调节阀柔性装配生产线的制作方法

1.本实用新型属于调节阀装配技术领域，涉及一种调节阀柔性装配生产线。


背景技术：

2.伴随着自动化应用的蓬勃发展，调节阀在化工领域、仪表行业中得到越来越广泛的应用。伴随着市场需求的多样化，调节阀使用工况复杂、市场需求无法准确预测，因此其生产模式以多品种、小批量的离散型生产为主，该模式下难以实现装配过程的自动化流水作业；调节阀装配工序差异大、环节多，导致流转效率低下；调节阀产品性能要求很高，制造过程中不合格品数量大，因此对仓储空间需求较大。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提供一种调节阀柔性装配生产线，该生产线能够实现在离散型生产组织模式下，有效实施产品在装配过程中的灵活调度，提升在制品的流转效率，降低操作者劳动强度，同时满足产品在工序间的仓储缓存需求。
4.按照本实用新型的技术方案：一种调节阀柔性装配生产线，其特征在于，包括：
5.输送机构，所述输送机构包括轨道及可移动设置于轨道上的升降叉车；
6.立体货架，其设置于轨道的一侧，并沿轨道的延伸方向布置，立体货架上存放治具，升降叉车用于实现对治具的取放；
7.轨道的另一侧沿长度方向依次设置本体单元、总成单元、试压单元、附件单元及调试单元。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述本体单元包括若干本体装配工位，每个所述本体装配工位均包括机架，机架上安装承载工作台，承载工作台两侧的立板上分别安装沿竖直方向顶升的夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧部件，机架由机脚支撑。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧部件包括夹紧杆，夹紧杆铰接于承载工作台两侧的立板顶部，夹紧杆的压紧端构造一体连接的压紧块，夹紧杆的驱动端与夹紧气缸的活塞杆端相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述试压单元包括若干上线工位、若干下线工位、若干压力测试工位。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述压力测试工位包括设备主体框架，设备主体框架的长度方向两端分别设置升降油缸部件，升降油缸部件能够驱动承载支架进行升降运动，设备主体框架上对应于升降油缸部件的内侧还分别设置一组顶紧油缸部件，每组顶紧油缸部件的活塞杆端分别安装一个密封盲板；
12.两组顶紧油缸部件之间还设置一块能够沿宽度方向进行位置调节的托板。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述附件单元包括若干附件装配工位与所述本体单元的本体装配工位的结构相同。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述调试单元包括若干动作测试工位、若干性能
检测装置；附件装配工位与所述本体单元的本体装配工位的结构相同；性能检测装置包括控制机柜。
15.本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，通过升降叉车实现了产品在不同工作单元之间、工作单元与立体货架之间的灵活调度，极大地提升了调节阀装配过程中的流转效率，降低了人员的劳动强度，并解决了工序间的产品仓储缓存问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为输送机构轴测图。
18.图3为本体单元轴测图。
19.图4为总成单元轴测图。
20.图5为试压单元轴测图。
21.图6为附件单元轴测图。
22.图7为调试单元轴测图。
23.图8为立体货架轴测图。
24.图9为治具轴测图。
25.图10为产品装夹轴测图。
26.图11为治具装夹示意图。
27.图12为立体货架仓储示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本专利作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利的限定。
29.图1~12中，包括输送机构1、轨道11、升降叉车12、本体单元2、本体装配工位21、夹紧气缸21-1、承载工作台21-2、夹紧部件21-3、机架21-4、机脚21-5、总成单元3、本体装配工位31、试压单元4、附件单元5、调试单元6、立体货架7、治具8、调节阀9等。
30.如图1~12所示，本实用新型是一种调节阀柔性装配生产线，包括输送机构1，所述输送机构1包括轨道11及可移动设置于轨道11上的升降叉车12，输送机构1用于实现对产品的输送。在具体实践中，轨道11采用直线双轨形式，通过地脚螺栓固定于地面，升降叉车12安装于轨道11上，可沿轨道进行直线往复行走，可以理解的是，升降叉车12采用与轨道11相配合的双轨结构，确保运动中的平稳可靠，升降叉车12设有升降机构，可沿竖直方向进行升降运动。
31.立体货架7设置于轨道11的一侧，并沿轨道11的延伸方向布置，为了确保立体货架7的稳固，立体货架7通过地脚螺栓固定于地面。
32.立体货架7上存放治具8，升降叉车12用于实现对治具8的取放，升降叉车12通过设置的叉取机构，实现对治具8的叉取；治具8作为一种夹具工装，可用于不同规格调节阀产品的装夹，并作为通用载体进行流转。升降叉车12可在各作业单元与立体货架7之间输送装夹有产品的治具8，实现产品在工序间的仓储缓存。可以理解的是，在具体工作时，当产品与治具 8装夹固定后，可将产品与治具8看成一个整体进行流转。
33.如图9、10所示，本实用新型产品中的治具8包括一个夹具底座，夹具底座上垂直设置两块夹具支撑板，两块夹具支撑板之间通过支撑杆相连接，夹具支撑板上设置有用于压紧调节阀9的压紧结构，该压紧结构包括一个压紧定位部及一个由调节手轮带动的压紧部。
34.轨道11的另一侧沿长度方向依次设置本体单元2、总成单元3、试压单元4、附件单元5及调试单元6，本体单元2、总成单元3、试压单元4、附件单元5及调试单元6呈直线排布。其中本体单元2用于执行本体装配工序，总成单元3用于执行总成装配工序，试压单元4用于执行压力测试工序，附件单元5用于执行附件装配工序，调试单元6用于执行产品调试工序。
35.本体单元2包括若干本体装配工位21，每个所述本体装配工位21均包括机架21-4，机架21-4上安装承载工作台21-2，承载工作台21-2两侧的立板上分别安装沿竖直方向顶升的夹紧气缸21-1，夹紧气缸21-1驱动夹紧部件21-3，机架21-4由机脚21-5支撑。在工作时，通过夹紧部件21-3实现对治具8的夹紧定位。本体装配工位21通过地脚螺栓固定于地面。
36.夹紧部件21-3包括夹紧杆21-31，夹紧杆21-31铰接于承载工作台21-2两侧的立板顶部，夹紧杆21-31的压紧端构造一体连接的压紧块，夹紧杆21-31的驱动端与夹紧气缸21-1的活塞杆端相连接。
37.总成单元3包括若干总成装配工位31，总成装配工位31与本体装配工位21的结构相同。
38.试压单元4包括若干上线工位42、若干下线工位41、若干压力测试工位43。上线工位42、若干下线工位41、若干压力测试工位43分别通过地脚螺栓固定于地面。
39.压力测试工位43包括设备主体框架43-1，设备主体框架43-1的长度方向两端分别设置升降油缸部件43-2，升降油缸部件43-2能够驱动承载支架43-3进行升降运动，设备主体框架43-1上对应于升降油缸部件43-2的内侧还分别设置一组顶紧油缸部件43-4，每组顶紧油缸部件43-4的活塞杆端分别安装一个密封盲板43-5。
40.两组顶紧油缸部件43-4之间还设置一块能够沿宽度方向进行位置调节的托板。
41.附件单元5包括若干附件装配工位51与所述本体单元2的本体装配工位21的结构相同。
42.调试单元6包括若干动作测试工位61、若干性能检测装置62；动作测试工位61与所述本体单元2的本体装配工位21的结构相同；性能检测装置62包括控制机柜，控制机柜内部装有电子元器件及一套测试软件。性能检测装置62为现有技术中的成熟产品，本实用新型产品直接采用，以对调节阀9进行性能检测。
43.如图1~12所示，本实用新型产品在工作时，实际装配过程中，升降叉车12从立体货架7内叉取空置的治具8放置于本体装配工位21上，执行本体装配工序作业。
44.升降叉车12从本体装配工位21上叉取装夹有产品的治具8并放置于本体装配工位31上，执行总成装配工序作业。
45.升降叉车12从本体装配工位31上叉取装夹有产品的治具8并放置于下线工位41上执行下线动作，使用通用起吊设备将产品吊装至压力测试工位43进行压力试验，试验完成后再次使用通用起吊设备将产品吊装至上线工位42上，升降叉车12将装夹有产品的治具8从上线工位42上叉取并放置于立体货架7中完成上线。
46.升降叉车12从立体货架7上叉取完成试压工序的治具8并放置于附件装配工位51上，执行附件装配工序作业。
47.升降叉车12从附件装配工位51上叉取装夹有产品的治具8并放置于动作测试工位61上，执行产品动作性能检测；检测完成后使用通用起吊设备将产品从治具8上吊下，再由升降叉车12将完成产品下线的空置治具8叉取并放置于立体货架7中。
48.本实施例中所述的每个作业单元，在下一个作业单元不具备装配条件时，可通过升降叉车12叉取装夹有产品的治具8存放至立体货架7中；待装配条件具备后，再通过升降叉车12将相应的治具8从立体货架7中取出并放置于对应的作业单元进行生产作业。
49.需要说明的是，本实施实例中的工艺流程不限于从第一道工序逐一实施到最后一道工序，而是可以实现工序间灵活调度。
50.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本专利的技术方案而非限制，尽管参照实例对本专利进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种调节阀柔性装配生产线，其特征在于，包括：输送机构（1），所述输送机构（1）包括轨道（11）及可移动设置于轨道（11）上的升降叉车（12）；立体货架（7），其设置于轨道（11）的一侧，并沿轨道（11）的延伸方向布置，立体货架（7）上存放治具（8），升降叉车（12）用于实现对治具（8）的取放；轨道（11）的另一侧沿长度延伸方向依次设置本体单元（2）、总成单元（3）、试压单元（4）、附件单元（5）及调试单元（6）。2.如权利要求1所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述本体单元（2）包括若干本体装配工位（21），每个所述本体装配工位（21）均包括机架（21-4），机架（21-4）上安装承载工作台（21-2），承载工作台（21-2）两侧的立板上分别安装沿竖直方向顶升的夹紧气缸（21-1），夹紧气缸（21-1）驱动夹紧部件（21-3），机架（21-4）由机脚（21-5）支撑。3.如权利要求2所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述夹紧部件（21-3）包括夹紧杆（21-31），夹紧杆（21-31）铰接于承载工作台（21-2）两侧的立板顶部，夹紧杆（21-31）的压紧端构造一体连接的压紧块，夹紧杆（21-31）的驱动端与夹紧气缸（21-1）的活塞杆端相连接。4.如权利要求1所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述试压单元（4）包括若干上线工位（42）、若干下线工位（41）、若干压力测试工位（43）。5.如权利要求4所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述压力测试工位（43）包括设备主体框架（43-1），设备主体框架（43-1）的长度方向两端分别设置升降油缸部件（43-2），升降油缸部件（43-2）能够驱动承载支架（43-3）进行升降运动，设备主体框架（43-1）上对应于升降油缸部件（43-2）的内侧还分别设置一组顶紧油缸部件（43-4），每组顶紧油缸部件（43-4）的活塞杆端分别安装一个密封盲板（43-5）；两组顶紧油缸部件（43-4）之间还设置一块能够沿宽度方向进行位置调节的托板。6.如权利要求1所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述附件单元（5）包括若干附件装配工位（51）与所述本体单元（2）的本体装配工位（21）的结构相同。7.如权利要求1所述的调节阀柔性装配生产线，其特征在于：所述调试单元（6）包括若干动作测试工位（61）、若干性能检测装置（62）；附件装配工位（51）与所述本体单元（2）的本体装配工位（21）的结构相同；性能检测装置（62）包括控制机柜。

技术总结
本实用新型属于调节阀装配技术领域，涉及一种调节阀柔性装配生产线，输送机构，所述输送机构包括轨道及可移动设置于轨道上的升降叉车；立体货架，其设置于轨道的一侧，并沿轨道的延伸方向布置，立体货架上存放治具，升降叉车用于实现对治具的取放；轨道的另一侧沿长度方向依次设置本体单元、总成单元、试压单元、附件单元及调试单元。该生产线能够实现在离散型生产组织模式下，有效实施产品在装配过程中的灵活调度，提升在制品的流转效率，降低操作者劳动强度，同时满足产品在工序间的仓储缓存需求。求。求。


技术研发人员：何仲举 廖炜 周智渊 章峰
受保护的技术使用者：无锡智能自控工程股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/28