一种自动包装机的联动式单夹袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动包装机的联动式单夹袋装置。


背景技术：

2.自动包装机因其自动化程度相当高，深受企业认可。在自动包装机中朝下落料结构的自动包装机市场占比较大，这种结构的自动包装机结构中，需要配置夹袋装置，用以夹住袋子的两侧并张紧，为后续热封做好准备。传统的夹袋装置如图1所示，包括有机架01、左右滑动块021、022、调节气缸03和夹头04，在机架01上横向设置有导滑杆05，左右滑动块021、022滑配在导滑杆05上，在左右滑动块021、022上都设置有夹头04，在两侧的滑动块021、022上还设置有夹紧气缸06，夹头04包括有第一夹片07和第二夹片08，其中第一夹片07为可转动的夹片，第二夹片08为固定状态，夹紧气缸06的活塞杆连接第一夹片07的末端，夹紧气缸06的伸缩动作带动第一夹片07转动，配合第二夹片08就可以实现夹紧和松开，在机架01上设置有转动块09，在转动块09旋转中心的两侧分别对应与左右滑动块021、022之间通过铰接传动臂010连接，调节气缸03的活塞杆与左滑动块021连接，所以只要调节气缸03作出伸缩动作，通过转动块09和两条铰接传动臂010的传动实现左右滑动块021、022的联动动作，使左右滑动块021、022实现同步的开合动作，对于调节左右滑块的开合幅度，是通过调整调节气缸03的限位杆011实现的，从而实现对左右滑动块021、022上的两组夹头04之间的间距进行调节，使其适应包装袋宽度。
3.上述结构的自动包装机对两侧夹头04进行调节的这套机械结构比较复杂，需要经过多个零件才能实现调节动作，导致设备维修几率较大，加工难度也大，而且组装过程较复杂，耗时长。气动的调节方式调节精度较差，使用较短时间就需要对调节气缸03上的限位杆011进行调整，影响生产的正常进行。另外夹头04的结构也不理想，这主要是夹头04的第二夹片08是固定状态，依靠第一夹片07朝第二夹片08转动实现对袋口的夹紧，这种单一的转动夹紧结构会受到第二夹片08松动的影响而导致夹袋失败或者夹紧力度不足，影响生产。


技术实现要素：

4.正对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种自动包装机的联动式单夹袋装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
5.一种自动包装机的联动式单夹袋装置，包括有机架和夹头，在机架的两侧都分别设置有滑块，在两侧的滑块上都分别设置有夹头，并且两侧夹头分设在包装袋自上而下输送路径的左右两侧，在机架上设置有与滑块滑动方向一致摆放的丝杆，丝杆分设两段螺旋方向相反的螺纹，两段螺纹段中一段穿过左侧滑块，并与左侧滑块形成螺纹配合，另一段穿过右侧滑块，并与右侧滑块形成螺纹配合，在机架上设置有驱动器驱动丝杆转动。
6.进一步地，驱动器为伺服电机，伺服电机的输出轴设置在丝杆一端，伺服电机通过传动带带动丝杆转动。
7.进一步地，两侧夹头结构相同，都为联动式夹头。
8.进一步地，联动式夹头包括有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片同步反向转动。
9.进一步地，第一夹片和第二夹片的末端都通过销柱可转动地活动栓接在滑块上，在第一夹片和第二夹片上面朝相对的面上都成型有齿轮造型齿牙段，两夹片的齿牙段相互啮合传动，在滑块上设置有伸缩气缸，第一夹片的末端朝后成型有后伸出臂，伸缩气缸的活塞杆与后伸出臂活动栓接。
10.本实用新型具有的有益效果在于：本包装机夹袋装置结构相比传统结构简单多了，利用伺服电机的精准驱动，带动丝杆转动就可以实现对两侧滑块的左右移动调节了，而且调节精度高，结构简单，维修几率低，调节效率非常高。另外，两侧夹头的两片夹片是采用联动对夹的方式实现夹袋的，两夹片的相互转动夹紧相比传动的单夹片转动夹紧，夹紧力更大更可靠，不存在松动问题。
附图说明
11.图1为现有技术自动包装机联动式单夹袋装置的立体结构图。
12.图2为本实用新型自动包装机联动式单夹袋装置的立体结构图。
13.其中：机架1、夹头2、第一夹片21、第二夹片22、销柱23、齿牙段24、左侧滑块31、右侧滑块32、丝杆4、伺服电机5、伸缩气缸6、后伸出臂7。
具体实施方式
14.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
16.本实施例的自动包装机的联动式单夹袋装置，包括有机架1和夹头2，在机架1的两侧都分别设置有滑块31、32，在两侧的滑块31、32上都分别设置有夹头2，并且两侧夹头2分设在包装袋自上而下输送路径的左右两侧，在机架1上设置有与滑块31、32滑动方向一致摆放的丝杆4，丝杆4分设两段螺旋方向相反的螺纹，两段螺纹段中一段穿过左侧滑块31，并与左侧滑块31形成螺纹配合，另一段穿过右侧滑块32，并与右侧滑块32形成螺纹配合，在机架1上设置有驱动器驱动丝杆4转动，驱动器为伺服电机5，伺服电机5的输出轴设置在丝杆4一端，伺服电机5通过传动带带动丝杆4转动。伺服电机5顺时针转动，两滑块31、32就会相互靠近，相反逆时针转动，两滑块31、32相互远离，从而使本装置根据袋子的宽度大小来调节两
夹头2的距离。
17.左右夹头2结构相同，都为联动式夹头。联动式夹头包括有第一夹片21和第二夹片22，第一夹片21和第二夹片22的末端都通过销柱23可转动地活动栓接在滑块31、32上，在第一夹片21和第二夹片22上面朝相对的面上都成型有齿轮造型齿牙段24，两夹片的齿牙段24相互啮合传动，在滑块31、32上设置有伸缩气缸6，第一夹片21的末端朝后成型有后伸出臂7，伸缩气缸6的活塞杆与后伸出臂7活动栓接。伸缩气缸6作伸缩动作，在两齿牙段24的相互作用下使第一夹片21和第二夹片22实现同步反向转动，以左侧夹头2为例，伸缩气缸6作伸出动作时，第一夹片21作顺时针转动，在两齿牙段24的配合下，第二夹片22作逆时针转动，从而实现两夹片的相互夹紧作用而夹住袋口侧边，相反地，伸缩气缸6作缩回动作时，第一夹片21作逆时针转动，带动第二夹片22作顺时针转动，此时两夹片作分离动作，松开袋口边缘。
18.本装置利用伺服电机5和丝杆4的精准旋转，从而高精度地控制两滑块31、32的分离和对合距离，使两夹头2距离的调节更高效和精确。夹头2中两夹片通过联动方式实现夹紧，夹紧更可靠，减少调机几率，提高生产效率。
19.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种自动包装机的联动式单夹袋装置，包括有机架和夹头，在机架的两侧都分别设置有滑块，在两侧的滑块上都分别设置有夹头，并且两侧夹头分设在包装袋自上而下输送路径的左右两侧，其特征在于：在机架上设置有与滑块滑动方向一致摆放的丝杆，丝杆分设两段螺旋方向相反的螺纹，两段螺纹段中一段穿过左侧滑块，并与左侧滑块形成螺纹配合，另一段穿过右侧滑块，并与右侧滑块形成螺纹配合，在机架上设置有驱动器驱动丝杆转动。2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的联动式单夹袋装置，其特征在于，驱动器为伺服电机，伺服电机的输出轴设置在丝杆一端，伺服电机通过传动带带动丝杆转动。3.根据权利要求1所述的一种自动包装机的联动式单夹袋装置，其特征在于，两侧夹头结构相同，都为联动式夹头。4.根据权利要求3所述的一种自动包装机的联动式单夹袋装置，其特征在于，联动式夹头包括有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片同步反向转动。5.根据权利要求4所述的一种自动包装机的联动式单夹袋装置，其特征在于，第一夹片和第二夹片的末端都通过销柱可转动地活动栓接在滑块上，在第一夹片和第二夹片上面朝相对的面上都成型有齿轮造型齿牙段，两夹片的齿牙段相互啮合传动，在滑块上设置有伸缩气缸，第一夹片的末端朝后成型有后伸出臂，伸缩气缸的活塞杆与后伸出臂活动栓接。

技术总结
本技术公开一种自动包装机的联动式单夹袋装置，包括有机架和夹头，在机架的两侧都分别设置有滑块，在两侧的滑块上都分别设置有夹头，并且两侧夹头分设在包装袋自上而下输送路径的左右两侧，在机架上设置有与滑块滑动方向一致摆放的丝杆，丝杆分设两段螺旋方向相反的螺纹，两段螺纹段中一段穿过左侧滑块，并与左侧滑块形成螺纹配合，另一段穿过右侧滑块，并与右侧滑块形成螺纹配合，在机架上设置有驱动器驱动丝杆转动，本包装机夹袋装置利用伺服电机的精准驱动，带动丝杆转动就可以实现对两侧滑块的左右移动调节了，而且调节精度高，结构简单，维修几率低，调节效率非常高。调节效率非常高。调节效率非常高。


技术研发人员：石智杰 高宝林
受保护的技术使用者：佛山市弘森包装机械有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/28