一种用于泳池清洗机器人的浮力阀的制作方法

1.本实用新型涉及泳池清洗机器人技术领域，特别涉及一种用于泳池清洗机器人的浮力阀。


背景技术：

2.泳池清洗机器人是一种对泳池进行清洗的设备，其实现了对泳池清洗的自动化、智能化及去人工化，为众多泳池使用者和经营者提供了便利。现有的清洗机器人不仅可以对泳池底壁自动清洗，还可以在泳池内实现行进及转弯等动作，甚至，对泳池侧壁也可以进行清洗。在对泳池侧壁进行清洗过程中，清洗机器人通常利用排水水流的反作用力，将清洗机器人贴在泳池侧壁上，之后在清洗机器人的行走驱动机构驱动下，带着清洗机器人本体上的刷洗组件对泳池侧壁进行刷洗，从而实现对泳池地清洗过程。但随着使用时间地推移，用于主进水口处的过滤网会被积累的污垢堵塞，使单位时间内进入机器人内部的水量减少，致排水水流的反作用力下降，造成泳池清洗机器人清洗泳池壁效率降低，甚至无法贴紧泳池侧壁而从泳池侧壁掉落。
3.为解决上述问题，202210205621.8中公开了使用一种重力阀，当清洗机器人在池底进行行走刷洗时，关闭重力阀，使泳池中的水经过滤后再排出，实现对水的过滤功能；当清洗机器人在池侧壁进行刷洗时，重力阀处于打开状态，使泳池内的水直接排入腔体，保证泳池清洗机器人爬壁的稳定性，但以上的重力阀还存在以下缺陷：
4.1在清洗机器人在对泳池侧壁清洗时，由于重力阀本身具有一定的重量，故增加了清洗机器人的重量，需要机器人提供更大的排水流量，以提供更大的反作用力保持爬壁的稳定性。
5.2在重力阀使用过程中，需要密度较大的压块才能保证阀门的反应速度，导致重力阀成本高，直接增加了整机成本。
6.由此，有必要对清洗机器人本体上这一结构进行改进及设计，以此解决主进水口处的过滤网会被积累的污垢堵塞后泳池清洗机器人清洗效率低设置掉落的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提出一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，以解决主进水口处的过滤网会被积累的污垢堵塞后泳池清洗机器人清洗效率低设置掉落的问题。
8.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述浮力阀设置在侧吸水室内，浮力阀包括浮力支架及浮力块，浮力支架一端铰接设置在侧吸水室的侧壁上，浮力支架另一端设置有浮力块，侧吸水室内设置有隔板，隔板上设置有阀孔，侧吸水室底部设置有副进水口，侧吸水室内壁上设置有通水孔，浮力阀在水作用下盖合在阀孔上，当浮力阀不盖合阀孔时，水依次经过副进水口、阀孔、通水孔进入泳池清洗机器人内。
10.进一步，所述侧吸水室包括内腔和腔盖，隔板设置在内腔上，内腔底部位于浮力阀
一侧开设有副进水口，内腔壁下部设置有固定柱，浮力支架端部套接在固定柱，腔盖盖合在内腔上，腔盖内设置有限位柱，限位柱套接在固定柱上并与浮力支架侧壁接触。
11.进一步，所述浮力支架为一体成型注塑件，包括连接柱、连接板和容纳腔，连接板一端与连接柱连接，连接板另一端与容纳腔连接，容纳腔一侧开口且内部装配有浮力块。
12.进一步，所述通水孔包括相互连通的左通孔和右通孔，左通孔分布在浮力阀侧，浮力支架背面盖合在左通孔上，右通孔分布在没有浮力阀的一侧。
13.进一步，所述腔盖内设置有中间板，中间板与隔板相适配，腔盖侧壁向外延伸有限位板，内腔壁上设置有限位台阶，限位板与限位台阶相适配。
14.进一步，所述内腔外部两侧设置有螺钉柱，腔盖外部两侧设置有限位槽，限位槽底部开设有让位孔，螺钉柱卡接在限位槽内。
15.工作原理：当泳池清洗机器人在对泳池底壁进行清洗时，机器人沿底壁水平行进或者转弯，浮力块在水的浮力作用下，浮力支架保持竖直向上，浮力支架侧壁盖合阀孔，支架背部盖合一侧的通水孔，水进入内腔一侧，但不能通过阀孔、通水孔进入泳池清洗机器人内部，水主要进入主进水口经过滤组件过滤后排出进入泳池内，排水水流对机器人产生反作用力，使其紧贴底壁，实现对泳池底壁的清洗。
16.当泳池清洗机器人进行泳池侧壁清洗时，浮力块在浮力作用下，使得浮力支架仍保持竖直向上，此时浮力支架侧壁与隔板垂直，浮力支架远离阀孔，一部分水依次经过副进水口、阀孔、通水孔进入泳池清洗机器人内，辅助主进水口，使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果，避免因主进水口处的滤网因堵塞造成的排水水流反作用力不足，导致泳池清洗机器人本体从泳池侧壁掉落的状况出现。
17.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：
18.1.本实用新型通过在泳池清洗机器人的侧吸水室中设置浮力阀，浮力阀整体轻巧，且制作简单，成本低，安装在清洗机器人内不会增加其在水中的负载，且浮力块在浮力作用下，可短时间实现阀孔打开与关闭的状态切换，保证浮力阀的快速反应。
19.2.本实用新型通过浮力阀的设置，在清洗泳池侧壁时辅助主进水口进水，保证有足够的排水水流反作用力，使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果，避免因主进水口处的滤网因堵塞造成的排水水流反作用力不足，导致泳池清洗机器人本体从泳池侧壁掉落的状况出现。
附图说明
20.图1为本实用新型中泳池清洗机器人的结构示意图。
21.图2为本实用新型的结构示意图。
22.图3为本实用新型中内腔的结构示意图。
23.图4为本实用新型中腔盖的结构示意图。
24.图5为本实用新型中浮力支架的结构示意图。
25.图6为本实用新型的使用状态图。
26.图中，1-清洗机器人本体，2-主进水口，3-侧吸水室，301-隔板，302-通水孔，303-内腔，304-腔盖，305-固定柱，306-限位柱，307-中间板，308-限位板，309-限位台阶，310-螺钉柱，311-限位槽，4-阀孔，5-浮力支架，501-连接柱，502-连接板，503-容纳腔，6-浮力块，
7-副进水口。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.清洗机器人本体1底部中央设置有主进水口2，两侧设置有侧吸水室3。所述浮力阀设置在侧吸水室3内，图2示出了一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，浮力阀包括浮力支架5及浮力块6，浮力支架5一端铰接设置在侧吸水室3的侧壁上，浮力支架5另一端设置有浮力块6，侧吸水室3内设置有隔板301，隔板301上设置有阀孔4，侧吸水室3底部设置有副进水口7，侧吸水室3内壁上设置有通水孔302，浮力阀在水作用下盖合在阀孔4上，当浮力阀不盖合阀孔4时，水依次经过副进水口7、阀孔4、通水孔302进入泳池清洗机器人内。
29.为便于装配，侧吸水室3包括内腔303和腔盖304，如图3所示，内腔303设置在清洗机器人本体1上，隔板301设置在内腔303上，内腔303底部位于浮力阀一侧开设有副进水口7，内腔303壁下部设置有固定柱305，浮力支架5端部套接在固定柱305，腔盖304盖合在内腔303上，腔盖304内设置有限位柱306，限位柱306套接在固定柱305上并与浮力支架5侧壁接触。
30.如图5所示，所述浮力支架5为一体成型注塑件，包括连接柱501、连接板502和容纳腔503，连接板502一端与连接柱501连接，连接板502另一端与容纳腔503连接，容纳腔503一侧开口且内部装配有浮力块6。浮力块6密度远小于水，可采用中空的泡沫块。
31.如图4所示，所述腔盖304内设置有中间板307，中间板307与隔板301相适配，腔盖304侧壁向外延伸有限位板308，内腔303壁上设置有限位台阶309，限位板308与限位台阶309相适配。
32.为方便装配，所述内腔303外部两侧设置有螺钉柱310，腔盖304外部两侧设置有限位槽311，限位槽311底部开设有让位孔，螺钉柱310卡接在限位槽311内。
33.为增加进水量，所述通水孔302包括相互连通的左通孔和右通孔，左通孔分布在浮力阀侧，浮力支架5背面盖合在左通孔上，右通孔分布在没有浮力阀的一侧。
34.安装时，先将浮力块6塞入容纳腔503内，将连接柱501套接在固定柱305上，再将腔盖304盖合在内腔303上，使用紧固件固定，此时中间板307与隔板301将侧吸水室3分为左右两个腔体，限位柱306轻微的顶压在连接柱501上，也可以与连接柱501有轻微间隙，保证浮力支架5在浮力下能灵活转动即可，如此即可完成浮力阀的全部装配。
35.工作时，当泳池清洗机器人在对泳池底壁进行清洗时，机器人沿底壁水平行进或者转弯，浮力块6在水的浮力作用下，浮力支架5保持竖直向上，浮力支架5侧壁盖合阀孔4，支架背部盖合一侧的通水孔302，水进入内腔303的一侧，但不能通过阀孔4、通水孔302进入泳池清洗机器人内部，水主要进入主进水口2经过滤组件过滤后排出进入泳池内，排水水流对机器人产生反作用力，使其紧贴底壁，实现对泳池底壁的清洗。
36.如图6所示，当泳池清洗机器人进行泳池侧壁清洗时，浮力块6在浮力作用下，使得浮力支架5仍保持竖直向上，此时浮力支架5侧壁与隔板301垂直，浮力支架5远离阀孔4，一部分水依次经过副进水口7、阀孔4、通水孔302进入泳池清洗机器人内，辅助主进水口，使得
单位排水量满足机器人紧贴泳池壁的要求，使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果，避免因主进水口处的滤网因堵塞造成的排水水流反作用力不足，导致泳池清洗机器人本体1从泳池侧壁掉落的状况出现。
37.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开范围之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：
1.一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述浮力阀设置在侧吸水室(3)内，浮力阀包括浮力支架(5)及浮力块(6)，浮力支架(5)一端铰接设置在侧吸水室(3)的侧壁上，浮力支架(5)另一端设置有浮力块(6)，侧吸水室(3)内设置有隔板(301)，隔板(301)上设置有阀孔(4)，侧吸水室(3)底部设置有副进水口(7)，侧吸水室(3)内壁上设置有通水孔(302)，浮力阀在水作用下盖合在阀孔(4)上，当浮力阀不盖合阀孔(4)时，水依次经过副进水口(7)、阀孔(4)、通水孔(302)进入泳池清洗机器人内。2.根据权利要求1所述的一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述侧吸水室(3)包括内腔(303)和腔盖(304)，隔板(301)设置在内腔(303)上，内腔(303)底部位于浮力阀一侧开设有副进水口(7)，内腔(303)壁下部设置有固定柱(305)，浮力支架(5)端部套接在固定柱(305)，腔盖(304)盖合在内腔(303)上，腔盖(304)内设置有限位柱(306)，限位柱(306)套接在固定柱(305)上并与浮力支架(5)侧壁接触。3.根据权利要求2所述的一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述浮力支架(5)为一体成型注塑件，包括连接柱(501)、连接板(502)和容纳腔(503)，连接板(502)一端与连接柱(501)连接，连接板(502)另一端与容纳腔(503)连接，容纳腔(503)一侧开口且内部装配有浮力块(6)。4.根据权利要求2所述的一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述通水孔(302)包括相互连通的左通孔和右通孔，左通孔分布在浮力阀侧，浮力支架(5)背面盖合在左通孔上，右通孔分布在没有浮力阀的一侧。5.根据权利要求2所述的一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述腔盖(304)内设置有中间板(307)，中间板(307)与隔板(301)相适配，腔盖(304)侧壁向外延伸有限位板(308)，内腔(303)壁上设置有限位台阶(309)，限位板(308)与限位台阶(309)相适配。6.根据权利要求5所述的一种用于泳池清洗机器人的浮力阀，其特征在于：所述内腔(303)外部两侧设置有螺钉柱(310)，腔盖(304)外部两侧设置有限位槽(311)，限位槽(311)底部开设有让位孔，螺钉柱(310)卡接在限位槽(311)内。

技术总结
本实用新型涉及泳池清洗机器人技术领域，特别涉及一种用于泳池清洗机器人的浮力阀。所述浮力阀设置在侧吸水室内，包括浮力支架及浮力块，浮力支架一端铰接设置在侧吸水室的侧壁上，另一端设置有浮力块，侧吸水室内设置有隔板，隔板上设置有阀孔，侧吸水室底部设置有副进水口，侧吸水室内壁上设置有通水孔，浮力阀在水作用下盖合在阀孔上，当浮力阀不盖合阀孔时，水依次经过副进水口、阀孔、通水孔进入泳池清洗机器人内。通过浮力阀的设置，在清洗泳池侧壁时辅助主进水口进水，保证有足够的排水水流反作用力，使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果，避免泳池清洗机器人本体从泳池侧壁掉落的状况出现。池侧壁掉落的状况出现。池侧壁掉落的状况出现。


技术研发人员：李晓龙 王思奥 李维伟 熊淦 洪焕超 陈朝民 王云
受保护的技术使用者：赣州市潜行科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/28