阻尼可调式阻尼单元的制作方法

1.本实用新型涉及阻尼单元。


背景技术：

2.阻尼单元是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。现有的阻尼方案有多种结构形式，其中针对两个绕轴相对转动的构件之间的一种缓冲阻尼结构采用：在轴上沿轴向套设多片阻尼片来实现，阻尼片包括与轴接触的形成摩擦阻尼的阻尼接触部，阻尼接触部为开口环状，阻尼接触部径向凸起有固定指，固定指插入与轴相对转动的另一构件上的定位槽内以阻止阻尼件随轴转动，从而通过阻尼片与轴的直接接触实现摩擦阻尼。该阻尼结构的阻尼依靠阻尼片与轴的接触摩擦力来控制，阻尼件为金属片，具有结构简单、阻尼稳定可控以及使用寿命长的优点，但该类阻尼结构存在阻尼不可灵活调节的缺陷，虽然上述阻尼结构可以通过阻尼片的数量选择来获得阻尼力的调节，但该阻尼调节在于组装过程对阻尼片的数量进行选择，在阻尼结构组装完成后的后期使用过程中，阻尼力无法根据需要进行灵活调节；且该类阻尼结构通常以零部件组装到相应的设备中，如阻尼铰链（可参见申请号为cn 201620330937.x ；公开号为cn205558580u），存在使用不便的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种阻尼大小可调节的阻尼单元，具有使用方便的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种阻尼可调式阻尼单元，包括壳体以及安装在壳体内的阻尼组件，阻尼组件包括若干阻尼片，阻尼片具有用于与轴接触形成摩擦阻尼的阻尼接触部，其特征在于：所述阻尼片的阻尼接触部一端设有枢接部并经枢轴安装于壳体上可枢转，所述阻尼片分为阻尼接触部沿枢轴径向正反向布置的正向阻尼片和反向阻尼片，正向阻尼片的阻尼接触部和反向阻尼片的阻尼接触部形成可扩张和收缩的夹口，阻尼组件还包括有驱动阻尼片的阻尼接触部绕枢轴摆动的阻尼调节机构，阻尼调节机构驱动正向阻尼片和反向阻尼片同步摆动以驱动夹口扩张和收缩，阻尼调节机构具有调节操作端。
6.上述技术方案的阻尼单元用于配置在与轴相对转动的构件上并与轴接触构成摩擦阻尼，正反向布置的阻尼片（正向阻尼片和反向阻尼片）的阻尼接触部形成夹口对轴实施夹紧，由于阻尼片安装在壳体上可转动，阻尼接触部绕枢轴摆动，从而达到夹口可进行收缩扩张调节，即达到夹口对轴的夹持力调节，也就是达到阻尼接触部与轴的摩擦阻尼力调节；解决现有阻尼片式阻尼单元能够在使用期间进行阻尼大小调节，使用更为方便；且通过阻尼片对轴的夹紧力来实现对轴的阻尼，具有阻尼稳定可靠的优点。
7.优选的，所述阻尼调节机构包括安装在壳体上的夹口弹开构件，夹口弹开构件与阻尼片抵接，并提供驱动阻尼片摆动以构成夹口扩张运动所需的弹性驱动力，
8.以及阻尼保持组件，阻尼保持组件包括动配合于壳体上且可被锁定于壳体上的推
压件，推压件具有分别与正向阻尼片抵触配合的第一抵接部和反向阻尼片抵触配合的第二抵接部，所述正向阻尼片经夹口弹开构件驱动与第一抵接部抵接配合，所述反向阻尼片经夹口弹开构件驱动与第二抵接部抵接配合，所述推压件经第一抵接部和第二抵接部驱动所述正向阻尼片和反向阻尼片同步摆动，调节操作端驱动连接推压件。该结构设计下，夹口弹开构件提供夹口的扩张的弹性弹开力，调节操作端驱动推压件动作，并配合夹口弹开构件的弹性驱动力，达到控制正向阻尼片和反向阻尼片摆动以实现夹口收拢和扩张，从而实现阻尼力大小调节，推压件可被锁止在壳体上，实现阻尼片的位置保持，具有结构简单以及调节稳定可靠的优点。
9.优选的，所述推压件定向滑动配合于壳体上，调节操作端包括调节螺栓，在壳体上设有螺纹孔座，调节螺栓螺纹旋配在螺纹孔座的螺纹孔上，调节螺栓抵接于推压件上。该结构设计下，旋转调节螺栓，在螺纹孔座的螺纹孔引导下，调节螺栓轴向移动，由于阻尼片在夹口弹开构件的弹性驱动下抵接在推压件上，保证推压件能够随着调节螺栓的移动而滑动，实现阻尼调节，该结构下，调节螺栓能够用于驱动推压件，同时具有自锁功能，具有结构简单紧凑以及使用方便的优点。
10.优选的，所述阻尼片还包括有驱动臂，驱动臂与阻尼接触部分别设在枢接部两端，驱动臂向远离阻尼接触部延伸，正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂相对布置，在正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂之间形成间隔口，同一所述阻尼片的驱动臂和阻尼接触部位于枢接部的横向同一侧，从而在间隔口扩张动作时所述夹口呈收拢动作，所述推压件为带楔形部的滑块，楔形部的两个斜面分别构成所述第一抵接部和第二抵接部，楔形部对应配合在间隔口内。
11.优选的，所述夹口弹开构件包括第一弹簧片和第二弹簧片，阻尼片的驱动臂夹设在第一弹簧片和第二弹簧片之间，第一弹簧片与正向阻尼片的驱动臂远离间隔口的一侧抵接配合，第二弹簧片与反向阻尼片的驱动臂远离间隔口的一侧抵接配合。
12.优选的，所述正向阻尼片和反向阻尼片依次交叠布置。该结构设计下，对轴形成更为稳定可靠的夹持，提供更为稳定可靠的阻尼。
13.优选的，所述夹口具有与枢接部正对并供轴沿径向出入夹口的轴径向扣装开口，壳体设有紧固安装部，以及与轴径向扣装开口位置对应以供轴径向扣装开口显露出壳体的侧向避让口；或/和所述夹口具有扩张后供轴沿轴向出入夹口的轴向端口，所述壳体设有紧固安装部，以及与夹口的轴向端口对应以供夹口的轴向端口显露出壳体的轴向避让口。该结构设计下，实现阻尼可调式阻尼单元模块化设计，沿轴径向扣装开口将阻尼片扣装在轴上或从轴下取下，实现阻尼可调式阻尼单元快速拆装。
14.优选的，所述阻尼接触部为圆弧状，阻尼接触部对应夹口内的壁为凹弧形。该结构设计下，阻尼片对轴的阻尼力更为稳定可靠性。
15.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
16.图1为本实用新型具体实施例一阻尼可调式阻尼单元的结构示意图；
17.图2为本实用新型具体实施例一阻尼可调式阻尼单元的俯视图；
18.图3为图2中沿a-a线剖切的剖视图；
19.图4为本实用新型具体实施例一阻尼可调式阻尼单元的爆炸视图；
20.图5为本实用新型具体实施例一阻尼可调式阻尼单元使用状态参考图；
21.图6为本实用新型具体实施例二阻尼可调式阻尼单元的结构示意图；
22.图7为本实用新型具体实施例二阻尼可调式阻尼单元的俯视图；
23.图8为图7中沿b-b线剖切的剖视图；
24.图9为本实用新型具体实施例二阻尼可调式阻尼单元的爆炸视图；
25.图10为本实用新型具体实施例三阻尼可调式阻尼单元的结构示意图；
26.图11为本实用新型具体实施例四阻尼可调式阻尼单元的结构示意图。
具体实施方式实施例
27.参见附图1~5，本实用新型公开的一种阻尼可调式阻尼单元，用于配置在与轴ⅰ相对转动的构件上并与轴ⅰ接触构成摩擦阻尼，包括壳体1以及安装在壳体1内的阻尼组件，阻尼组件包括若干阻尼片2（其中若干，应当理解为2片及2片以上），阻尼片2具有用于与轴ⅰ接触形成摩擦阻尼的阻尼接触部21，所述阻尼片2的阻尼接触部21一端设有枢接部22并经枢轴3安装于壳体1上可枢转，所述阻尼片2分为阻尼接触部21沿枢轴22径向正反向布置的正向阻尼片2-1和反向阻尼片2-2，正向阻尼片2-1的阻尼接触部21和反向阻尼片2-2的阻尼接触部21形成可扩张和收缩的夹口4，该夹口4对轴ⅰ实现夹持以提供轴ⅰ旋转的摩擦阻尼，阻尼组件还包括有驱动阻尼片2的阻尼接触部21绕枢轴3摆动的阻尼调节机构，阻尼调节机构驱动正向阻尼片2-1和反向阻尼片2-2同步摆动以达到驱动夹口4扩张和收缩，阻尼调节机构具有调节操作端，调节操作端用于操作阻尼调节机构来驱动正向阻尼片和反向阻尼片摆动，从而完成对夹口4夹持轴ⅰ的夹持力度调节，即对轴的阻尼力调节。由于阻尼片安装在壳体上可转动，阻尼接触部绕枢轴摆动，从而达到夹口可进行收缩扩张调节（其中夹口的收缩和扩张较为直观的是反应在阻尼片对轴的夹持力度上，而在夹持力度微小调节下，夹持口尺寸的变化量较小，无法直接观察得出），即达到夹口对轴的夹持力调节，也就是达到阻尼接触部与轴的摩擦阻尼力调节；解决现有采用阻尼片式的阻尼单元在使用期间不可灵活调节阻尼力的缺陷，在阻尼单元装配完成后，可依据搭载阻尼单元的设备运作情况，作出相应的阻尼调节，使用更为方便。通过阻尼片对轴的夹紧力来实现对轴的阻尼，阻尼片具有自身结构稳定，能够更大强度和更为稳定的阻尼。
28.本发明创造的阻尼可调式阻尼单元可作为相应设备的一部分搭载在相应设备中，即壳体作为相应设备的壳体一部分，而为使得可调式阻尼单元使用更为灵活，阻尼单元优先采用独立壳体集成阻尼组件来作为单一配件，并设计成可拆装的设计，以方便用户根据需要选择加装，具体采用如下优化设计：所述夹口4具有与枢接部22正对并供轴ⅰ沿径向出入夹口4的轴径向扣装开口41，即夹口具有一轴径向扣装开口，可在夹口扩张至一定程度下，可沿着轴的径向方向将夹口扣在轴上或夹口脱出轴，壳体1设有紧固安装部11，紧固安装部11用于将阻尼单元固定安装到相应设备上，具体实施例中紧固安装部11为带螺钉连接孔的安装耳，壳体1上还具有与轴径向扣装开口41位置对应以供轴径向扣装开口41显露出壳体1的侧向避让口12。在阻尼片形成的夹口可调节基础上，可进一步的进行优化设计，达
1的滑块，楔形部52-1的两个斜面分别构成所述第一抵接部521和第二抵接部522，楔形部52-1对应配合在间隔口6内。即滑块的楔形部楔入间隔口内，随着滑块的移动推动正向阻尼片和反向阻尼片，将间隔口撑开，与此同时，夹口收拢动作以对轴进行抱紧，结构简单，稳定性更好。另外，所述夹口弹开构件51包括第一弹簧片51-1和第二弹簧片51-2，第一弹簧片51-1和第二弹簧片51-2一端固定在壳体1上，在壳体1上设置插槽，第一弹簧片51-1和第二弹簧片51-2一端插装在插槽内，阻尼片2的驱动臂23夹设在第一弹簧片51-1和第二弹簧片51-2之间，第一弹簧片51-1与正向阻尼片2-1的驱动臂远离间隔口6的一侧抵接配合，第二弹簧片51-2与反向阻尼片2-2的驱动臂远离间隔口6的一侧抵接配合；全部正向阻尼片均抵接在同一第一弹簧片上，全部反向阻尼片均抵接在同一第二弹簧片上。第二弹簧片与正向阻尼片的驱动臂相互远离时，第二弹簧片的驱动臂顶压第一弹簧片，第一弹簧片形变形成弹性力，同理第二弹簧片形变形成弹性力。夹口弹开构件的作用是提供阻尼片摆动的弹性驱动力，因此除采用弹簧片设计外，还可采用螺旋弹簧，或者扭簧设计，但采用弹簧片设计下，具有结构简单紧凑，安装方便的优点。
32.为使得阻尼片对轴形成更为稳定可靠的夹持，所述正向阻尼片2-1和反向阻尼片2-2依次交叠布置，以使得阻尼片对轴施加的力均衡。
33.为保证阻尼接触部与轴的接触面积，从而保证阻尼片提供稳定可靠的阻尼力，阻尼接触部优先采用现有技术中常见的圆弧状，阻尼接触部21对应夹口4内的壁211为凹弧形（从而与轴的圆周面更好的适配），当然作为本领域技术人员容易想到的：阻尼接触部对应夹口内的壁也可以是平面，而与轴的接触为线接触。
具体实施例
34.如图6~9所示，本实用新型公开的一种阻尼可调式阻尼单元，用于配置在与轴相对转动的构件上并与轴接触构成摩擦阻尼，其与具体实施力一的阻尼可调式阻尼单元主要区别在于：同一所述阻尼片2的驱动臂23和阻尼接触部21位于枢接部22的横向两侧，从而在间隔口6扩张动作时所述夹口4呈扩张动作；相应的推压件采用顶压驱动臂以使得驱动臂形成的间隔口收拢的结构，推压件52具有v形口523，v形口523的两个斜面分别构成所述第一抵接部521和第二抵接部522，阻尼片2的驱动臂23置于v形口522内，夹口弹开构件配置在间隔口6内。其中推压件对应v形口的顶点位置设有通孔，调节螺栓穿过通孔，调节螺栓的头部与推压件抵触配合，螺纹孔座置于v形口内，这样有利于增加v形口的尺寸。由于夹口弹开构件配置在间隔口内，因此为使得夹口弹开构件结构简单可靠，夹口弹开构件51采用具有两个向外扩张弹片51-3的撑开弹簧夹，撑开弹簧夹的两个弹片分别抵接于正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂上。同样的根据具体实施例中的阐述，夹口弹开构件也可以是螺旋弹簧，扭簧或者两片弹簧片设计。
具体实施例
35.如图11所示，本实用新型公开的一种阻尼可调式阻尼单元，用于配置在与轴相对转动的构件上并与轴接触构成摩擦阻尼，其与具体实施力一的阻尼可调式阻尼单元主要区别在于：所述阻尼片2的驱动臂23可沿与阻尼接触部21垂直的方向延伸。相应的借鉴具体实施例二，经推压件52的顶压达到驱动夹口4收拢；另外借鉴具体实施例一，经推压件的牵引
达到驱动夹口收拢，夹口弹开构件可直接抵接在阻尼接触部上，或者抵接在驱动臂23上。

技术特征：
1.一种阻尼可调式阻尼单元，包括壳体以及安装在壳体内的阻尼组件，阻尼组件包括若干阻尼片，阻尼片具有用于与轴接触形成摩擦阻尼的阻尼接触部，其特征在于：所述阻尼片的阻尼接触部一端设有枢接部并经枢轴安装于壳体上可枢转，所述阻尼片分为阻尼接触部沿枢轴径向正反向布置的正向阻尼片和反向阻尼片，正向阻尼片的阻尼接触部和反向阻尼片的阻尼接触部形成可扩张和收缩的夹口，阻尼组件还包括有驱动阻尼片的阻尼接触部绕枢轴摆动的阻尼调节机构，阻尼调节机构驱动正向阻尼片和反向阻尼片同步摆动以驱动夹口扩张和收缩，阻尼调节机构具有调节操作端。2.根据权利要求1所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述阻尼调节机构包括安装在壳体上的夹口弹开构件，夹口弹开构件与阻尼片抵接，并提供驱动阻尼片摆动以构成夹口扩张运动所需的弹性驱动力，以及阻尼保持组件，阻尼保持组件包括动配合于壳体上且可被锁定于壳体上的推压件，推压件具有分别与正向阻尼片抵触配合的第一抵接部和反向阻尼片抵触配合的第二抵接部，所述正向阻尼片经夹口弹开构件驱动与第一抵接部抵接配合，所述反向阻尼片经夹口弹开构件驱动与第二抵接部抵接配合，所述推压件经第一抵接部和第二抵接部驱动所述正向阻尼片和反向阻尼片同步摆动，调节操作端驱动连接推压件。3.根据权利要求2所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述推压件定向滑动配合于壳体上，调节操作端包括调节螺栓，在壳体上设有螺纹孔座，调节螺栓螺纹旋配在螺纹孔座的螺纹孔上，调节螺栓抵接于推压件上。4.根据权利要求3所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述阻尼片还包括有驱动臂，驱动臂与阻尼接触部分别设在枢接部两端，驱动臂向远离阻尼接触部延伸，正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂相对布置，在正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂之间形成间隔口，同一所述阻尼片的驱动臂和阻尼接触部位于枢接部的横向同一侧，从而在间隔口扩张动作时所述夹口呈收拢动作，所述推压件为带楔形部的滑块，楔形部的两个斜面分别构成所述第一抵接部和第二抵接部，楔形部对应配合在间隔口内。5.根据权利要求4所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述夹口弹开构件包括第一弹簧片和第二弹簧片，阻尼片的驱动臂夹设在第一弹簧片和第二弹簧片之间，第一弹簧片与正向阻尼片的驱动臂远离间隔口的一侧抵接配合，第二弹簧片与反向阻尼片的驱动臂远离间隔口的一侧抵接配合。6.根据权利要求3所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述阻尼片还包括有驱动臂，驱动臂与阻尼接触部分别设在枢接部两端，驱动臂向远离阻尼接触部延伸，正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂相对布置，在正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂之间形成间隔口，同一所述阻尼片的驱动臂和阻尼接触部位于枢接部的横向两侧，从而在间隔口扩张动作时所述夹口呈扩张动作，推压件具有v形口，v形口的两个斜面分别构成所述第一抵接部和第二抵接部，阻尼片的驱动臂置于v形口内，夹口弹开构件配置在间隔口内。7.根据权利要求6所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述夹口弹开构件为具有两个向外扩张弹片的撑开弹簧夹，撑开弹簧夹的两个弹片分别抵接于正向阻尼片的驱动臂和反向阻尼片的驱动臂上。8.根据权利要求1所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述正向阻尼片和反向阻尼
片依次交叠布置。9.根据权利要求1所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述夹口具有与枢接部正对并供轴沿径向出入夹口的轴径向扣装开口，壳体设有紧固安装部，以及与轴径向扣装开口位置对应以供轴径向扣装开口显露出壳体的侧向避让口；或/和所述夹口具有扩张后供轴沿轴向出入夹口的轴向端口，所述壳体设有紧固安装部，以及与夹口的轴向端口对应以供夹口的轴向端口显露出壳体的轴向避让口。10.根据权利要求1所述阻尼可调式阻尼单元，其特征在于：所述阻尼接触部为圆弧状，阻尼接触部对应夹口内的壁为凹弧形。

技术总结
本实用新型涉及一种阻尼可调式阻尼单元，包括壳体以及安装在壳体内的阻尼组件，阻尼组件包括若干阻尼片，阻尼片具有用于与轴接触形成摩擦阻尼的阻尼接触部，阻尼片的阻尼接触部一端设有枢接部并经枢轴安装于壳体上可枢转，所述阻尼片分为阻尼接触部沿枢轴径向正反向布置的正向阻尼片和反向阻尼片，正向阻尼片的阻尼接触部和反向阻尼片的阻尼接触部形成可扩张和收缩的夹口，阻尼组件还包括有驱动阻尼片的阻尼接触部绕枢轴摆动的阻尼调节机构，阻尼调节机构驱动正向阻尼片和反向阻尼片同步摆动以驱动夹口扩张和收缩，阻尼调节机构具有调节操作端。具有阻尼大小可调节，使用方便的优点。优点。优点。


技术研发人员：项文广 李乾兴 周燕义 蔡华山
受保护的技术使用者：温州一卡锁具科技有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/28