折料包装机的制作方法

1.本实用新型涉及折料包装机技术领域，具体涉及折料包装机。


背景技术：

2.在生产电子产品后，需要对产品的包装盒外部进行覆膜包装，从而方便对产品进行保护，便于后期进行搬运、运输，提高搬运效率，同时能够提高包装盒的精美程度和降低产生在运输过程中导致内部零部件的缺失，提高防护性和美观性。
3.现有技术存在以下不足：现有的针对电子产品包装盒外部进行折料和包装一般需要多工种配合，生产为人工摆放加掰料带，然后进行手动载带包装，其人工摆放和折料费时费力，效率较低，同时人为操作具有一定的错误率，从而导致合格率降低，不利于大批量快速生产。
4.因此，发明折料包装机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供折料包装机，通过设置供料轴、四轴机械手吸具、折料组件一、折料组件二、转盘载台模组、摆盘搬运模组和包装机进行配合，使得方便对待包装的带料带产品能够快速流程化，自动化进行折料和打包，提高了工作效果，提高了工厂生产的自动化流程，从而方便节省人力成本，提高了加工效率，以解决背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：折料包装机，包括工作台，所述工作台顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装触摸屏，所述触摸屏外侧固定安装操作按钮，所述工作台顶部固定供料轴，所述供料轴左侧固定安装四轴机械手吸具，所述四轴机械手吸具左侧固定安装折料组件一和折料组件二，所述折料组件一和折料组件二配合用于对产品折料，所述工作台顶部固定安装转盘载台模组，所述转盘载台模组右侧固定安装转盘摆盘搬运模组，所述摆盘搬运模组后端固定安装包装机，所述包装机用于对产品收盘以及贴膜包装。
7.优选的，所述供料轴包括导轨一，所述导轨一固定安装在工作台顶部，所述导轨一外壁滑动连接托盘，所述导轨一用于对托盘进行驱动和导向。
8.优选的，所述四轴机械手吸具包括底座，所述底座固定安装在工作台顶部，所述底座顶部转动连接驱动轴一，所述驱动轴一顶部转动连接驱动座，所述驱动座输出端转动连接驱动轴三，所述驱动轴三输出端转动连接驱动轴四，所述驱动轴四输出端固定安装机械手吸具，所述机械手吸具通过负压作业吸取产品。
9.优选的，所述折料组件一包括支撑架一，所述支撑架一固定安装在工作台顶部，所述支撑架一外壁固定安装伺服电机一，所述支撑架一外壁滑动连接折料架一，所述伺服电机一输出端与折料架一外壁之间通过拉杆一传动连接。
10.优选的，所述折料组件二包括支撑架二，所述支撑架二固定安装在工作台顶部，所述支撑架二外壁固定安装伺服电机二，所述支撑架二外壁滑动连接折料架二，所述伺服电
机二与折料架二之间通过拉杆二传动连接。
11.优选的，所述转盘载台模组包括支撑座，所述支撑座固定安装在工作台顶部，所述支撑座内壁固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出轴固定安装转盘，所述转盘设置为圆形，所述转盘顶部四周均匀固定安装若干个载物台。
12.优选的，所述摆盘搬运模组包括支撑架三，所述支撑架三顶部固定安装导轨二，所述导轨二外壁固定安装伺服电机四，所述导轨二外壁滑动连接滑座，所述伺服电机四输出端与滑座之间传动连接柔性链，所述滑座底部固定安装气动吸取夹具。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.通过设置供料轴、四轴机械手吸具、折料组件一、折料组件二、转盘载台模组、摆盘搬运模组和包装机进行配合，使得方便对待包装的带料带产品能够快速流程化，自动化进行折料和打包，提高了工作效果，提高了工厂生产的自动化流程，从而方便节省人力成本，提高了加工效率；
15.2.通过设置四轴机械手吸具，具有方便通过驱动轴一、驱动座、驱动轴三、驱动轴四配合灵活转动调节机械手吸具的位置，从而方便针对产品的位置进行自适应调节，提高了工作效率，提高了设备工作的实用性和适用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的供料轴结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的四轴机械手吸具结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的折料组件一结构示意图；
20.图5为本实用新型提供的折料组件二结构示意图；
21.图6为本实用新型提供的转盘载台模组结构示意图；
22.图7为本实用新型提供的摆盘搬运模组结构示意图；
23.图8为本实用新型提供的包装机结构示意图。
24.图中：工作台100、支撑杆110、触摸屏120、操作按钮130、供料轴200、导轨一210、托盘220、四轴机械手吸具300、底座310、驱动轴一320、驱动座330、驱动轴三340、驱动轴四350、机械手吸具360、折料组件一400、支撑架一410、伺服电机一420、拉杆一430、折料架一440、折料组件二500、支撑架二510、伺服电机二520、拉杆二530、折料架二540、转盘载台模组600、支撑座610、伺服电机三620、转盘630、载物台640、摆盘搬运模组700、支撑架三710、导轨二720、伺服电机四730、柔性链740、滑座750、气动吸取夹具760、包装机800。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.参照附图1-8，本实用新型提供的折料包装机，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：折料包装机，包括工作台100，工作台100顶部固定安装支撑杆110，支撑杆110顶部固定安装触摸屏120，触摸屏120外侧固定安装操作按钮130，工作台100顶部固定供料轴200，供料轴200左侧固定安装四轴机械手吸具300，四轴机械手吸具300左侧固定安装
折料组件一400和折料组件二500，折料组件一400和折料组件二500配合用于对产品折料，工作台100顶部固定安装转盘载台模组600，转盘载台模组600右侧固定安装转盘摆盘搬运模组700，摆盘搬运模组700后端固定安装包装机800，包装机800用于对产品收盘以及贴膜包装，具体的，通过设置触摸屏120具有方便显示设备工作参数的作用，操作人员通过操作按钮130和触摸屏120配合使用，具有控制供料轴200、四轴机械手吸具300、折料组件一400、折料组件二500、转盘载台模组600、摆盘搬运模组700、包装机800的动作位置参数调节，以及设备的信号及故障显示提醒，通过设置供料轴200具有为四轴机械手吸具300供料的作用，四轴机械手吸具300具有将供料轴200上的带料带的产品取走搬运至转盘载台模组600上，折料组件一400和折料组件二500配合用于对带料带的产品进行折料的作用，折料组件一400对带料带的产品单侧料带折掉，折料组件二500对带料带的产另外两侧料带折掉，转盘载台模组600具有做各个工位旋转供料的作用，摆盘搬运模组700具有将转盘载台模组600顶部的带料带的产品吸取转移到包装机800上的作用，通过设置包装机800具有对端子最后的收盘以及贴膜包装的作用。
27.供料轴200包括导轨一210，导轨一210固定安装在工作台100顶部，导轨一210外壁滑动连接托盘220，导轨一210用于对托盘220进行驱动和导向，四轴机械手吸具300包括底座310，底座310固定安装在工作台100顶部，底座310顶部转动连接驱动轴一320，驱动轴一320顶部转动连接驱动座330，驱动座330输出端转动连接驱动轴三340，驱动轴三340输出端转动连接驱动轴四350，驱动轴四350输出端固定安装机械手吸具360，机械手吸具360通过负压作业吸取产品，具体的，通过导轨一210对托盘220具有驱动往复移动，从而方便将托盘220顶部的带料带的产品输送至四轴机械手吸具300，通过设置四轴机械手吸具300，使得驱动轴一320、驱动座330、驱动轴三340、驱动轴四350配合四向传动，从而控制机械手吸具360进行旋转，通过机械手吸具360在负压作用下吸取托盘220顶部的带料带的产品，将的带料带的产品转移到载物台640顶部。
28.折料组件一400包括支撑架一410，支撑架一410固定安装在工作台100顶部，支撑架一410外壁固定安装伺服电机一420，支撑架一410外壁滑动连接折料架一440，伺服电机一420输出端与折料架一440外壁之间通过拉杆一430传动连接，折料组件二500包括支撑架二510，支撑架二510固定安装在工作台100顶部，支撑架二510外壁固定安装伺服电机二520，支撑架二510外壁滑动连接折料架二540，伺服电机二520与折料架二540之间通过拉杆二530传动连接，具体的，支撑架一410具有安装伺服电机一420和折料架一440的作用，通过驱动伺服电机一420转动，拉动拉杆一430旋转，从而拉动折料架一440进行升降移动，通过驱动伺服电机二520拉动折料架二540升降移动，从而通过折料架一440和折料架二540配合对带料带的产品的四周进行折料。
29.转盘载台模组600包括支撑座610，支撑座610固定安装在工作台100顶部，支撑座610内壁固定安装伺服电机三620，伺服电机三620输出轴固定安装转盘630，转盘630设置为圆形，转盘630顶部四周均匀固定安装若干个载物台640，摆盘搬运模组700包括支撑架三710，支撑架三710顶部固定安装导轨二720，导轨二720外壁固定安装伺服电机四730，导轨二720外壁滑动连接滑座750，伺服电机四730输出端与滑座750之间传动连接柔性链740，滑座750底部固定安装气动吸取夹具760，具体的，支撑座610具有安装伺服电机三620的作用，通过设置伺服电机三620具有驱动转盘630转动的作用，载物台640具有放置带料带的产品
的作用，通过伺服电机四730驱动柔性链740，从而使得柔性链740推动滑座750在导轨二720外壁滑动，通过气动吸取夹具760吸取带料带的产品，将带料带的产品由载物台640移动到包装机800上，通过包装机800完成对端子最后的收盘以及贴膜包装。
30.本实用新型的使用过程如下：将半成品带料带的产品放置在托盘220顶部，通过供料轴200对四轴机械手吸具300供料，随后通过四轴机械手吸具300将带料带的产品转移到载物台640顶部，随后通过载物台640旋转将带料带的产品依次旋转至折料组件一400、折料组件二500工站，随后通过折料组件一400、折料组件二500配合折料后，通过摆盘搬运模组700将折料后的产品搬运到包装机800进行包装出货不需要太多人员操作，及减少了大量人力，降低了人力成本，减少了人力产生的不良，提高了产品质量。
31.以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.折料包装机，包括工作台(100)，所述工作台(100)顶部固定安装支撑杆(110)，所述支撑杆(110)顶部固定安装触摸屏(120)，所述触摸屏(120)外侧固定安装操作按钮(130)，其特征在于：所述工作台(100)顶部固定供料轴(200)，所述供料轴(200)左侧固定安装四轴机械手吸具(300)，所述四轴机械手吸具(300)左侧固定安装折料组件一(400)和折料组件二(500)，所述折料组件一(400)和折料组件二(500)配合用于对产品折料，所述工作台(100)顶部固定安装转盘载台模组(600)，所述转盘载台模组(600)右侧固定安装转盘摆盘搬运模组(700)，所述摆盘搬运模组(700)后端固定安装包装机(800)，所述包装机(800)用于对产品收盘以及贴膜包装。2.根据权利要求1所述的折料包装机，其特征在于，所述供料轴(200)包括导轨一(210)，所述导轨一(210)固定安装在工作台(100)顶部，所述导轨一(210)外壁滑动连接托盘(220)，所述导轨一(210)用于对托盘(220)进行驱动和导向。3.根据权利要求1所述的折料包装机，其特征在于，所述四轴机械手吸具(300)包括底座(310)，所述底座(310)固定安装在工作台(100)顶部，所述底座(310)顶部转动连接驱动轴一(320)，所述驱动轴一(320)顶部转动连接驱动座(330)，所述驱动座(330)输出端转动连接驱动轴三(340)，所述驱动轴三(340)输出端转动连接驱动轴四(350)，所述驱动轴四(350)输出端固定安装机械手吸具(360)，所述机械手吸具(360)通过负压作业吸取产品。4.根据权利要求1所述的折料包装机，其特征在于，所述折料组件一(400)包括支撑架一(410)，所述支撑架一(410)固定安装在工作台(100)顶部，所述支撑架一(410)外壁固定安装伺服电机一(420)，所述支撑架一(410)外壁滑动连接折料架一(440)，所述伺服电机一(420)输出端与折料架一(440)外壁之间通过拉杆一(430)传动连接。5.根据权利要求4所述的折料包装机，其特征在于，所述折料组件二(500)包括支撑架二(510)，所述支撑架二(510)固定安装在工作台(100)顶部，所述支撑架二(510)外壁固定安装伺服电机二(520)，所述支撑架二(510)外壁滑动连接折料架二(540)，所述伺服电机二(520)与折料架二(540)之间通过拉杆二(530)传动连接。6.根据权利要求1所述的折料包装机，其特征在于，所述转盘载台模组(600)包括支撑座(610)，所述支撑座(610)固定安装在工作台(100)顶部，所述支撑座(610)内壁固定安装伺服电机三(620)，所述伺服电机三(620)输出轴固定安装转盘(630)，所述转盘(630)设置为圆形，所述转盘(630)顶部四周均匀固定安装若干个载物台(640)。7.根据权利要求1所述的折料包装机，其特征在于，所述摆盘搬运模组(700)包括支撑架三(710)，所述支撑架三(710)顶部固定安装导轨二(720)，所述导轨二(720)外壁固定安装伺服电机四(730)，所述导轨二(720)外壁滑动连接滑座(750)，所述伺服电机四(730)输出端与滑座(750)之间传动连接柔性链(740)，所述滑座(750)底部固定安装气动吸取夹具(760)。

技术总结
本实用新型公开了折料包装机，涉及折料包装机技术领域，其技术方案是：包括工作台，所述工作台顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装触摸屏，所述触摸屏外侧固定安装操作按钮，所述工作台顶部固定供料轴，所述供料轴左侧固定安装四轴机械手吸具，所述四轴机械手吸具左侧固定安装折料组件一和折料组件二，本实用新型通过设置供料轴、四轴机械手吸具、折料组件一、折料组件二、转盘载台模组、摆盘搬运模组和包装机进行配合，使得方便对待包装的带料带产品能够快速流程化，自动化进行折料和打包，提高了工作效果，提高了工厂生产的自动化流程，从而方便节省人力成本，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。


技术研发人员：宋凯旋 宋军 李正沁
受保护的技术使用者：昆山可美克精密电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/28