一种桥梁裂缝检测装置的制作方法

未命名 07-30 阅读:72 评论:0


1.本实用新型涉及桥梁检测领域,具体涉及一种桥梁裂缝检测装置。


背景技术:

2.由于混凝土桥梁长期处于高负荷使用状态下,极易因外部荷载或不均匀变形引起裂缝,存在一定的安全隐患,因此桥梁养护人员需要使用工具定期对桥梁进行安全检查。如申请号为cn202022475059x提出的一种桥梁裂缝检测装置,其通过摄像头和测距仪来检测裂缝,但是由于摄像头和测距仪通过移动测量平台来进行调整范围,当使用的摄像头和测距仪电量不足需要接电源时,由于电线悬空,使得测量平台在移动过程中会导致电线杂糅或缠绕在一起,故在供电时,该装置无法使用;因此,提出一种桥梁裂缝检测装置。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种桥梁裂缝检测装置,通过超声波探头对桥梁的裂缝进行检测,通过螺杆机构驱动超声波探头进行移动,通过设置发条弹簧能够自动收卷的超声波探头的电源线,防止电源线散乱。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
5.一种桥梁裂缝检测装置,包括:
6.车身,车身设置有凸起的螺杆座;车身通过螺杆座转动连接有两个平行的螺杆;所述螺杆均螺纹连接有活动座;所述螺杆通过带传动;即通过同步带和同步轮或皮带和皮带轮进行传动,动力源可以采用电机进行驱动;
7.伸缩机构,其与所述活动座固定;所述伸缩机构的伸缩端安装有超声波探头;如图2所示,本技术中的伸缩机构为电动推杆;超声波探头通过超声波在混凝土传播过程中遇到裂缝,将产生反射,折射,绕射等物理现象,使超声波声时延长,依据声时的变化推想裂缝的深度;
8.回转座,其与所述车身固定;所述回转座设置有回转轴;所述回转轴转动连接有回转盘;所述回转盘上缠绕有电源线;所述电源线的一端与所述回转盘固定;电源线用于给超声波探头和伸缩机构进行供电;电源线可以设置有多个输电线路;
9.发条弹簧,其设置在所述回转盘内部;所述发条弹簧的两端分别连接所述回转轴和所述回转盘;发条弹簧又名(卷)弹簧,是指螺旋线在一个平面内的弹簧,弹簧是将材料绕制成平面螺旋形的一种弹簧,弹簧一端固定,另一端作用扭矩后材料材料受弯曲力矩,产生弯曲弹性变形;
10.导电滑环,其与所述车身固定;所述电源线穿过所述回转盘与所述导电滑环连接;导电滑环能够避免电源线在释放中被扭断;导电滑环用于与供电装置连接,如蓄电池。
11.在使用时,将车身移动至裂缝中,通过伸缩机构将超声波探头贴近裂缝处;由于检测精度高的超声波探头探测范围有限,需要通过驱动螺杆转动,使得活动座带动伸缩机构及超声波探头沿着螺杆方向进行移动;从而使得超声波探头对裂缝进行全面探测;在超声
波探头移动的过程中,通过电源线拉动回转盘转动,同时驱动发条弹簧变形,电源线和回转盘受到发条弹簧的反作用力,使得电源线保持拉直状态;在活动座复位时,发条弹簧恢复变形,回转盘自动收卷电源线;通过上述方式,使得电源线会根据移动方向进行自动收放,不会影响超声波探头工作,不会卷进活动座的移动轨迹,使得活动座卡住。
12.本技术中带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。当然也可以采用其他方式进行替换带传动,如改用链轮和链条的方式,或者采用齿轮组来连接两个螺杆进行同步转动;
13.本技术中伸缩机构是一种能够改变连接端位置的结构,常见如液压伸缩杆、电动伸缩杆、气动伸缩杆;当然也可以用其他的可改变连接端位置的结构进行替换,如在叉车中使用的链条式提升机构、剪式提升机上使用的剪式伸缩机构、螺旋提升机中的螺旋提升机构等。
14.本技术中的螺杆座与车身可以是一体的,也可以是拆分地;常见的拆分式是指如利用螺钉、楔销等将零部件固定在一起,这种连接方式在维修时可以拆卸,且不会损坏零件;还有如焊接、铆接和过榫配合等,此类方式由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸,所以零配件一般不能二次使用。
15.在一些实施例中,所述车身固定安装有齿轮箱、连接座和传动座;所述连接座转动连接有连接轴;所述连接轴与两个所述螺杆均通过带传动;所述传动座转动连接有传动轴一;所述传动轴一与所述齿轮箱的输入轴通过锥齿轮传动;所述齿轮箱的输出轴与所述连接轴连接;所述传动座以所述传动轴一为中心对称转动连接有传动轴二;所述传动轴二通过一对啮合的直齿轮一传动;所述直齿轮一均固定安装有弧形齿条;所述传动轴一固定安装有直齿轮二;所述直齿轮二可选择地与一个所述弧形齿条啮合;一个所述传动轴二通过电机一驱动;
16.使用时,电机一驱动传动轴二转动;传动轴二通过一对啮合的直齿轮一实现反向转动,通过直齿轮一上的弧形齿条交错与直齿轮二啮合,故直齿轮二和传轴一做正反传动;齿轮箱的输出轴和输入轴的传动比可以根据需要进行选择;齿轮箱将传动轴一的传动传递至连接轴,进而驱动螺杆进行转动。
17.关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下:
18.本技术中的固定连接是指将零件或部件安装后,没有任何相对运动的连接;常见的如利用螺杆、花键、楔销等将零部件固定在一起,这种连接方式在维修时可以拆卸,且不会损坏零件;还有如焊接、铆接和过榫配合等,此类方式由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸,所以零配件一般不能二次使用。本技术中的转动连接是将零件或部件安装后,零件相对固定件产生相对旋转运动的连接,常见的形式如通过在固定件上安装轴承,轴承内圈或者外圈安装零件,利用轴承完成旋转运动的关系。本技术中的滑动连接是将零件或部件安装后,零件能够在固定件上进行移动的连接。
19.在一些实施例中,所述车身固定安装有齿轮箱、连接座和传动座;所述连接座转动连接有连接轴;所述连接轴与两个所述螺杆均通过带传动;所述传动座转动连接有传动轴一;所述传动轴一与所述齿轮箱的输入轴通过锥齿轮传动;所述齿轮箱的输出轴与所述连接轴连接;所述传动座以所述传动轴一为中心对称转动连接有传动轴二;所述传动轴二通
过一对啮合的直齿轮一传动;所述直齿轮一均固定安装有弧形齿条;所述传动轴一固定安装有直齿轮二;所述直齿轮二可选择地与一个所述弧形齿条啮合;一个所述传动轴二通过电机一驱动。
20.在一些实施例中,所述车身固定安装有摄像头;所述摄像头在所述车身呈线性均布。
21.在一些实施例中,所述车身固定安装有转动座;所述转动座转动连接有转动轴;所述转动轴固定安装有喷头;所述车身设置有水箱;所述车身的内部设置有管道;所述管道与所述水箱连接;所述管道安装有软管;所述软管与所述喷头连接;所述车身固定安装有电机二;所述转动轴固定安装有锥齿轮一;所述电机二在所述锥齿轮一的两侧均固定安装有缺齿齿轮;所述锥齿轮一可选择地与一个所述缺齿齿轮啮合。
22.在一些实施例中,所述车身设置有保护罩;所述保护罩设置有可打开的缺口;所述缺口覆盖所述超声波探头的移动路径。
23.在一些实施例中,所述车身设置有电池仓;所述电池仓设置有蓄电池;所述蓄电池与所述导电滑环连接。
24.本实用新型的有益效果:
25.本技术的一种桥梁裂缝检测装置通过超声波探头对桥梁的裂缝进行检测,通过螺杆机构驱动超声波探头进行移动,通过设置发条弹簧能够自动收卷的超声波探头的电源线,防止电源线散乱。
附图说明
26.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
27.图1为本技术的立体结构示意图;
28.图2为本技术的传动部分示意图;
29.图3为本技术的超声波探头示意图;
30.图4为本技术的发条弹簧结构示意图;
31.图5为本技术的a放大示意图;
32.图6为本技术的b放大示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.本技术的一种桥梁裂缝检测装置通过超声波探头5对桥梁的裂缝进行检测,通过螺杆2机构驱动超声波探头5进行移动,通过设置发条弹簧10能够自动收卷的超声波探头5的电源线9,防止电源线9散乱。
37.请参考图1至图6,一种桥梁裂缝检测装置,包括:
38.车身1,车身1设置有凸起的螺杆2座;车身1通过螺杆2座转动连接有两个平行的螺杆2;螺杆2均螺纹连接有活动座4;螺杆2通过带传动;即通过同步带和同步轮或皮带和皮带轮进行传动,动力源可以采用电机进行驱动;
39.伸缩机构3,其与活动座4固定;伸缩机构3的伸缩端安装有超声波探头5;如图2所示,本技术中的伸缩机构3为电动推杆;超声波探头5通过超声波在混凝土传播过程中遇到裂缝,将产生反射,折射,绕射等物理现象,使超声波声时延长,依据声时的变化推想裂缝的深度;
40.回转座6,其与车身1固定;回转座6设置有回转轴7;回转轴7转动连接有回转盘8;回转盘8上缠绕有电源线9;电源线9的一端与回转盘8固定;电源线9用于给超声波探头5和伸缩机构3进行供电;电源线9可以设置有多个输电线路;
41.发条弹簧10,其设置在回转盘8内部;发条弹簧10的两端分别连接回转轴7和回转盘8;发条弹簧10又名卷弹簧,是指螺旋线在一个平面内的弹簧,弹簧是将材料绕制成平面螺旋形的一种弹簧,弹簧一端固定,另一端作用扭矩后材料材料受弯曲力矩,产生弯曲弹性变形;
42.导电滑环11,其与车身1固定;电源线9穿过回转盘8与导电滑环11连接;导电滑环11能够避免电源线9在释放中被扭断;导电滑环11用于与供电装置连接,如蓄电池。
43.在使用时,将车身1移动至裂缝中,通过伸缩机构3将超声波探头5贴近裂缝处;由于检测精度高的超声波探头5探测范围有限,需要通过驱动螺杆2转动,使得活动座4带动伸缩机构3及超声波探头5沿着螺杆2方向进行移动;从而使得超声波探头5对裂缝进行全面探测;在超声波探头5移动的过程中,通过电源线9拉动回转盘8转动,同时驱动发条弹簧10变形,电源线9和回转盘8受到发条弹簧10的反作用力,使得电源线9保持拉直状态;在活动座4复位时,发条弹簧10恢复变形,回转盘8自动收卷电源线9;通过上述方式,使得电源线9会根据移动方向进行自动收放,不会影响超声波探头5工作,不会卷进活动座4的移动轨迹,使得活动座4卡住。
44.本技术中带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。当然也可以采用其他方式进行替换带传动,如改用链轮和链条的方式,或者采用齿轮组来连接两个螺杆2进行同步转动;
45.本技术中伸缩机构3是一种能够改变连接端位置的结构,常见如液压伸缩杆、电动伸缩杆、气动伸缩杆;当然也可以用其他的可改变连接端位置的结构进行替换,如在叉车中使用的链条式提升机构、剪式提升机上使用的剪式伸缩机构3、螺旋提升机中的螺旋提升机构等。
46.本技术中的螺杆2座与车身1可以是一体的,也可以是拆分地;常见的拆分式是指如利用螺钉、楔销等将零部件固定在一起,这种连接方式在维修时可以拆卸,且不会损坏零件;还有如焊接、铆接和过榫配合等,此类方式由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸,所以零配件一般不能二次使用。
47.在一些实施例中,车身1固定安装有齿轮箱12、连接座和传动座;连接座转动连接有连接轴13;连接轴13与两个螺杆2均通过带传动;传动座转动连接有传动轴一14;传动轴一14与齿轮箱12的输入轴通过锥齿轮传动;齿轮箱12的输出轴与连接轴13连接;传动座以传动轴一14为中心对称转动连接有传动轴二;传动轴二通过一对啮合的直齿轮一15传动;直齿轮一15均固定安装有弧形齿条16;传动轴一14固定安装有直齿轮二17;直齿轮二17可选择地与一个弧形齿条16啮合;一个传动轴二通过电机一驱动;
48.使用时,电机一驱动传动轴二转动;传动轴二通过一对啮合的直齿轮一15实现反向转动,通过直齿轮一15上的弧形齿条16交错与直齿轮二17啮合,故直齿轮二17和传轴一做正反传动;齿轮箱12的输出轴和输入轴的传动比可以根据需要进行选择;齿轮箱12将传动轴一14的传动传递至连接轴13,进而驱动螺杆2进行转动。
49.在一些实施例中,车身1固定安装有摄像头;摄像头在车身1呈线性均布;摄像头可以用于拍摄桥梁的路面,可以通过识别拍摄画面中的路面是否存在缝隙情况,可以通过人工或者机器进行识别,便于辅助检测,防止检查员在检测时未发现。
50.在一些实施例中,车身1固定安装有转动座;转动座转动连接有转动轴23;转动轴23固定安装有喷头18;车身1设置有水箱;车身1的内部设置有管道;管道与水箱连接;管道安装有软管19;软管19与喷头18连接;车身1固定安装有电机二20;转动轴23固定安装有锥齿轮一21;电机二20在锥齿轮一21的两侧均固定安装有缺齿齿轮22;锥齿轮一21可选择地与一个缺齿齿轮22啮合;电机二20通过驱动缺齿齿轮22转动,缺齿齿轮22交错驱动锥齿轮一21和转动轴23转动;从而驱动喷头18往复转动,水箱可以通过水泵输送水至喷头18处,继而使得喷头18清洗地面;防止裂缝被泥土、灰尘、杂物等覆盖,使得检测员无法找到。
51.在一些实施例中,车身1设置有保护罩24;保护罩24设置有可打开的缺口;缺口覆盖超声波探头5的移动路径;保护罩24用于防护超声波探头5。
52.在一些实施例中,车身1设置有电池仓;电池仓设置有蓄电池;蓄电池与导电滑环11连接;蓄电池用于给导电滑环11、电源线9进行供电。
53.下面结合附图和实施方式,对本实用新型所提供的桥梁裂缝检测装置做更进一步的说明。
54.车身1,车身1设置有凸起的螺杆2座;车身1通过螺杆2座转动连接有两个平行的螺杆2;螺杆2均螺纹连接有活动座4;螺杆2通过同步带和同步轮或皮带和皮带轮进行传动,动力源采用电机进行驱动;
55.伸缩机构3,其与活动座4固定;伸缩机构3的伸缩端安装有超声波探头5;如图2所示,本技术中的伸缩机构3为电动推杆;
56.回转座6,其与车身1固定;回转座6设置有回转轴7;回转轴7转动连接有回转盘8;回转盘8上缠绕有电源线9;电源线9的一端与回转盘8固定;电源线9用于给超声波探头5和伸缩机构3进行供电;电源线9可以设置有多个输电线路;
57.发条弹簧10,其设置在回转盘8内部;发条弹簧10的两端分别连接回转轴7和回转
盘8;发条弹簧10又名卷弹簧,是指螺旋线在一个平面内的弹簧,弹簧是将材料绕制成平面螺旋形的一种弹簧,弹簧一端固定,另一端作用扭矩后材料材料受弯曲力矩,产生弯曲弹性变形;
58.导电滑环11,其与车身1固定;电源线9穿过回转盘8与导电滑环11连接;导电滑环11能够避免电源线9在释放中被扭断;导电滑环11用于与供电装置连接,如蓄电池。
59.在使用时,将车身1移动至裂缝中,通过伸缩机构3将超声波探头5贴近裂缝处;由于检测精度高的超声波探头5探测范围有限,需要通过驱动螺杆2转动,使得活动座4带动伸缩机构3及超声波探头5沿着螺杆2方向进行移动;从而使得超声波探头5对裂缝进行全面探测;在超声波探头5移动的过程中,通过电源线9拉动回转盘8转动,同时驱动发条弹簧10变形,电源线9和回转盘8受到发条弹簧10的反作用力,使得电源线9保持拉直状态;在活动座4复位时,发条弹簧10恢复变形,回转盘8自动收卷电源线9;通过上述方式,使得电源线9会根据移动方向进行自动收放,不会影响超声波探头5工作,不会卷进活动座4的移动轨迹,使得活动座4卡住。
60.车身1固定安装有齿轮箱12、连接座和传动座;连接座转动连接有连接轴13;连接轴13与两个螺杆2均通过带传动;传动座转动连接有传动轴一14;传动轴一14与齿轮箱12的输入轴通过锥齿轮传动;齿轮箱12的输出轴与连接轴13连接;传动座以传动轴一14为中心对称转动连接有传动轴二;传动轴二通过一对啮合的直齿轮一15传动;直齿轮一15均固定安装有弧形齿条16;传动轴一14固定安装有直齿轮二17;直齿轮二17可选择地与一个弧形齿条16啮合;一个传动轴二通过电机一驱动;
61.使用时,电机一驱动传动轴二转动;传动轴二通过一对啮合的直齿轮一15实现反向转动,通过直齿轮一15上的弧形齿条16交错与直齿轮二17啮合,故直齿轮二17和传轴一做正反传动;齿轮箱12的输出轴和输入轴的传动比可以根据需要进行选择;齿轮箱12将传动轴一14的传动传递至连接轴13,进而驱动螺杆2进行转动。
62.车身1固定安装有摄像头;摄像头在车身1呈线性均布;摄像头可以用于拍摄桥梁的路面,可以通过识别拍摄画面中的路面是否存在缝隙情况,可以通过人工或者机器进行识别,便于辅助检测,防止检查员在检测时未发现。
63.车身1固定安装有转动座;转动座转动连接有转动轴23;转动轴23固定安装有喷头18;车身1设置有水箱;车身1的内部设置有管道;管道与水箱连接;管道安装有软管19;软管19与喷头18连接;车身1固定安装有电机二20;转动轴23固定安装有锥齿轮一21;电机二20在锥齿轮一21的两侧均固定安装有缺齿齿轮22;锥齿轮一21可选择地与一个缺齿齿轮22啮合;电机二20通过驱动缺齿齿轮22转动,缺齿齿轮22交错驱动锥齿轮一21和转动轴23转动;从而驱动喷头18往复转动,水箱可以通过水泵输送水至喷头18处,继而使得喷头18清洗地面;防止裂缝被泥土、灰尘、杂物等覆盖,使得检测员无法找到。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征:
1.一种桥梁裂缝检测装置,其特征在于,包括:车身(1),其转动连接有两个平行的螺杆(2);所述螺杆(2)均螺纹连接有活动座(4);所述螺杆(2)通过带传动;伸缩机构(3),其与所述活动座(4)固定;所述伸缩机构(3)的伸缩端安装有超声波探头(5);回转座(6),其与所述车身(1)固定;所述回转座(6)设置有回转轴(7);所述回转轴(7)转动连接有回转盘(8);所述回转盘(8)缠绕有电源线(9);所述电源线(9)的一端与所述回转盘(8)固定;发条弹簧(10),其设置在所述回转盘(8)内部;所述发条弹簧(10)的两端分别连接所述回转轴(7)和所述回转盘(8);导电滑环(11),其与所述车身(1)固定;所述电源线(9)穿过所述回转盘(8)与所述导电滑环(11)连接。2.根据权利要求1所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述车身(1)固定安装有齿轮箱(12)、连接座和传动座;所述连接座转动连接有连接轴(13);所述连接轴(13)与两个所述螺杆(2)均通过带传动;所述传动座转动连接有传动轴一(14);所述传动轴一(14)与所述齿轮箱(12)的输入轴通过锥齿轮传动;所述齿轮箱(12)的输出轴与所述连接轴(13)连接;所述传动座以所述传动轴一(14)为中心对称转动连接有传动轴二;所述传动轴二通过一对啮合的直齿轮一(15)传动;所述直齿轮一(15)均固定安装有弧形齿条(16);所述传动轴一(14)固定安装有直齿轮二(17);所述直齿轮二(17)可选择地与一个所述弧形齿条(16)啮合;一个所述传动轴二通过电机一驱动。3.根据权利要求2所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述车身(1)固定安装有摄像头;所述摄像头在所述车身(1)呈线性均布。4.根据权利要求3所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述车身(1)固定安装有转动座;所述转动座转动连接有转动轴(23);所述转动轴(23)固定安装有喷头(18);所述车身(1)设置有水箱;所述车身(1)的内部设置有管道;所述管道与所述水箱连接;所述管道安装有软管(19);所述软管(19)与所述喷头(18)连接;所述车身(1)固定安装有电机二(20);所述转动轴(23)固定安装有锥齿轮一(21);所述电机二(20)在所述锥齿轮一(21)的两侧均固定安装有缺齿齿轮(22);所述锥齿轮一(21)可选择地与一个所述缺齿齿轮(22)啮合。5.根据权利要求2所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述车身(1)设置有保护罩(24);所述保护罩(24)设置有可打开的缺口;所述缺口覆盖所述超声波探头(5)的移动路径。6.根据权利要求3所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述伸缩机构(3)为液压伸缩杆、电动伸缩杆、剪式伸缩机构(3)中的一种。7.根据权利要求3所述的桥梁裂缝检测装置,其特征在于,所述车身(1)设置有电池仓;所述电池仓设置有蓄电池;所述蓄电池与所述导电滑环(11)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种桥梁裂缝检测装置,属于桥梁检测领域。一种桥梁裂缝检测装置,包括:车身,其转动连接有两个平行的螺杆;所述螺杆均螺纹连接有活动座;所述螺杆通过带传动;伸缩机构,其与所述活动座固定;所述伸缩机构的伸缩端安装有超声波探头;回转座,其与所述车身固定;所述回转座设置有回转轴;所述回转轴转动连接有回转盘;所述回转盘上缠绕有电源线;所述电源线的一端与所述回转盘固定;与现有技术相比,本申请的一种桥梁裂缝检测装置通过超声波探头对桥梁的裂缝进行检测,通过螺杆机构驱动超声波探头进行移动,通过设置发条弹簧能够自动收卷的超声波探头的电源线,防止电源线散乱。源线散乱。源线散乱。


技术研发人员:夏长发 夏炯
受保护的技术使用者:安徽盛景信息科技有限公司
技术研发日:2023.03.23
技术公布日:2023/7/28
版权声明

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