带行程延长的直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种带行程延长的直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。
3.现有的直线电机在直线传动过程中，由于直线传动行程有限。在直线传动过程中一些空间受限的位置则无法进行延长行程，导致行程受限，影响传动使用。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有直线电机模组在直线传动时行程受限的问题，适用于设备空间有限，直线电机形成不足等环境，能够延长直线传动的行程的带行程延长的直线电机。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种带行程延长的直线电机，包括底座、安装在底座表面的直线导轨和定子组、可滑动安装在直线导轨的滑动座、安装在滑动座上并用于配合定子组的动子组、安装在滑动座的第一延长驱动元件、以及安装在底座上并用于配合第一延长驱动元件的第二延长驱动元件；所述直线导轨设有延长段，所述第一延长驱动元件用于配合第二延长驱动元件使得滑动座在延长段上滑动。
6.对上述方案的进一步改进为，所述底座的一侧安装有感应磁栅尺，所述滑动座对应感应磁栅尺安装有磁栅感应片。
7.对上述方案的进一步改进为，所述底座远离感应磁栅尺的一面安装有光栅感应器，所述滑动座对应光栅感应器安装有光栅感应片。
8.对上述方案的进一步改进为，所述底座远离延长段的一端设有端面挡板，所述端面挡板安装有固定座，所述固定座用于固定直线导轨，所述固定座朝向滑动座一面安装有缓冲垫。
9.对上述方案的进一步改进为，所述直线导轨设有两组，两组所述直线导轨安装在底座表面两侧，所述定子组安装在两组直线导轨之间；所述动子组安装在滑动座的下表面，所述动子组的一面朝向定子组。
10.对上述方案的进一步改进为，所述延长段通过一体成型在直线导轨上。
11.对上述方案的进一步改进为，所述第一延长驱动元件包括连接座、以及安装在连接座的驱动齿条，所述第二延长驱动元件包括支撑架、安装在支撑架上的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。
12.对上述方案的进一步改进为，所述驱动齿条朝向驱动齿轮的方向设有导向斜面。
13.对上述方案的进一步改进为，所述连接座安装有连接轴，所述连接轴的一端与驱动齿条连接，所述连接轴与驱动齿条之间设有缓冲弹簧。
14.对上述方案的进一步改进为，所述驱动电机为直流电机。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比现有的直线电机，本实用新型通过定子组和动子组配合用于驱动滑动座沿直线导轨滑动，当滑动到延长段时，通过第一延长驱动元件配合第二延长驱动元件驱动作用下带动滑动座在延长段滑动，形成了延长传动行程，解决了现有直线电机模组在直线传动时行程受限的问题，适用于设备空间有限，直线电机形成不足等环境，能够延长直线传动的行程。
17.在延长驱动过程中，第一延长驱动元件包括连接座、以及安装在连接座的驱动齿条，所述第二延长驱动元件包括支撑架、安装在支撑架上的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合；具体是在滑动座滑动到靠近延长段时，驱动齿条与驱动齿轮啮合，然后通过驱动电机的作用下，驱动齿轮旋转，使得驱动齿条带动滑动座在延长段上滑动，形成延长驱动。
附图说明
18.图1为本实用新型带行程延长的直线电机的立体结构示意图；
19.图2为图1中带行程延长的直线电机另一视角的立体结构示意图；
20.图3为图1中带行程延长的直线电机的部分结构示意图；
21.图4为图1中带行程延长的直线电机的使用状态示意图。
22.附图标记说明：底座1、感应磁栅尺11、光栅感应器12、端面挡板13、固定座14、缓冲垫141、直线导轨2、延长段21、定子组3、滑动座4、磁栅感应片41、光栅感应片42、动子组5、第一延长驱动元件6、连接座61、连接轴611、驱动齿条62、导向斜面621、第二延长驱动元件7、支撑架71、驱动电机72、驱动齿轮73。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.如图1～图4所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种带行程延长的直线电机，设置了底座1、安装在底座1表面的直线导轨2和定子组3、可滑动安装在直线导轨2的滑动座4、安装在滑动座4上并用于配合定子组3的动子组5、安装在滑动座4的第一延长驱动元件6、以及安装在底座1上并用于配合第一延长驱动元件6的第二延长驱动元件7；所述直线导轨2设有延长段21，所述第一延长驱动元件6用于配合第二延长驱动元件7使得滑动座4在延长段21上滑动。
27.底座1的一侧安装有感应磁栅尺11，所述滑动座4对应感应磁栅尺11安装有磁栅感应片41，进一步改进为，底座1远离感应磁栅尺11的一面安装有光栅感应器12，所述滑动座4对应光栅感应器12安装有光栅感应片42；本实施例中，通过感应磁栅尺11用于感应尺寸数据进行读数，以便在延长传动时也能对行程进行读数，而光栅感应器12用于光感应，用于对滑动座4的位置进行感应。
28.底座1远离延长段21的一端设有端面挡板13，所述端面挡板13安装有固定座14，所述固定座14用于固定直线导轨2，所述固定座14朝向滑动座4一面安装有缓冲垫141，设置端面挡板13和固定座14用于对端面进行缓冲限位，方便对滑动座4进行传动缓冲。
29.直线导轨2设有两组，两组所述直线导轨2安装在底座1表面两侧，所述定子组3安装在两组直线导轨2之间；所述动子组5安装在滑动座4的下表面，所述动子组5的一面朝向定子组3，本实施例中，采用两组的直线导轨2用于直线传动，传动精度高，稳定性好。
30.延长段21通过一体成型在直线导轨2上，采用一体成型的结构，结构精度高，延长传动稳定性好。
31.在延长驱动过程中，第一延长驱动元件6包括连接座61、以及安装在连接座61的驱动齿条62，所述第二延长驱动元件7包括支撑架71、安装在支撑架71上的驱动电机72、以及连接于驱动电机72的驱动齿轮73，所述驱动齿轮73与驱动齿条62啮合；具体是在滑动座4滑动到靠近延长段21时，驱动齿条62与驱动齿轮73啮合，然后通过驱动电机72的作用下，驱动齿轮73旋转，使得驱动齿条62带动滑动座4在延长段21上滑动，形成延长驱动。
32.连接座61安装有连接轴611，所述连接轴611的一端与驱动齿条62连接，所述连接轴611与驱动齿条62之间设有缓冲弹簧(图中未示出)，设置连接轴611和缓冲弹簧(图中未示出)用于在齿轮配合时起到缓冲作用，而缓冲间隙为0.2～0.6mm，在保证能够稳定驱动的同时也具有一定的活动空间，两个齿啮合时更加稳定。
33.驱动齿条62朝向驱动齿轮73的方向设有导向斜面621，本实施例中，采用导向斜面621用于驱动齿条62配合驱动齿轮73时可起到导向作用，使得两者配合时便于贴合。
34.驱动电机72为直流电机，直流电机可在不通电时旋转，也就是在驱动齿轮73和驱动齿条62啮合前不通电，当啮合后需要延长驱动时再进行通电驱动。
35.本实用新型通过定子组3和动子组5配合用于驱动滑动座4沿直线导轨2滑动，当滑动到延长段21时，通过第一延长驱动元件6配合第二延长驱动元件7驱动作用下带动滑动座4在延长段21滑动，形成了延长传动行程，解决了现有直线电机模组在直线传动时行程受限的问题，适用于设备空间有限，直线电机形成不足等环境，能够延长直线传动的行程。
36.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种带行程延长的直线电机，其特征在于：包括底座、安装在底座表面的直线导轨和定子组、可滑动安装在直线导轨的滑动座、安装在滑动座上并用于配合定子组的动子组、安装在滑动座的第一延长驱动元件、以及安装在底座上并用于配合第一延长驱动元件的第二延长驱动元件；所述直线导轨设有延长段，所述第一延长驱动元件用于配合第二延长驱动元件使得滑动座在延长段上滑动。2.根据权利要求1所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述底座的一侧安装有感应磁栅尺，所述滑动座对应感应磁栅尺安装有磁栅感应片。3.根据权利要求2所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述底座远离感应磁栅尺的一面安装有光栅感应器，所述滑动座对应光栅感应器安装有光栅感应片。4.根据权利要求1所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述底座远离延长段的一端设有端面挡板，所述端面挡板安装有固定座，所述固定座用于固定直线导轨，所述固定座朝向滑动座一面安装有缓冲垫。5.根据权利要求1所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述直线导轨设有两组，两组所述直线导轨安装在底座表面两侧，所述定子组安装在两组直线导轨之间；所述动子组安装在滑动座的下表面，所述动子组的一面朝向定子组。6.根据权利要求1所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述延长段通过一体成型在直线导轨上。7.根据权利要求1所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述第一延长驱动元件包括连接座、以及安装在连接座的驱动齿条，所述第二延长驱动元件包括支撑架、安装在支撑架上的驱动电机、以及连接于驱动电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。8.根据权利要求7所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述驱动齿条朝向驱动齿轮的方向设有导向斜面。9.根据权利要求7所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述连接座安装有连接轴，所述连接轴的一端与驱动齿条连接，所述连接轴与驱动齿条之间设有缓冲弹簧。10.根据权利要求7所述的带行程延长的直线电机，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。

技术总结
本实用新型涉及直线传动技术领域，具体涉及一种带行程延长的直线电机，包括底座、安装在底座表面的直线导轨和定子组、可滑动安装在直线导轨的滑动座、安装在滑动座上并用于配合定子组的动子组、安装在滑动座的第一延长驱动元件、以及安装在底座上并用于配合第一延长驱动元件的第二延长驱动元件；直线导轨设有延长段，第一延长驱动元件用于配合第二延长驱动元件使得滑动座在延长段上滑动。本实用新型解决了现有直线电机模组在直线传动时行程受限的问题，适用于设备空间有限，直线电机形成不足等环境，能够延长直线传动的行程。能够延长直线传动的行程。能够延长直线传动的行程。


技术研发人员：周霖 盘波 高泉喜 黄雅红 向艳菲 邹绍生
受保护的技术使用者：东莞希思克传动科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/28