一种液压式纸浆包自动抓取吊具的制作方法

1.本实用新型涉及装卸和码垛设备领域，具体涉及一种液压式纸浆包自动抓取吊具。


背景技术：

2.目前市场上三一重工有类似产品，三一抓具的缺点是做多抓3个纸浆包，效率低；其抓钩运动轨迹为曲线，抓取效果不理想，抓钩工作时为刚性，能破坏纸浆包；其三组抓钩纵向不能调节，对纸浆包的位置度要求严格，纸浆包摆放有高度差时，抓取效果不理想。同步机构为导轮式结构，抓钩机构影响可靠性，不便于生产加工。
3.摩帝道克有一种液压式纸浆包吊具，其吊具作业效率低；抓钩间距小，不利于操作；质量大，消耗主机性能；水平间距调节需手动；吊装纸浆包工况仅两种，为两包和四包，限制条件大。
4.综上所述，现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题，而提出一种液压式纸浆包自动抓取吊具。
6.本实用新型的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其组成包括动力设备连接件1、轴2、旋转马达3、回转支架4、回转支承5、主横梁6、指示针7、抓取单元、横梁连接支架9、移动横梁组19、水平油缸a20、水平油缸b21和滚轮组22；
7.回转支承5的外圈上表面设有回转支架4，且回转支架4的顶部通过轴2与动力设备连接件1连接，且回转支架4的上表面中部设有旋转马达3，旋转马达3的输出端穿过回转支架4的上表面中部之后，与回转支承5的内孔连接，回转支承5的内圈下表面通过横梁连接支架9与主横梁6的上表面中部固定连接，且主横梁6的矩形框架，主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括n个移动横梁，n为正整数，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；
8.进一步的，所述的主横梁6的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a10；
9.进一步的，所述的移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b11；
10.进一步的，所述的固定横梁的上表面四角处分别设有一个铰连接座；
11.进一步的，所述的横梁连接支架9通过销轴18与主横梁6上固定横梁上表面的铰连接座连接；
12.进一步的，所述的移动横梁组19中移动横梁的数量n，2≤n≤10，且n为偶数；
13.进一步的，所述的抓取单元包括抓取支架8、抓取油缸12、主摆臂13、连杆14、弹簧15、副摆臂16和抓钩17；
14.两个抓取支架8平行相对设置，且两个抓取支架8顶部一端之间设有一个抓取油缸12，且抓取油缸12的底端通过转轴与抓取支架8铰连接，两个抓取支架8底部一端之间设有一对主摆臂13，且该对主摆臂13的顶端中部通过转轴与抓取支架8铰连接，抓取油缸12伸缩杆的端部通过转轴与一对主摆臂13铰连接，一对主摆臂13底部之间通过转轴与一对抓钩17铰连接，且一对抓钩17侧面通过弹簧15与一对主摆臂13连接，两个抓取支架8底部另一端之间设有一对副摆臂16，且该对副摆臂16通过转轴与抓取支架8铰连接，一对副摆臂16的底端之间通过转轴与另一对抓钩17铰连接，另一对抓钩17的侧面顶端通过另一个弹簧15与一对副摆臂16的侧面中部连接，一对副摆臂16顶端之间通过连杆14与一对主摆臂13铰连接；
15.进一步的，所述的副摆臂16的内侧面中部边缘处设有一个限位块24；
16.进一步的，所述的主摆臂13的内侧面中部边缘处设有一个限位块24；
17.进一步的，在使用时，该抓具由动力设备连接件1连接到配套使用的抓料机、起重机等设备上；由轴2及.动力设备连接件1上的连接销轴构成十字轴结构，可以实现吊具的前后左右摆动。由旋转马达3、回转支架4、回转支承5和横梁连接支架9构成了回转机构，可以使主横梁6及以下部分零部件实现水平旋转；
18.再利用主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括偶数个移动横梁，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；通过水平油缸a20调节移动横梁组19在主横梁6上的位置，实际上是将移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁的位置进行初步的确定，再根据每两个纸浆包23之间的距离，利用水平油缸b21对移动横梁组19中每个移动横梁的位置进行精准的调节，从而可以适用于实际的吊装工况，进而适用于不同尺寸规格的纸浆包；并且主横梁6的侧面设有多个条形标记，该标记的分布位置是根据标准纸浆包的间隔设计的，配合每个移动横梁上抓取单元的指示针7进行使用，从而起到对移动横梁位置参考作用；吊具与纸浆包之间的距离由限位支架a10及限位支架b11来保证，工作时吊具下降，当限位支架下端接触到纸浆包时，吊具停止下落；
19.采用主摆臂13、连杆14和副摆臂16形成同步连杆机构，当抓取油缸12的伸缩杆伸出时，主摆臂13顺时针旋转，副摆臂16逆时针旋转，从而使抓钩17闭合以实现抓取纸浆包，从而完成对纸浆包进行抓取吊装作业；
20.并且本技术中的抓钩17在主摆臂13或副摆臂16上可以旋转，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩17就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩17端部在抓钩本身重
力及弹簧15的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块24的限位作用下，抓钩17不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。17抓钩可旋转式的设计，可以对于不同高度的纸浆包进行抓取。
21.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
22.本实用新型克服了现有技术的缺点，采用回转支承的外圈上表面设有回转支架，且回转支架的顶部通过轴与动力设备连接件连接，且回转支架的上表面中部设有旋转马达，旋转马达的输出端穿过回转支架的上表面中部之后，与回转支承的内孔连接，回转支承的内圈下表面通过横梁连接支架与主横梁的上表面中部固定连接；利用旋转马达提供的动力可将主横梁进行转动调节；
23.还采用主横梁的内部两端分别设有两个移动横梁组，每个移动横梁组包括偶数个移动横梁，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组，移动横梁的端部与主横梁的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针，移动横梁组中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b，主横梁上表面两端分别设有一个水平油缸a，主横梁一端的水平油缸a伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组铰连接，主横梁另一端的水平油缸a伸缩杆的端部与另一个移动横梁组铰连接；通过水平油缸a调节移动横梁组在主横梁上的位置，实际上是将移动横梁组中靠近固定横梁的移动横梁的位置进行初步的确定，再根据每两个纸浆包之间的距离，利用水平油缸b对移动横梁组中每个移动横梁的位置进行精准的调节，从而可以适用于实际的吊装工况，同时可以对多个纸浆包进行同时的吊装作业，进而适用于不同尺寸规格的纸浆包，且提高了吊装作业效率；
24.并且本技术中的抓取吊具在使用时可以单独吊一包，可以单独吊两包，可以单独吊三包，可以单独吊四包，可以单独吊五包，可以更好的适应复杂多变的现场条件，大大的增加了工作效率，选择其中一种工况工作时其余抓钩自动闭合，防止误操作；
25.利用抓取单元中的抓钩与主摆臂或副摆臂铰连接的结构，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩端部在抓钩本身重力及弹簧的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块的限位作用下，抓钩不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。采用抓钩可旋转式的设计，实现对抓取单元上两个抓钩之间的距离进行调节，从而适用于不同尺寸的纸浆包，并且使用方便，操作简单。
附图说明
26.图1是本实用新型所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具的主视图；
27.图2是本实用新型所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具的三维立体结构示意图；
28.图3是本实用新型所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具中抓取单元的主视图。
具体实施方式
29.具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其组成包括动力设备连接件1、轴2、旋转马达3、回转支架4、回转支承
5、主横梁6、指示针7、抓取单元、横梁连接支架9、移动横梁组19、水平油缸a20、水平油缸b21和滚轮组22；
30.回转支承5的外圈上表面设有回转支架4，且回转支架4的顶部通过轴2与动力设备连接件1连接，且回转支架4的上表面中部设有旋转马达3，旋转马达3的输出端穿过回转支架4的上表面中部之后，与回转支承5的内孔连接，回转支承5的内圈下表面通过横梁连接支架9与主横梁6的上表面中部固定连接，且主横梁6的矩形框架，主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括n个移动横梁，n为正整数，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；
31.本具体实施方式，在使用时，该抓具由动力设备连接件1连接到配套使用的抓料机、起重机等设备上；由轴2及.动力设备连接件1上的连接销轴构成十字轴结构，可以实现吊具的前后左右摆动。由旋转马达3、回转支架4、回转支承5和横梁连接支架9构成了回转机构，可以使主横梁6及以下部分零部件实现水平旋转；
32.再利用主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括偶数个移动横梁，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；通过水平油缸a20调节移动横梁组19在主横梁6上的位置，实际上是将移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁的位置进行初步的确定，再根据每两个纸浆包23之间的距离，利用水平油缸b21对移动横梁组19中每个移动横梁的位置进行精准的调节，从而可以适用于实际的吊装工况，进而适用于不同尺寸规格的纸浆包；并且主横梁6的侧面设有多个条形标记，该标记的分布位置是根据标准纸浆包的间隔设计的，配合每个移动横梁上抓取单元的指示针7进行使用，从而起到对移动横梁位置参考作用；吊具与纸浆包之间的距离由限位支架a10及限位支架b11来保证，工作时吊具下降，当限位支架下端接触到纸浆包时，吊具停止下落；
33.采用主摆臂13、连杆14和副摆臂16形成同步连杆机构，当抓取油缸12的伸缩杆伸出时，主摆臂13顺时针旋转，副摆臂16逆时针旋转，从而使抓钩17闭合以实现抓取纸浆包，从而完成对纸浆包进行抓取吊装作业；
34.并且本技术中的抓钩17在主摆臂13或副摆臂16上可以旋转，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩17就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩17端部在抓钩本身重力及弹簧15的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块24的限位作用下，抓钩17不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。17抓钩可旋转式的设计，可以对于不同高度的纸浆包进行抓取。
35.具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式
一所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的主横梁6的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a10；
36.本具体实施方式，采用主横梁6的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a10，利用限位支架a10来保证抓取吊具与纸浆包之间的距离。
37.具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b11；
38.本具体实施方式，采用移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b11，利用限位支架b11来保证抓取吊具与纸浆包之间的距离。
39.具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的固定横梁的上表面四角处分别设有一个铰连接座。
40.具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的横梁连接支架9通过销轴18与主横梁6上固定横梁上表面的铰连接座连接。
41.具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的移动横梁组19中移动横梁的数量n，2≤n≤10，且n为偶数。
42.具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的抓取单元包括抓取支架8、抓取油缸12、主摆臂13、连杆14、弹簧15、副摆臂16和抓钩17；
43.两个抓取支架8平行相对设置，且两个抓取支架8顶部一端之间设有一个抓取油缸12，且抓取油缸12的底端通过转轴与抓取支架8铰连接，两个抓取支架8底部一端之间设有一对主摆臂13，且该对主摆臂13的顶端中部通过转轴与抓取支架8铰连接，抓取油缸12伸缩杆的端部通过转轴与一对主摆臂13铰连接，一对主摆臂13底部之间通过转轴与一对抓钩17铰连接，且一对抓钩17侧面通过弹簧15与一对主摆臂13连接，两个抓取支架8底部另一端之间设有一对副摆臂16，且该对副摆臂16通过转轴与抓取支架8铰连接，一对副摆臂16的底端之间通过转轴与另一对抓钩17铰连接，另一对抓钩17的侧面顶端通过另一个弹簧15与一对副摆臂16的侧面中部连接，一对副摆臂16顶端之间通过连杆14与一对主摆臂13铰连接；
44.本具体实施方式，利用抓取单元中的抓钩与主摆臂或副摆臂铰连接的结构，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩端部在抓钩本身重力及弹簧的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块的限位作用下，抓钩不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。采用抓钩可旋转式的设计，实现对抓取单元上两个抓钩之间的距离进行调节，从而适用于不同尺寸的纸浆包，并且使用方便，操作简单。
45.具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式
七所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的副摆臂16的内侧面中部边缘处设有一个限位块24。
46.具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式八所述的抓取吊具的进一步的限定，本实施方式所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，所述的主摆臂13的内侧面中部边缘处设有一个限位块24。
47.工作原理
48.在使用时，该抓具由动力设备连接件1连接到配套使用的抓料机、起重机等设备上；由轴2及.动力设备连接件1上的连接销轴构成十字轴结构，可以实现吊具的前后左右摆动。由旋转马达3、回转支架4、回转支承5和横梁连接支架9构成了回转机构，可以使主横梁6及以下部分零部件实现水平旋转；
49.再利用主横梁6的内部两端分别设有两个移动横梁组19，每个移动横梁组19包括偶数个移动横梁，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组22，移动横梁的端部与主横梁6的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针7，移动横梁组19中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b21，主横梁6上表面两端分别设有一个水平油缸a20，主横梁6一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组19铰连接，主横梁6另一端的水平油缸a20伸缩杆的端部与另一个移动横梁组19铰连接；通过水平油缸a20调节移动横梁组19在主横梁6上的位置，实际上是将移动横梁组19中靠近固定横梁的移动横梁的位置进行初步的确定，再根据每两个纸浆包23之间的距离，利用水平油缸b21对移动横梁组19中每个移动横梁的位置进行精准的调节，从而可以适用于实际的吊装工况，进而适用于不同尺寸规格的纸浆包；并且主横梁6的侧面设有多个条形标记，该标记的分布位置是根据标准纸浆包的间隔设计的，配合每个移动横梁上抓取单元的指示针7进行使用，从而起到对移动横梁位置参考作用；吊具与纸浆包之间的距离由限位支架a10及限位支架b11来保证，工作时吊具下降，当限位支架下端接触到纸浆包时，吊具停止下落；
50.采用主摆臂13、连杆14和副摆臂16形成同步连杆机构，当抓取油缸12的伸缩杆伸出时，主摆臂13顺时针旋转，副摆臂16逆时针旋转，从而使抓钩17闭合以实现抓取纸浆包，从而完成对纸浆包进行抓取吊装作业；
51.并且本技术中的抓钩17在主摆臂13或副摆臂16上可以旋转，在吊具限位架没有接触到纸浆包时，抓钩17就已经接触纸浆包，在吊具下落的过程中，抓钩17端部在抓钩本身重力及弹簧15的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块24的限位作用下，抓钩17不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。17抓钩可旋转式的设计，可以对于不同高度的纸浆包进行抓取。

技术特征：
1.一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：它包括动力设备连接件(1)、轴(2)、旋转马达(3)、回转支架(4)、回转支承(5)、主横梁(6)、指示针(7)、抓取单元、横梁连接支架(9)、移动横梁组(19)、水平油缸a(20)、水平油缸b(21)和滚轮组(22)；回转支承(5)的外圈上表面设有回转支架(4)，且回转支架(4)的顶部通过轴(2)与动力设备连接件(1)连接，且回转支架(4)的上表面中部设有旋转马达(3)，旋转马达(3)的输出端穿过回转支架(4)的上表面中部之后，与回转支承(5)的内孔连接，回转支承(5)的内圈下表面通过横梁连接支架(9)与主横梁(6)的上表面中部固定连接，且主横梁(6)的矩形框架，主横梁(6)的内部两端分别设有两个移动横梁组(19)，每个移动横梁组(19)包括n个移动横梁，n为正整数，每个移动横梁的两端分别设有一对滚轮组(22)，移动横梁的端部与主横梁(6)的内侧面滑动连接，且每个移动横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，每个抓取单元正面顶端中部设有一个指示针(7)，移动横梁组(19)中每两个移动横梁之间设有一个水平油缸b(21)，主横梁(6)上表面两端分别设有一个水平油缸a(20)，主横梁(6)一端的水平油缸a(20)伸缩杆的端部与其中一个移动横梁组(19)铰连接，主横梁(6)另一端的水平油缸a(20)伸缩杆的端部与另一个移动横梁组(19)铰连接。2.根据权利要求1所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的主横梁(6)的中部设有一个固定横梁，该固定横梁的下表面沿长度方向均匀的设有两个抓取单元，且固定横梁下表面的两端分别设有一个限位支架a(10)。3.根据权利要求2所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的移动横梁组(19)中靠近固定横梁的移动横梁下表面两端分别设有一个限位支架b(11)。4.根据权利要求3所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的固定横梁的上表面四角处分别设有一个铰连接座。5.根据权利要求4所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的横梁连接支架(9)通过销轴(18)与主横梁(6)上固定横梁上表面的铰连接座连接。6.根据权利要求1所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的移动横梁组(19)中移动横梁的数量n，2≤n≤10，且n为偶数。7.根据权利要求1所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的抓取单元包括抓取支架(8)、抓取油缸(12)、主摆臂(13)、连杆(14)、弹簧(15)、副摆臂(16)和抓钩(17)；两个抓取支架(8)平行相对设置，且两个抓取支架(8)顶部一端之间设有一个抓取油缸(12)，且抓取油缸(12)的底端通过转轴与抓取支架(8)铰连接，两个抓取支架(8)底部一端之间设有一对主摆臂(13)，且该对主摆臂(13)的顶端中部通过转轴与抓取支架(8)铰连接，抓取油缸(12)伸缩杆的端部通过转轴与一对主摆臂(13)铰连接，一对主摆臂(13)底部之间通过转轴与一对抓钩(17)铰连接，且一对抓钩(17)侧面通过弹簧(15)与一对主摆臂(13)连接，两个抓取支架(8)底部另一端之间设有一对副摆臂(16)，且该对副摆臂(16)通过转轴与抓取支架(8)铰连接，一对副摆臂(16)的底端之间通过转轴与另一对抓钩(17)铰连接，另一对抓钩(17)的侧面顶端通过另一个弹簧(15)与一对副摆臂(16)的侧面中部连接，一对副摆臂(16)顶端之间通过连杆(14)与一对主摆臂(13)铰连接。8.根据权利要求7所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的副摆臂(16)的内侧面中部边缘处设有一个限位块(24)。
9.根据权利要求8所述的一种液压式纸浆包自动抓取吊具，其特征在于：所述的主摆臂(13)的内侧面中部边缘处设有一个限位块(24)。

技术总结
一种液压式纸浆包自动抓取吊具，涉及装卸和码垛设备领域。为解决现有的纸浆包抓取机构最多只能抓取三个纸浆包，导致吊装作业效率较低，并且抓取机构中的两个抓钩之间的间距较小，导致使用不便的问题。抓取吊具在使用时可以单独吊一包，可以单独吊两包，可以单独吊三包，可以单独吊四包，可以单独吊五包，可以更好的适应复杂多变的现场条件，提高了工作效率；利用抓取单元中的抓钩与主摆臂或副摆臂铰连接的结构，在抓取吊具下落的过程中，抓钩端部在抓钩本身重力及弹簧的作用下沿纸浆包上平面向内运动，能抓取直径为8mm的纸浆包包带，在限位块的限位作用下，抓钩不能反向旋转，从而吊具可以向上运动而吊起纸浆包。本实用新型适用于纸浆包吊装作业。用于纸浆包吊装作业。用于纸浆包吊装作业。


技术研发人员：迟振国 佟鑫鑫 王朋 袁琦 刘洋 李宁 赵博 徐瑞祥 任广亮 王兵兵
受保护的技术使用者：哈尔滨工程机械制造有限责任公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/28