一种旋转角度调整结构及螺旋式液动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及液动执行器技术领域，尤其是涉及一种旋转角度调整结构及螺旋式液动执行器。


背景技术：

2.螺旋式液动执行器的动作原理是通过液压壳体内两组大螺旋升角螺旋副之间的相对运动，将液压油加载于螺旋活塞的截面上，驱动活塞旋转，通过内部的螺旋副将加载于活塞上的推力转变为轴(法兰)扭矩和角度输出旋转。由于采用大螺旋升角以及整体齿轮啮合相较于叶片式和齿轮齿条式具有结构紧凑，可实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活等特点。已广泛应用于阀门控制、工程机械，自动化控制，船舶，农业机械，仪器仪表等行业，适合在安装空间受限的工况下应用，实现执行机构的旋转摆动。
3.目前螺旋式液动执行器的旋转角度调整机构是采用螺纹调节及背母锁紧方式，采用背母锁紧结构在有振动的使用条件下，长时间使用容易产生螺母松动，进而导致输出的角度发生变化，影响螺旋式液动执行器的正常使用；调节螺纹暴露在壳体外部，无润滑防护，长时间使用会导致螺纹锈蚀、抱死，抱死后螺纹及背母失去调节功能，对后期维护造成困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种旋转角度调整结构及螺旋式液动执行器，以解决现有技术中旋转角度调整机构在采用背母锁紧结构时，存在长时间在振动工况下使用容易产生螺母松动，影响螺旋式液动执行器的正常使用的技术问题
。
本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种旋转角度调整结构，包括前端导向套、角度调节端盖和定位安装板，其中，所述前端导向套位于螺旋式液动执行器上的缸体的前端内部，所述前端导向套的外壁与所述缸体的内壁螺纹连接，所述角度调节端盖的外壁与所述前端导向套的内壁螺纹连接，所述螺旋式液动执行器上的传动轴的前端穿过所述角度调节端盖且所述角度调节端盖的内圈与所述传动轴的外壁相连接，所述定位安装板位于所述缸体的前端面，所述缸体、所述前端导向套和所述角度调节端盖三者的端面均与所述定位安装板通过锁紧件相连接。
7.可选地，所述角度调节端盖的外壁上设置有调节螺纹，所述前端导向套的内壁上设置有配合螺纹，所述调节螺纹与所述配合螺纹相连接。
8.可选地，所述前端导向套的外壁上设置有第一螺纹，所述缸体的内壁上设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹相连接。
9.可选地，所述角度调节端盖与所述前端导向套之间设置有第一密封圈，所述前端导向套与所述缸体之间设置有第二密封圈，所述角度调节端盖与所述传动轴之间设置有第
三密封圈和导向环。
10.可选地，所述角度调节端盖的外壁上设置有第一容纳环槽，所述角度调节端盖的内壁上设置有多条第二容纳环槽，所述前端导向套的外壁上设置有第三容纳环槽。
11.可选地，所述锁紧件包括螺钉和垫片，所述缸体、所述前端导向套和所述角度调节端盖三者的端面均设置有螺纹孔，所述定位安装板上设置有贯穿孔，所述螺钉依次穿过所述垫片和所述贯穿孔并与所述螺纹孔螺纹连接。
12.本实用新型提供的一种螺旋式液动执行器，包括缸体、螺旋活塞、传动轴和旋转角度调整结构，所述旋转角度调整结构与所述缸体的前端相连接，所述螺旋活塞的后端外壁与所述缸体的内壁啮合连接，所述螺旋活塞的前端外壁与所述缸体的内壁滑动连接，所述传动轴的一端与所述螺旋活塞的后端内壁啮合连接，所述传动轴的另一端穿过所述螺旋活塞的前端内圈和所述旋转角度调整结构。
13.可选地，所述缸体上设置有第一油口和第二油口，所述螺旋活塞的前端位于所述第一油口和所述第二油口之间。
14.可选地，所述螺旋活塞与所述缸体两者之间设置有第四密封圈，述螺旋活塞与所述传动轴两者之间设置有第五密封圈。
15.本实用新型提供的一种旋转角度调整结构，前端导向套和角度调节端盖均位于缸体的前端内部，前端导向套的外壁与缸体的内壁螺纹连接，角度调节端盖的外壁与前端导向套的内壁螺纹连接，同时前端导向套、角度调节端盖和缸体通过定位安装板和锁紧件进行定位锁紧，从而螺旋式液动执行器在振动工况下运行时，可以防止前端导向套和角度调节端盖的定位位置发生偏移，避免松脱，同时通过外力旋转角度调节端盖，可以使得角度调节端盖在前端导向套内移动，致使螺旋活塞的工作行程发生变化，此时传动轴的输出旋转角度也将发生变化，从而实现角度调整的目的，解决了现有技术中旋转角度调整机构在采用背母锁紧结构时，存在长时间在振动工况下使用容易产生螺母松动，影响螺旋式液动执行器的正常使用的技术问题
。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的螺旋式液动执行器的剖面示意图；
18.图中1、前端导向套；2、角度调节端盖；3、定位安装板；4、缸体；41、第一油口；42、第二油口；5、传动轴；6、螺旋活塞；7、锁紧件；71、螺钉；72、垫片；10、第一密封圈；20、第二密封圈；30、第三密封圈；40、第四密封圈；50、第五密封圈；60、导向环。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型提供了一种旋转角度调整结构，包括前端导向套1、角度调节端盖2和定位安装板3，其中，前端导向套1位于螺旋式液动执行器上的缸体4的前端内部，前端导向套1的外壁与缸体4的内壁螺纹连接，角度调节端盖2的外壁与前端导向套1的内壁螺纹连接，螺旋式液动执行器上的传动轴5的前端穿过角度调节端盖2且角度调节端盖2的内圈与传动轴5的外壁相连接，定位安装板3位于缸体4的前端面，缸体4、前端导向套1和角度调节端盖2三者的端面均与定位安装板3通过锁紧件7相连接。本实用新型提供的一种旋转角度调整结构，前端导向套1和角度调节端盖2均位于缸体4的前端内部，前端导向套1的外壁与缸体4的内壁螺纹连接，角度调节端盖2的外壁与前端导向套1的内壁螺纹连接，同时前端导向套1、角度调节端盖2和缸体4通过定位安装板3和锁紧件7进行定位锁紧，从而螺旋式液动执行器在振动工况下运行时，可以防止前端导向套1和角度调节端盖2的定位位置发生偏移，避免松脱，同时通过外力旋转角度调节端盖2，可以使得角度调节端盖2在前端导向套1内移动，致使螺旋活塞6的工作行程发生变化，此时传动轴5的输出旋转角度也将发生变化，从而实现角度调整的目的，解决了现有技术中旋转角度调整机构在采用背母锁紧结构时，存在长时间在振动工况下使用容易产生螺母松动，影响螺旋式液动执行器的正常使用的技术问题。
23.作为可选地实施方式，角度调节端盖2的外壁上设置有调节螺纹，前端导向套1的内壁上设置有配合螺纹，调节螺纹与配合螺纹相连接。调节螺纹和配合螺纹均位于缸体4的内部，在正常使用中调节螺纹是始终浸泡在液压油中，可以保证有效的润滑，防锈，不在需要日常维护以及发生螺纹锈蚀抱死现象。调节螺纹与配合螺纹可以选用细牙螺纹，可以有效保证调节精度。
24.作为可选地实施方式，前端导向套1的外壁上设置有第一螺纹，缸体4的内壁上设置有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相连接。
25.作为可选地实施方式，角度调节端盖2与前端导向套1之间设置有第一密封圈10，角度调节端盖2的外壁上设置有第一容纳环槽，第一密封圈10放置在第一容纳环槽内，前端导向套1与缸体4之间设置有第二密封圈20，前端导向套1的外壁上设置有第三容纳环槽，第二密封圈20放置在第三容纳环槽内，角度调节端盖2与传动轴5之间设置有第三密封圈30和导向环60，角度调节端盖2的内壁上设置有多条第二容纳环槽，第三密封圈30和导向环60分
别放置在对应的第二容纳环槽内。
26.作为可选地实施方式，锁紧件7包括螺钉71和垫片72，缸体4、前端导向套1和角度调节端盖2三者的端面均设置有螺纹孔，螺纹孔的个数为多个，定位安装板3上设置有贯穿孔，螺钉71依次穿过垫片72和贯穿孔并与螺纹孔螺纹连接。当需要对螺旋式液动执行器的角度进行调节时，先将与角度调节端盖2连接的锁紧件7取下来，接着在外力旋转角度调节端盖2，可以使得角度调节端盖2在前端导向套1内移动，致使螺旋活塞6的工作行程发生变化，此时传动轴5的输出旋转角度也将发生变化，从而实现角度的调整。
27.本实用新型提供了一种螺旋式液动执行器，包括缸体4、螺旋活塞6、传动轴5和旋转角度调整结构，旋转角度调整结构与缸体4的前端相连接，螺旋活塞6的后端外壁与缸体4的内壁啮合连接，螺旋活塞6的前端外壁与缸体4的内壁滑动连接，传动轴5的一端与螺旋活塞6的后端内壁啮合连接，传动轴5的另一端穿过螺旋活塞6的前端内圈和旋转角度调整结构。
28.作为可选地实施方式，缸体4上设置有第一油口41和第二油口42，螺旋活塞6的前端位于第一油口41和第二油口42之间，螺旋活塞6的前端将缸体4内部分割成两个腔体，第一油口41和第二油口42分别与两个腔体对应相连通，通过向第一油口41或第二油口42输送液压油，从而使得螺旋活塞6的在缸体4内运动。
29.作为可选地实施方式，螺旋活塞6与缸体4两者之间设置有第四密封圈40，述螺旋活塞6与传动轴5两者之间设置有第五密封圈50。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种旋转角度调整结构，其特征在于，包括前端导向套(1)、角度调节端盖(2)和定位安装板(3)，其中，所述前端导向套(1)位于螺旋式液动执行器上的缸体(4)的前端内部，所述前端导向套(1)的外壁与所述缸体(4)的内壁螺纹连接，所述角度调节端盖(2)的外壁与所述前端导向套(1)的内壁螺纹连接，所述螺旋式液动执行器上的传动轴(5)的前端穿过所述角度调节端盖(2)且所述角度调节端盖(2)的内圈与所述传动轴(5)的外壁相连接，所述定位安装板(3)位于所述缸体(4)的前端面，所述缸体(4)、所述前端导向套(1)和所述角度调节端盖(2)三者的端面均与所述定位安装板(3)通过锁紧件(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转角度调整结构，其特征在于，所述角度调节端盖(2)的外壁上设置有调节螺纹，所述前端导向套(1)的内壁上设置有配合螺纹，所述调节螺纹与所述配合螺纹相连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转角度调整结构，其特征在于，所述前端导向套(1)的外壁上设置有第一螺纹，所述缸体(4)的内壁上设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹相连接。4.根据权利要求1所述的一种旋转角度调整结构，其特征在于，所述角度调节端盖(2)与所述前端导向套(1)之间设置有第一密封圈(10)，所述前端导向套(1)与所述缸体(4)之间设置有第二密封圈(20)，所述角度调节端盖(2)与所述传动轴(5)之间设置有第三密封圈(30)和导向环(60)。5.根据权利要求4所述的一种旋转角度调整结构，其特征在于，所述角度调节端盖(2)的外壁上设置有第一容纳环槽，所述角度调节端盖(2)的内壁上设置有多条第二容纳环槽，所述前端导向套(1)的外壁上设置有第三容纳环槽。6.根据权利要求1所述的一种旋转角度调整结构，其特征在于，所述锁紧件(7)包括螺钉(71)和垫片(72)，所述缸体(4)、所述前端导向套(1)和所述角度调节端盖(2)三者的端面均设置有螺纹孔，所述定位安装板(3)上设置有贯穿孔，所述螺钉(71)依次穿过所述垫片(72)和所述贯穿孔并与所述螺纹孔螺纹连接。7.一种螺旋式液动执行器，其特征在于，包括缸体(4)、螺旋活塞(6)、传动轴(5)和权利要求1-6任一所述的旋转角度调整结构，所述旋转角度调整结构与所述缸体(4)的前端相连接，所述螺旋活塞(6)的后端外壁与所述缸体(4)的内壁啮合连接，所述螺旋活塞(6)的前端外壁与所述缸体(4)的内壁滑动连接，所述传动轴(5)的一端与所述螺旋活塞(6)的后端内壁啮合连接，所述传动轴(5)的另一端穿过所述螺旋活塞(6)的前端内圈和所述旋转角度调整结构。8.根据权利要求7所述的一种螺旋式液动执行器，其特征在于，所述缸体(4)上设置有第一油口(41)和第二油口(42)，所述螺旋活塞(6)的前端位于所述第一油口(41)和所述第二油口(42)之间。9.根据权利要求7所述的一种螺旋式液动执行器，其特征在于，所述螺旋活塞(6)与所述缸体(4)两者之间设置有第四密封圈(40)，述螺旋活塞(6)与所述传动轴(5)两者之间设置有第五密封圈(50)。

技术总结
本实用新型提供了一种旋转角度调整结构及螺旋式液动执行器，涉及液动执行器技术领域，解决了现有技术中旋转角度调整机构在采用背母锁紧结构时，存在长时间在振动工况下使用容易产生螺母松动，影响螺旋式液动执行器的正常使用的技术问题。该装置包括前端导向套、角度调节端盖和定位安装板，前端导向套位于螺旋式液动执行器上的缸体的前端内部，前端导向套的外壁与缸体的内壁螺纹连接，角度调节端盖的外壁与前端导向套的内壁螺纹连接，螺旋式液动执行器上的传动轴的前端穿过角度调节端盖且角度调节端盖的内圈与传动轴的外壁相连接，定位安装板位于缸体的前端面，缸体、前端导向套和角度调节端盖三者的端面均与定位安装板通过锁紧件相连接。过锁紧件相连接。过锁紧件相连接。


技术研发人员：陆辉 沈茂燕 杨家勇
受保护的技术使用者：张家港赫斯曼液压设备有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/28