一种用于无人机机臂折叠锁定机构及含其的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是一种用于无人机机臂折叠锁定机构及含其的无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机因机臂均布在机体四周，由于机臂的尺寸较长，使得无人机占用空间较大，对运输和包装带来一定的困难，无法满足快速取放，高效运输的要求；所以在结构设计中，通常需要将机臂折叠，将机臂收于平台下方，以减小占用的空间体积，满足包装、便携要求；目前机臂有采用自动展开，通过外部束缚带、外壳等约束住机臂，需要通过人为解开或解除约束才能展开机臂，故需要解决自动展开的机臂如何在折叠状态下的约束方式及可控快速的自动展开。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于无人机机臂折叠锁定机构及含其的无人机。
4.实现上述目的的本实用新型的技术方案为：一种用于无人机机臂折叠锁定机构包括卡扣基本组件和卡扣装配件；
5.所述卡扣基本组件包括：卡扣转盘、固定安装件、连接件和电机；
6.所述卡扣转盘沿着圆周方向均布设有卡扣基本端；所述卡扣转盘正中位置设有一安放孔；所述卡扣转盘下端设有对称的下端卡扣；
7.所述固定安装件沿着圆周方向各开一卡扣槽；所述固定安装件正中下端位置设有一对接块；
8.所述连接件正中位置开有一通孔；
9.所述卡扣基本组件的连接方式：
10.所述卡扣转盘的下端卡扣卡入所述固定安装件的卡扣槽中，旋转卡扣转盘后进行锁定；所述连接件套设在固定安装件下端的对接块；所述电机放置在连接件的通孔中；所述电机的轴依次穿过固定安装件和卡扣转盘；完成所述卡扣基本组件的装配；
11.所述卡扣装配件底面靠近前端位置设有一卡扣装配端；
12.所述卡扣基本组件与卡扣装配件的锁定通过所述的卡扣基本端与卡扣装配端的配合固定。
13.优选地，所述卡扣转盘边缘端伸出一拨动把手；所述拨动把手位于两个所述卡扣基本端的正中位置。
14.优选地，所述电机采用直流减速电机。
15.优选地，所述卡扣装配端采用高韧性树脂材料进行增材打印成型。
16.本技术实施例还提供了一种无人机还包含如上所述的机臂折叠锁定机构。
17.优选地，所述卡扣装配件与无人机机臂一体成型。
18.综上所述，本实用新型提供了一种用于无人机机臂折叠锁定机构，通过卡扣基本组件与卡扣装配件的配合将机臂垂直限制在平台下，有效节省外部约束物的占用空间，通过控制电机转动卡扣转盘释放机臂，实现机臂的控制打开；还可采用人为拨动卡扣转盘的拨动把手释放机臂。
19.还提供了一种包含所述机臂折叠锁定机构的无人机，卡扣装配件与机臂为可拆式，对于卡扣装配件的作为一个易损坏的零件，可实现卡扣装配件快速替换，节约成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型所述卡扣基本组件的位置图；
22.图2是本实用新型所述卡扣装配件的位置图；
23.图3是本实用新型所述卡扣基本组件的立体图；
24.图4是本实用新型所述卡扣转盘的立体图；
25.图5是本实用新型所述卡扣转盘的下底面立体图；
26.图6是本实用新型所述固定安装件的立体图；
27.图7是本实用新型所述固定安装件的下底面视图；
28.图8是本实用新型所述连接件的立体图；
29.图9是本实用新型所述卡扣装配件的立体图。
30.图中，1、卡扣基本组件；2、卡扣装配件；
31.1-1、卡扣转盘；1-2、固定安装件；1-3、连接件；1-4、电机；2-1、卡扣装配端；
32.1-1-1、卡扣基本端；1-1-2、安放孔；1-1-3、拨动把手；1-1-4、下端卡扣；1-2-1、卡扣槽；1-2-2、对接块；1-3-1、通孔。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1 和图2所示，一种用于无人机机臂折叠锁定机构包括卡扣基本组件1和卡扣装配件2；
36.如图3所示，所述卡扣基本组件1包括：卡扣转盘1-1、固定安装件1-2、连接件1-3和电机1-4；
37.如图4和图5所示，所述卡扣转盘1-1沿着圆周方向均布设有卡扣基本端1-1-1；所述卡扣转盘1-1正中位置设有一安放孔1-1-2；所述卡扣转盘1-1下端设有对称的下端卡扣1-1-4；
38.如图6和图7所示，所述固定安装件1-2沿着圆周方向各开一卡扣槽1-2-1；所述固定安装件1-2正中下端位置设有一对接块1-2-2；
39.如图8所示，所述连接件1-3正中位置开有一通孔1-3-1；
40.所述卡扣基本组件1的连接方式：
41.所述卡扣转盘1-1的下端卡扣1-1-4卡入所述固定安装件1-2的卡扣槽1-2-1中，旋转卡扣转盘1-1后进行锁定；所述连接件1-3套设在固定安装件1-2下端的对接块1-2-2；所述电机1-4放置在连接件1-3的通孔中1-3-1；所述电机1-4的轴依次穿过固定安装件1-2和卡扣转盘1-1；完成所述卡扣基本组件1的装配；
42.如图9所示，所述卡扣装配件2底面靠近前端位置设有一卡扣装配端2-1；
43.所述卡扣基本组件1与卡扣装配件2的锁定通过所述的卡扣基本端1-1-1与卡扣装配端2-1的配合固定。
44.如图4所示，所述卡扣转盘1-1边缘端伸出一拨动把手1-1-3；所述拨动把手1-1-3位于两个所述卡扣基本端1-1-1的正中位置。
45.所述电机1-4采用直流减速电机，还可以使用舵机，利用舵机带动卡扣转盘1-1旋转一定角度，打开机臂。
46.所述卡扣装配端2-1采用高韧性树脂材料进行增材打印成型，还可以采用注塑成型工艺。
47.如图1所示，还提供了一种包含所述机臂折叠锁定机构的无人机。
48.所述卡扣装配件2与无人机机臂一体成型。
49.综上所述，本实用新型提供了一种用于无人机机臂折叠锁定机构，通过卡扣基本组件1与卡扣装配件2的配合将机臂垂直限制在平台下，有效节省外部约束物的占用空间，通过控制电机1-4转动卡扣转盘1-1释放机臂，实现机臂的控制打开；还可采用人为拨动卡扣转盘1-1的拨动把手1-1-3释放机臂。
50.还提供了一种包含所述机臂折叠锁定机构的无人机，卡扣装配件2与机臂为可拆式，对于卡扣装配件2的作为一个易损坏的零件，可实现卡扣装配件2快速替换，节约成本。
51.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机机臂折叠锁定机构，其特征在于：包括卡扣基本组件（1）和卡扣装配件（2）；所述卡扣基本组件（1）包括：卡扣转盘（1-1）、固定安装件（1-2）、连接件（1-3）和电机（1-4）；所述卡扣转盘（1-1）沿着圆周方向均布设有卡扣基本端（1-1-1）；所述卡扣转盘（1-1）正中位置设有一安放孔（1-1-2）；所述卡扣转盘（1-1）下端设有对称的下端卡扣（1-1-4）；所述固定安装件（1-2）沿着圆周方向各开一卡扣槽（1-2-1）；所述固定安装件（1-2）正中下端位置设有一对接块（1-2-2）；所述连接件（1-3）正中位置开有一通孔（1-3-1）；所述卡扣基本组件（1）的连接方式：所述卡扣转盘（1-1）的下端卡扣（1-1-4）卡入所述固定安装件（1-2）的卡扣槽（1-2-1）中，旋转卡扣转盘（1-1）后进行锁定；所述连接件（1-3）套设在固定安装件（1-2）下端的对接块（1-2-2）；所述电机（1-4）放置在连接件（1-3）的通孔（1-3-1）中；所述电机（1-4）的轴依次穿过固定安装件（1-2）和卡扣转盘（1-1）；完成所述卡扣基本组件（1）的装配；所述卡扣装配件（2）底面靠近前端位置设有一卡扣装配端（2-1）；所述卡扣基本组件（1）与卡扣装配件（2）的锁定通过所述的卡扣基本端（1-1-1）与卡扣装配端（2-1）的配合固定。2.根据权利要求1所述的机臂折叠锁定机构，其特征在于：所述卡扣转盘（1-1）边缘端伸出一拨动把手（1-1-3）；所述拨动把手（1-1-3）位于两个所述卡扣基本端（1-1-1）的正中位置。3.根据权利要求1所述的机臂折叠锁定机构，其特征在于：所述电机（1-4）采用直流减速电机。4.根据权利要求1所述的机臂折叠锁定机构，其特征在于：所述卡扣装配端（2-1）采用高韧性树脂材料进行增材打印成型。5.一种无人机，其特征在于：还包含如权利要求1-4任一项所述的机臂折叠锁定机构。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述卡扣装配件（2）与无人机机臂一体成型。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机机臂折叠锁定机构，所述无人机机臂折叠锁定机构包含卡扣基本组件和卡扣装配件；通过卡扣基本组件与卡扣装配件的配合将机臂垂直限制在平台下，有效节省外部约束物的占用空间，通过控制电机转动卡扣转盘释放机臂，实现机臂的控制打开；还可采用人为拨动卡扣转盘的拨动把手释放机臂。还提供了一种包含所述机臂折叠锁定机构的无人机，卡扣装配件与机臂为可拆式，对于卡扣装配件的作为一个易损坏的零件，可实现卡扣装配件快速替换，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：王超 杨凡 田琛 张昊 刘进
受保护的技术使用者：懂芯技术（湖州）有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/28