伸至导料槽223的出口，曲面槽底2231用于使物料200旋转预定角度。导料槽223的入口可以为水平设置，导料槽223的出口可以为竖直设置，导料槽223由入口向出口倾斜，曲面槽底2231的横截面的尺寸由导料槽223的入口向导料槽223的出口逐渐变小，当物料200沿导料槽223滑过时，物料200会由水平状态变化为竖直状态。
67.错位收料机构30包括滑台组件31和错位收料载具32，滑台组件31设于固定架10上并邻近导料槽223的出口设置，错位收料载具32倾斜设于滑台组件31，错位收料载具32上开设有多个间隔设置的收料槽324，多个收料槽324用于在滑台组件31驱动错位收料载具32移动时，依次接收导料槽223的出口输出的经旋转预定角度后的物料200，其中，多个收料槽324的倾斜角度与物料200经旋转预定角度后的倾斜角度相同，从而在接收导料槽223的出口输出的物料200后依然能够保持物料200经旋转预定角度后的状态。
68.本技术实施例的自动收料装置100在收料的过程中，物料200先由传输线以水平状态输出至导料槽223的入口，并在通过导料槽223的过程中逐步进行旋转，直至物料200经过曲面槽底2231后旋转成竖直状态，旋转至竖直状态的物料200最后从导料槽223的出口输出。错位收料载具32在滑台组件31的驱动下使多个收料槽324依次与导料槽223的出口对应，从而使多个收料槽324依次接收导料槽223的出口输出的物料200并对物料200进行暂
存。
69.在其他的一些实施例中，导料槽223的出口也可以按照需要将物料200旋转的预定角度设置倾斜角度，如物料200经过导料槽223时需要将物料200由水平状态变化为旋转30度或60度，则导料槽223的出口可以对应设置为倾斜30度或60度，当物料200经过曲面槽底2231后旋转成倾斜30度或60度的状态，本技术实例例对此不作具体限定。
70.如此，本技术实施例的自动收料装置100通过在导料组件20上设置导料槽223并在导料槽223中设置曲面槽底2231，使物料200从曲面槽底2231滑过后迅速旋转至预定角度如90度；通过设置滑台组件31驱动错位收料载具32移动，使错位收料载具32上的多个收料槽324能够依次接收导料槽223的出口输出的物料200并对物料200进行暂存，从而实现了自动对传输线上传送的物料200进行收料的功能，提高了对物料200进行收料的效率。另外，在整个收料过程中无需人工接触物料200，从而有效减少了对物料200的损坏。
71.请参阅图1和图2，本技术实施例中，导料组件20包括角度固定座21和导料件22，角度固定座21设于固定架10并邻近滑台组件31设置；导料件22倾斜设于角度固定座21，导料槽223开设于导料件22上。
72.本技术实施例中，导料件22包括导料板221和隔挡板222，隔挡板222连接于导料板221并与导料板221合围成导料槽223，导料板221位于导料槽223的入口处的一侧为水平设置，导料板221的相对另一侧为竖直设置，导料板221由一侧向另一侧逐渐过渡扭曲延伸，导料板21位于两侧之间的部分形成曲面槽底2231，当物料200沿曲面槽底2231滑过时，导料板221的两对两侧分别为水平设置和竖直设置的方式能够使物料200迅速由水平状态变化为竖直状态；隔挡板222的上端朝远离导料板221的方向翻折，从而能够在物料200发生弹跳时隔挡物料200，并使物料200沿隔挡板222的侧壁快速滑落到导料槽223中。
73.请参阅图2和图3，本技术实施例中，角度固定座21包括支撑板211、固定板212和安装板213；支撑板211竖直设于固定架10并邻近滑台组件31设置；固定板212可移动地设于支撑板211且一端向错位收料载具32延伸；安装板213可移动地设于固定板212且一端朝远离固定架10的方向延伸，导料件22设于安装板213远离固定架10的一端，且导料件22朝向错位收料载具32倾斜。
74.具体的，固定板212上朝向支撑板211的一端开设有第一调节孔2121，支撑板211的侧壁上开设有第一安装孔2111，安装板213朝向固定板212的一端开设有第二调节孔2131，固定板212的侧壁上开设有第二安装孔2122，第一调节孔2121和第二调节孔2131均可以为长通孔，第一安装孔2111和第二安装孔2122均可以为螺纹孔，角度固定座21还包括第一调节螺栓215和第二调节螺栓216，第一调节螺栓215穿过第一调节孔2121和第一安装孔2111以将固定板212固定在支撑板211上，且第一调节螺栓215能够对固定板212在支撑板211上的位置进行调节；第二调节螺栓216穿过第二调节孔2131和第二安装孔2122以将安装板213固定在固定板212上，且第二调节螺栓216能够对安装板213在固定板212上的位置进行调节。
75.如此，通过设置固定板212可移动地设于支撑板211上，且安装板213可移动地设于固定板212上，使导料件22的位置相对于错位收料载具32的位置可以调节，从而使导料槽223的出口与错位收料载具32上的收料槽324对应的更准确，进而便于物料200从导料槽223准确滑入到收料槽324中。
76.本技术实施例中，自动收料装置100还包括传感器60，传感器60设于角度固定座21并位于导料槽223的出口处，传感器60用于感测导料槽223的出口是否输出有物料200。具体的，角度固定座21还包括装配板214，装配板214设置在固定板212远离支撑板211的一端，装配板214远离固定板212的一端向上弯折且与固定板212之间的夹角呈钝角，装配板214远离固定板212的一端开设有卡槽2141，导料件22朝向错位收料载具32的一端卡接在卡槽2141中，传感器60设置在装配板214远离固定板212的一端并位于卡槽2141的一侧，传感器60可以为光电传感器、声波传感器等能够感测物体位置的功能性感应器，传感器60可以为滑台组件31耦接，从而滑台组件31能够根据传感器60的感测信息驱动错位收料载具32移动以使收料槽324与导料槽223对应，进而避免收料槽324出现未接收到物料200的情况发生。
77.本技术实施例中，滑台组件31包括滑座311、滑台312和滑动驱动件313；滑座311设于固定架10并邻近导料槽223的出口设置；滑台312滑动设于滑座311，错位收料载具32设于滑台312，滑动驱动件313设于滑座311并与滑台312连接，滑动驱动件313用于驱动滑台312在滑座311上滑动，从而使错位收料载具32上的多个收料槽324依次接收导料槽223的出口输出的物料200。其中，滑动驱动件313可以为伺服电机，滑动驱动件313可以通过蜗杆(图未示)带动滑台312在滑座311上滑动。如此，通过设置滑动驱动件313带动滑台312在滑座311上滑动，便于滑台312准确带动错位收料载具32移动以使收料槽324与导料槽223对应，从而使多个收料槽324能够准确接收导料槽223的出口输出的物料200。
78.请参阅图1，本技术实施例中，错位收料载具32包括底板321、多个收料板322和柔性挡料板323，底板321倾斜设于滑台组件31的滑台312上；多个收料板322间隔设于底板321，多个收料槽324分别开设在多个收料板322上，多个收料槽324贯穿对应的收料板322的两端并使对应的收料板322一分为二；柔性挡料板323可以为尼龙等柔性材料制成，柔性挡料板323设于底板321并位于多个收料板322远离导料槽223的一端，柔性挡料板323用于止挡多个收料槽324中的物料200，并在物料200进入收料槽324时对物料200进行缓冲。如此，通过设置错位收料载具32包括底板321、多个收料板322和柔性挡料板323，结构简单，易于制造，且柔性挡料板323能够对物料200进行止挡和缓冲，从而有效减少了对物料200的损坏。
79.本技术实施例中，沿朝向导料槽223的方向，收料槽324朝向导料槽223的一端呈v字型且横截面积逐渐变大，从而能够对物料200进行导向，便于物料200能够顺利地滑入到导料槽223中。
80.请参阅图1和图2，本技术实施例中，错位收料载具32远离导料槽223的一端与滑台组件31的滑台312转动连接，错位收料机构30还包括角度调节组件33，角度调节组件33设于滑台组件31的滑台312并与错位收料载具32的底板321转动连接，角度调节组件33用于带动错位收料载具32偏转，以调节错位收料载具32与滑台组件31之间夹角的角度。
81.在一实施例中，角度调节组件33包括滑杆331、滑块332和角度调节杆333；滑杆331设于滑台组件31并位于滑台组件31的滑台312和错位收料载具32的底板321之间，滑块332滑动设于滑杆331；角度调节杆333的两端分别与滑块332和错位收料载具32的底板321转动连接，角度调节杆333用于在滑块332在滑杆331上滑动时带动错位收料载具32偏转。其中，滑杆331可以为两个并间隔设置在滑台312上，两个滑杆331滑动穿过滑块332，角度调节杆333的一端与滑块332的中部转动连接，角度调节杆333与底板321转动连接，从而使角度调
节杆333带动错位收料载具32偏转时更加的稳定。
82.如此，通过设置角度调节组件33，能够根据导料件22的位置和倾斜角度对错位收料载具32的倾斜角度进行对应调节，从而使收料槽324与导料槽223的出口对应的更加准确。
83.本技术实施例中，导料件22的倾斜角度范围为30
°‑
50
°
，错位收料载具32的倾斜角度范围为40
°‑
60
°
，且错位收料载具32的倾斜角度大于或等于导料件22的倾斜角度。如此，通过限制导料件22和错位收料载具32的倾斜角度范围，便于物料200从导料件22的导料槽223中能够快速地滑入到错位收料载具32的收料槽324中，且收料槽324与导料槽223的衔接比较平缓，能够有效减少物料200在收料槽324中反弹脱出的情况发生。
84.请参阅图1，本技术实施例中，自动收料装置100还可以包括抓取组件40和承载件50，抓取组件40包括机械臂41、承接板42和多个夹爪43，机械臂41和承载件50分别与固定架10邻近设置，承接板42与机械臂41连接，以在机械臂41的带动下在空间内运动，多个夹爪43间隔在承接板42上；承载件50上开设有多个间隔设置的容置槽51，多个夹爪43用于抓取多个收料槽324中的物料200并将物料200放置到承载件50上的容置槽51中。
85.具体的，当多个收料槽324依次接收导料槽223输出的物料200后，机械臂41带动多个夹爪43移动到错位收料载具32处，多个夹爪43将多个收料槽324中的物料200取出，然后机械臂41带动多个夹爪43移动到承载件50处，多个夹爪43将多个物料200放置到承载件50上的容置槽51中。如此，通过设置抓取组件40和承载件50，便于将多个收料槽324中的物料200取出并按照调整后的角度进行存储，从而使错位收料载具32在滑台组件31的带动下能够重复接收导料槽223输出的物料200，进一步提高了对物料200的收料效率。
86.本技术实施例中，收料槽324的数量大于夹爪43的数量，且相邻两个夹爪43之间的间距为相邻两个容置槽51之间的间距的n倍，其中n为大于1的正整数。具体的，收料槽324的数量可以为九个，夹爪43的数量可以为八个，当收料槽324均收纳有导向槽输出的物料200时，八个夹爪43一次性将前八个收料槽324收纳的物料200取出，剩下最后一个收料槽324作为缓存，然后滑台组件31带动错位收料载具32以相反的方向滑动，使前八个收料槽324再次收纳导向槽输出的物料200，由于往复收料的方式能够减少滑动驱动件313驱动滑台312移动的行程，从而提高了错位收料载具32进行收料的效率，进而提高了机械臂41带动多个夹爪43进行取料的效率。另外，承载件50的容置槽51每排可以为二十四个，相邻两个夹爪43之间的间距为相邻两个容置槽51之间的间距的三倍，当多个夹爪43将物料200放置在承载件50的容置槽51时，多个夹爪43以间隔的放料方式将物料200放置到容置槽51中，从而减少了机械臂41的移动距离，进而提高了机械臂41带动多个夹爪43进行放料的效率。值得注意的是，以上收料槽324、夹爪43、容置槽51的数量仅为举例说明，这并不是对本技术实施例的限定。
87.本技术实施例的自动收料装置100进行收料的过程包括如下步骤：
88.物料200由传输线以水平状态输出至导料槽223的入口，物料200经过曲面槽底2231后以竖直状态从导料槽223的出口输出；
89.错位收料载具32在滑台组件31的驱动下使多个收料槽324依次与导料槽223的出口对应，多个收料槽324依次接收导料槽223的出口输出的物料200并对物料200进行暂存；
90.多个夹爪43在机械臂41的带动下将多个收料槽324中的物料200取出，然后多个夹
爪43按照物料200在收料槽324中的倾斜角度将多个物料200插入到承载件50的容置槽51中进行存储。
91.综上所述，本技术实施例的自动收料装置100通过设置导料槽223，使物料200从导料槽223的曲面槽底2231滑过后迅速旋转至预定角度；通过设置滑台组件31驱动错位收料载具32移动，使错位收料载具32上的多个收料槽324能够依次接收导料槽223的出口输出的物料200并对物料200进行暂存；通过设置抓取组件40取放物料200，以及设置承载件50存储物料200，使抓取组件40能够按照物料200在收料槽324中的倾斜角度将多个物料200取出并插入到承载件50的容置槽51中，从而实现了自动对传输线上传送的物料200进行收料的功能，提高了对物料200进行收料的效率并减少了对物料200的损坏。
92.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
93.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括：固定架；导料组件，设于所述固定架，所述导料组件开设有导料槽，所述导料槽用于接收物料，所述导料槽包括一倾斜设置的曲面槽底，所述曲面槽底由所述导料槽的入口逐渐过渡扭曲延伸至所述导料槽的出口，所述曲面槽底用于使所述物料旋转预定角度；错位收料机构，包括滑台组件和错位收料载具，所述滑台组件设于所述固定架并邻近所述导料槽的出口设置，所述错位收料载具倾斜设于所述滑台组件，所述错位收料载具上开设有多个间隔设置的收料槽，多个所述收料槽用于在所述滑台组件驱动所述错位收料载具移动时，依次接收所述导料槽的出口输出的经旋转预定角度后的所述物料。2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述导料组件包括：角度固定座，设于所述固定架并邻近所述滑台组件设置；导料件，倾斜设于所述角度固定座，所述导料槽开设于所述导料件上。3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述角度固定座包括：支撑板，竖直设于所述固定架并邻近所述滑台组件设置；固定板，可移动地设于所述支撑板且一端向所述错位收料载具延伸；安装板，可移动地设于所述固定板且一端朝远离所述固定架的方向延伸，所述导料件设于所述安装板远离所述固定架的一端，且所述导料件朝向所述错位收料载具倾斜。4.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述导料件包括导料板和隔挡板，所述隔挡板连接于导料板并与所述导料板合围成所述导料槽，所述导料板的一侧为水平设置，所述导料板的相对另一侧为竖直设置，所述导料板位于两侧之间的部分形成所述曲面槽底。5.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述导料件的倾斜角度范围为30
°‑
50
°
，所述错位收料载具的倾斜角度范围为40
°‑
60
°
，且所述错位收料载具的倾斜角度大于或等于所述导料件的倾斜角度。6.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述错位收料载具远离所述导料槽的一端与所述滑台组件转动连接，所述错位收料机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设于所述滑台组件并与所述错位收料载具转动连接，所述角度调节组件用于带动所述错位收料载具偏转，以调节所述错位收料载具与所述滑台组件之间夹角的角度。7.如权利要求6所述的自动收料装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：滑杆，设于所述滑台组件并位于所述滑台组件和所述错位收料载具之间；滑块，滑动设于所述滑杆；角度调节杆，所述角度调节杆的两端分别与所述滑块和所述错位收料载具转动连接，用于在所述滑块在所述滑杆上滑动时带动所述错位收料载具偏转。8.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述滑台组件包括：滑座，设于所述固定架并邻近所述导料槽的出口设置；滑台，滑动设于所述滑座，所述错位收料载具设于所述滑座；滑动驱动件，设于所述滑座并与所述滑台连接，用于驱动所述滑台在所述滑座上滑动，以使所述错位收料载具上的多个所述收料槽依次接收所述导料槽的出口输出的所述物料。9.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述错位收料载具包括：
底板，倾斜设于所述滑台组件；多个收料板，间隔设于所述底板，多个所述收料槽分别开设在多个所述收料板上并贯穿对应的所述收料板的两端；柔性挡料板，设于所述底板并位于多个所述收料板远离所述导料槽的一端，用于止挡多个所述收料槽中的所述物料，并在所述物料进入所述收料槽时对所述物料进行缓冲。10.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，沿朝向所述导料槽的方向，所述收料槽朝向所述导料槽的一端的横截面积逐渐变大。

技术总结
本申请公开了一种自动收料装置，包括固定架、导料组件和错位收料机构；导料组件设于固定架，导料组件开设有导料槽，导料槽用于接收物料，导料槽包括一倾斜设置的曲面槽底，曲面槽底由导料槽的入口逐渐过渡扭曲延伸至导料槽的出口，曲面槽底用于使物料旋转预定角度；错位收料机构包括滑台组件和错位收料载具，滑台组件设于固定架并邻近导料槽的出口设置，错位收料载具倾斜设于滑台组件，错位收料载具上开设有多个间隔设置的收料槽，多个收料槽用于在滑台组件驱动错位收料载具移动时，依次接收导料槽的出口输出的经旋转预定角度后的物料。本申请的自动收料装置能够提高对物料进行收料的效率，并减少对物料的损坏。并减少对物料的损坏。并减少对物料的损坏。


技术研发人员：刘永军 康小辉 衣庆海 许文辉 张青峰
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/28