一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置的制作方法

一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置
【技术领域】
1.本实用新型属于安全帽组装设备技术领域，特别是涉及一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置。


背景技术：

2.安全帽是防止冲击物伤害头部的防护用品。由帽壳、帽衬、下颊带和后箍组成，其中后箍又称帽箍松紧调节装置或锁紧器。对于帽箍松紧调节装置的结构如专利公开号为cn11286923a公开的一种安全帽帽箍松紧调节装置中所公开的结构，其包括调节盒、帽箍带、传动组件、限位组件以及旋钮，其中，调节盒由插接盒与插接盖扣合形成调节安装空间，帽箍带包括内箍带与外箍带，内箍带与外箍带插接在插接盒内，传动组件与限位组件可采用一体结构一方面实现与帽箍带内齿啮合，另一方面实现与旋钮联动旋转，通过转动旋钮，带动限位组件与传动组件同步旋转，通过传动组件上的齿轮与帽箍带内齿啮合，实现内箍带与外箍带相互缩紧或相互外扩的运动，进而实现帽围尺寸的调节。
3.在帽箍松紧调节装置组装时，先将两个帽箍带插入到插接盒内，然后将传动组件安装到插接盒上的中心定位轴上，同时传动组件上的齿轮分别与内箍带和外箍带上的齿条啮合，进而完成传动组件的组装。由于传动组件在安装到中心定位轴上时不一定刚好能够与帽箍带上的齿条啮合，若强行将其压入，则有可能会压坏帽箍带上的齿结构，齿轮无法压装到位，因此，对于帽箍松紧调节装置的组装目前基本上都是采用人工组装，组装效率低。
4.因此，有必要提供一种新的安全帽帽箍传动齿轮组装装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置，能够实现传动齿轮的自动组装，且不会压坏帽箍带上的齿结构，为实现帽箍自动组装奠定了基础。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其包括搬运组装机构，所述搬运组装机构包括进行上下运动的升降杆、固定在所述升降杆顶部的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、旋转且竖向弹性活动设置在所述第二支撑板上的转轴、固定在所述转轴底端的齿轮取料头、驱动所述转轴旋转的第三气缸、位于所述转轴正上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动的第四气缸，所述齿轮取料头的下表面设置有与传动齿轮表面齿结构配合传动的棘爪。
7.进一步的，还包括承载帽箍组件的载具、设置在所述载具相对两侧的端部限位装置、实现传动齿轮供料的供料器、设置在所述供料器末端的错位分料装置，所述搬运组装机构将所述传动齿轮从所述错位分料装置中取出放置到所述载具中与所述帽箍组件进行组装。
8.进一步的，所述供料器包括振动盘、设置在所述振动盘输出端的输送流道以及设置在所述输送流道下方的直振器；所述错位分料装置设置在所述输送流道末端。
9.进一步的，所述错位分料装置包括设置在所述供料器输出侧的错位接料块、设置在所述供料器与所述错位接料块之间的挡料板、驱动所述错位接料块垂直于所述传动齿轮供料方向运动的第一气缸；所述错位接料块受所述第一气缸驱动在接料位置与供料位置之间进行位置切换。
10.进一步的，所述错位接料块上设置有仅能承接一个传动齿轮的接料槽；所述挡料板在所述接料位置处设置有连通所述供料器与所述接料槽的连通缺口、在所述供料位置处设置有第一阻挡部；所述错位接料块在所述供料位置处时具有封堵所述连通缺口的第二阻挡部。
11.进一步的，所述转轴的外周套设有将所述转轴向下压持的弹性件。
12.进一步的，所述转轴上设置有齿轮，所述第三气缸的活动端设置有与所述齿轮啮合传动的齿条。
13.进一步的，所述齿轮取料头的下表面设置有插入所述传动齿轮中心孔中的定位柱、限定所述传动齿轮上表面位置的上限位面；所述上限位面上还设置有若干吸附传动齿轮的吸附孔。
14.进一步的，所述棘爪对称设置有一对。
15.进一步的，所述端部限位装置设置有两组分别设置在所述载具的前后两侧，其包括第一限位组件与第二限位组件，所述第一限位组件与所述第二限位组件均包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行前后运动的限位板。
16.本实用新型一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置的有益效果在于：能够实现传动齿轮的自动组装，且不会压坏帽箍带上的齿结构，为实现帽箍自动组装奠定了基础。具体的，在搬运组装机构中通过设置具有上下浮动功能和旋转功能的转轴，将齿轮取料头设置在转轴的底部，在组装传动齿轮时，既避免了传动齿轮与箍带齿结构的硬性挤压；同时配合转轴顶部的压杆，又满足了传动齿轮卡入到中心定位轴中以及卡入两个齿结构之间位置所需的挤压力，下压与旋转方式结合实现了传动齿轮精准且可靠的组装，实现了安全帽帽箍传动齿轮的自动组装，提高了组装效率，为实现帽箍组件的自动组装奠定了基础。
【附图说明】
17.图1为本实用新型实施例中帽箍组件的爆炸结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中错位分料装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中搬运组装机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中搬运组装机构的部分结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中齿轮取料头的部分结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例中端部限位装置与载具的结构示意图；
24.图中数字表示：
25.100-安全帽帽箍传动齿轮组装装置；
26.1-供料器，11-振动盘，12-输送流道，13-直振器；2-错位分料装置，21-错位接料块，211-接料槽，212-第二阻挡部，22-第一气缸，23-挡料板，231-连通缺口，232-第一阻挡部；3-搬运组装机构，31-升降杆，32-第一支撑板，33-第二气缸，34-第二支撑板，35-转轴，
36-齿轮取料头，361-定位柱，362-上限位面，363-棘爪，364-吸附孔，37-第三气缸，38-压杆，39-第四气缸，310-齿轮，311-齿条，312-弹性件；4-端部限位装置，41-第一限位组件，411-第五气缸，412-限位板，42-第二限位组件；5-载具；
27.200-帽箍组件，201-插接盒，2011-中心定位轴，202-第一箍带，203-第二箍带，204-传动齿轮。
【具体实施方式】
28.实施例一：
29.请参照图1-图7，本实施例为一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置100，其用于将传动齿轮204转入到帽箍组件200中，其中，帽箍组件200包括插接盒201、从插接盒201左侧插入到插接盒201内的第一箍带202以及从右侧插入到插接盒201内的第二箍带203，插接盒201中部设置有中心定位轴2011，传动齿轮204装配在中心定位轴2011上且与第一箍带202和第二箍带203内的齿条结构啮合。
30.本实施例中传动齿轮组装装置100包括承载帽箍组件200的载具5、设置在载具5相对两侧对载具5中的两根箍带(即第一箍带202与第二箍带203)进行端部限位的端部限位装置4、实现传动齿轮204供料的供料器1、设置在供料器1末端的错位分料装置2、将传动齿轮204从错位分料装置2中取出放置到载具2中的搬运组装机构3。
31.本实施例中的供料器1包括振动盘11、设置在振动盘11输出端的输送流道12以及设置在输送流道12下方的直振器13。
32.错位分料装置2设置在输送流道12末端，每次承接输送流道12输出的一颗传动齿轮204。
33.错位分料装置2包括垂直于传动齿轮输送方向设置的挡料板23、活动设置在挡料板23一侧的错位接料块21、驱动错位接料块21垂直于传动齿轮204供料方向运动的第一气缸22；错位接料块21受第一气缸22驱动在接料位置与供料位置之间进行位置切换；错位接料块21上设置有仅能承接一个传动齿轮204的接料槽211；挡料板23在所述接料位置处设置有连通输送流道12与接料槽211的连通缺口231、在所述供料位置处设置有第一阻挡部232；错位接料块21在所述供料位置处时具有封堵连通缺口231的第二阻挡部212。
34.接料槽211为具有三周围挡与一侧开口的开放式槽口结构，其开口侧对接输送流道12的输出端。错位接料块21在所述接料位置处，承接供料器1输出的一个传动齿轮204，传动齿轮204穿过连通缺口231进入到接料槽211中，然后第一气缸22驱动错位接料块21水平移动将该传动齿轮204切出至所述供料位置处，在所述供料位置处，接料槽211的开口侧被第一阻挡部232阻挡住，保障传动齿轮204不会脱离出接料槽211，之后供搬运组装机构3取走；连通缺口231后方的传动齿轮204则被第二阻挡部212阻挡住。
35.搬运组装机构3包括进行上下运动的升降杆31、固定在升降杆31顶部的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第二气缸33、受第二气缸33驱动进行前后运动的第二支撑板34、旋转且竖向弹性活动设置在第二支撑板34上的转轴35、固定在转轴35底端的齿轮取料头36、固定在第二支撑板34上且驱动转轴35旋转的第三气缸37、位于转轴35正上方的压杆38以及固定在第二支撑板34上且驱动压杆38上下运动的第四气缸39。
36.为了防止转轴35上的齿轮取料头36在安装传动齿轮204时压坏箍带上的齿结构，
本实施例中，转轴35的外周套设有将转轴35向下压持的弹性件312，在组装传动齿轮204时，搬运组装机构3整体向下移动，将传动齿轮204压入到中心定位轴2011上，同时，因为转轴35具有竖向的弹性活动能力，因此，当传动齿轮204与箍带上的齿结构发生干涉时，齿轮取料头36会被向上顶起，避免了传动齿轮204与箍带上齿结构的强行挤压，进而有效的避免了压坏箍带，保障了组装产品的安全性。
37.本实施例中，转轴35上设置有齿轮310，第三气缸37的活动端设置有与齿轮310啮合传动的齿条311。转轴35穿过齿轮310且相对于齿轮310具有上下自由端但不具有旋转自由度，与齿轮310同步旋转。
38.由于箍带上设有齿条，为了防止传动齿轮204压坏箍带上的齿条结构，本实施例将转轴35设置为上下活动结构，且在传动齿轮204在安装时，配合转轴35的旋转运动将传动齿轮204采用旋钮的方式卡入到两个箍带的齿条结构之间，与齿条结构形成相互啮合的配合形式；然后通过压杆38施加给传动齿轮204一个向下的压力(该压力较小)，将传动齿轮204安装到位同时又不会压坏箍带。
39.为了保障齿轮取料头36能够有效的带动传动齿轮204进行同步旋转调节组装角度，本实施例中齿轮取料头36的下表面设置有插入传动齿轮204中心孔中的定位柱361、限定传动齿轮204上表面位置的上限位面362以及与传动齿轮204表面齿结构配合传动的棘爪363，棘爪363对称设置有一对，通过棘爪363与传动齿轮204表面上的齿结构配合，在齿轮取料头36随着转轴35旋转时即可带动传动齿轮204同步旋转实现角度调整。上限位面362上还设置有若干吸附传动齿轮204的吸附孔364。
40.端部限位装置4设置有两组分别设置在载具5的前后两侧，其包括第一限位组件41与第二限位组件42，第一限位组件41与第二限位组件42均包括第五气缸411以及受第五气缸411驱动进行前后运动的限位板412。
41.本实施例一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置100的工作流程为：载具5承载帽箍组件200移动至组装工位处，第一限位组件41与第二限位组件42中的限位板412伸出，对第一箍带202与第二箍带203的两端位置进行限位，保障第一箍带202与第二箍带203中的齿结构位置正确；同时，供料器1有序输出若干传动齿轮204，错位分料装置2切出一颗传动齿轮204，搬运组装机构3在供料位置处将接料槽211内的传动齿轮204取出，然后移动至载具5上方，第四气缸39驱动压杆38向下伸出，限定住转轴35顶部位置，然后搬运组装机构3整体随着升降杆31下降，当传动齿轮204接触到箍带表面时，搬运组装机构3整体继续下降，则转轴35相对于第二支撑板34会向上顶起，实现了转轴35的上下弹性浮动功能，满足了柔性初装配；但在压杆38的限位作用下，转轴35的顶部受到压杆38的压持，满足了刚性装配所需的压持力，在继续下降的过程中，第三气缸37驱动转轴35旋转，同时带着传动齿轮204转动，以调整其角度，使得传动齿轮204能够转动至与两个箍带上的齿结构啮合的角度位置，进而能够向下卡入至设定的高度位置，完成精准的装配。
42.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：其包括搬运组装机构，所述搬运组装机构包括进行上下运动的升降杆、固定在所述升降杆顶部的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、旋转且竖向弹性活动设置在所述第二支撑板上的转轴、固定在所述转轴底端的齿轮取料头、驱动所述转轴旋转的第三气缸、位于所述转轴正上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动的第四气缸，所述齿轮取料头的下表面设置有与传动齿轮表面齿结构配合传动的棘爪。2.如权利要求1所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：还包括承载帽箍组件的载具、设置在所述载具相对两侧的端部限位装置、实现传动齿轮供料的供料器、设置在所述供料器末端的错位分料装置，所述搬运组装机构将所述传动齿轮从所述错位分料装置中取出放置到所述载具中与所述帽箍组件进行组装。3.如权利要求2所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述供料器包括振动盘、设置在所述振动盘输出端的输送流道以及设置在所述输送流道下方的直振器；所述错位分料装置设置在所述输送流道末端。4.如权利要求2或3所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述错位分料装置包括设置在所述供料器输出侧的错位接料块、设置在所述供料器与所述错位接料块之间的挡料板、驱动所述错位接料块垂直于所述传动齿轮供料方向运动的第一气缸；所述错位接料块受所述第一气缸驱动在接料位置与供料位置之间进行位置切换。5.如权利要求4所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述错位接料块上设置有仅能承接一个传动齿轮的接料槽；所述挡料板在所述接料位置处设置有连通所述供料器与所述接料槽的连通缺口、在所述供料位置处设置有第一阻挡部；所述错位接料块在所述供料位置处时具有封堵所述连通缺口的第二阻挡部。6.如权利要求1所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述转轴的外周套设有将所述转轴向下压持的弹性件。7.如权利要求1或6所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述转轴上设置有齿轮，所述第三气缸的活动端设置有与所述齿轮啮合传动的齿条。8.如权利要求1或6所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述齿轮取料头的下表面设置有插入所述传动齿轮中心孔中的定位柱、限定所述传动齿轮上表面位置的上限位面；所述上限位面上还设置有若干吸附传动齿轮的吸附孔。9.如权利要求1所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述棘爪对称设置有一对。10.如权利要求2所述的安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其特征在于：所述端部限位装置设置有两组分别设置在所述载具的前后两侧，其包括第一限位组件与第二限位组件，所述第一限位组件与所述第二限位组件均包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行前后运动的限位板。

技术总结
本实用新型公开了一种安全帽帽箍传动齿轮组装装置，其包括搬运组装机构，所述搬运组装机构包括进行上下运动的升降杆、固定在所述升降杆顶部的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、旋转且竖向弹性活动设置在所述第二支撑板上的转轴、固定在所述转轴底端的齿轮取料头、驱动所述转轴旋转的第三气缸、位于所述转轴正上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动的第四气缸，所述齿轮取料头的下表面设置有与传动齿轮表面齿结构配合传动的棘爪。本实用新型能够实现传动齿轮的自动组装，且不会压坏帽箍带上的齿结构，为实现帽箍自动组装奠定了基础。奠定了基础。奠定了基础。


技术研发人员：徐毅
受保护的技术使用者：代尔塔（中国）安全防护有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/28