一种用于电动车的助力推行系统和电动车的制作方法

1.本技术涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种用于电动车的助力推行系统和电动车。


背景技术：

2.电动车作为一种重要的交通工具，便捷而且环保，深受人们的喜爱，尤其现在的大城市道路拥挤问题非常严重，轻便又灵活的代步工具是人们出行的首选，电动车比传统燃油车体积小、上手简单、易操作，驾驶时噪音也比较小，更加安全，同自行车相比也更加省力，在短途出行中很占优势，越来越多的人选择使用电动车出行。
3.电动车为人们出行提供方便，推行助力模式能有效的提高用户体验，比如电动车、摩托车因为自身重量较大，人工推行的时候就比较费力，现有的电动车是通过坐垫感应和边撑状态来检测车身状态，判断是否进入推行助力模式。当前市面上的坐垫感应方案稳定性不足，有的坐垫感应是使用两个金属板、弹簧、微动开关连接的方案，金属板容易受潮或者遇到水氧化，造成传感器失效；还有的坐垫感应是使用应变片结构，应变片长时间受力容易导致结构变形，造成传感失灵。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种用于电动车的助力推行系统和电动车，通过车辆载重传感器检测车辆的载重状态，检测结果更加精准和稳定。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.本技术实施例的一方面，提供一种用于电动车的助力推行系统，包括中控模块和分别连接中控模块的电机控制器、车把手、感应模块，电机控制器用于控制电动车的电机，感应模块用于感应电动车的状态，感应模块还用于传递感应信号给中控模块以切换电机控制器状态，车把手通过中控模块控制电机控制器；感应模块至少包括车辆载重传感器。
7.可选地，助力推行系统的电源和电动车的电源一体设置。
8.可选地，助力推行系统连接移动端，移动端用于控制助力推行系统运行或者关闭。
9.可选地，感应模块还包括陀螺仪，陀螺仪用于检测电动车上坡或者下坡的姿态。
10.可选地，感应模块还包括电机传感器，电机传感器设置在电机控制器上，电机传感器用于检测电机的转速。
11.可选地，电动车处于除p档以外其他挡位，助力推行系统运行。
12.可选地，感应模块还包括把手传感器，把手传感器设置在车把手上，把手传感器用于检测车把手的旋转角度。
13.可选地，载重传感器为位移传感器，位移传感器设置在电动车的减震器上。
14.可选地，位移传感器为拉绳式位移传感器、电容式位移传感器、光栅位移传感器、磁致伸缩位移传感器中的至少一种。
15.另一方面，本技术提供一种电动车，包括电动车车体和如上所描述的用于电动车
的助力推行系统。
16.本技术的有益效果包括：
17.本技术提供了一种用于电动车的助力推行系统，包括中控模块和分别连接中控模块的电机控制器、车把手、感应模块，电机控制器用于控制电动车的电机，感应模块用于感应电动车的状态，感应模块还用于传递感应信号给中控模块以切换电机控制器状态，车把手通过中控模块控制电机控制器；感应模块包括车辆载重传感器。本技术通过感应模块感应电动车的行驶状态，感应模块传递感应信号给中控模块，中控模块通过电机控制器控制电机的转速，以使用户在推行电动车时轻松，并且中控模块通过电机控制器将电机转速控制在一定范围内，用户可通过转动车把手，传递感应信号给中控模块，以间接调节电机转速，感应模块使用载重传感器可使得感应更准确，耐用性强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种用于电动车的助力推行系统的示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一种用于电动车的助力推行系统的工作示意图。
21.图标：10-助力推行系统；100-中控模块；200-电机控制器；300-车把手；400-感应模块；410-电机传感器；420-把手传感器；430-载重传感器；440-陀螺仪；500-电动车。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。
24.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.当电动车500打开了推行助力模式功能时，可以通过车辆载重传感器430和陀螺仪440的实时监测，判断车上当前是否载人或者当前车辆的上下坡状态，是否满足进入推行助力模式的工作条件，然后在轮速满足基础转速条件的情况下拧动车把手300。电动车500的电机会以一种低转速高扭矩的方式进行推行助力，上坡状态会自动提高起步扭矩，使得推
行车辆更加轻松。主要用于提高电动车500行驶驾驶体验。
26.为解决上述问题，本技术实施例提供一种助力推行系统10，应用于车辆推行状态，推行助力模式能有效的提高用户体验，比如电动车500、摩托车因为自身重量较大，人工推行的时候就比较费力。本方案区别于已有的助力方案，使用了车辆载重传感器430替代坐垫感应检测，检测结果更加精准和稳定。
27.具体地，请参见图1所示：本技术实施例提供的一种用于电动车500的助力推行系统10，包括中控模块100和分别连接中控模块100的电机控制器200、车把手300、感应模块400，电机控制器200用于控制电动车500的电机，感应模块400用于感应电动车500的状态，感应模块400还用于传递感应信号给中控模块100以切换电机控制器200状态，车把手300通过中控模块100控制电机控制器200；感应模块400包括车辆载重传感器430。
28.在本技术的一种实施例中，还设置有和助力推行系统10相关的状态灯，通过电动车500车身搭载感应模块400，在满足条件时，相关状态灯亮起，即助力推行系统10运行，即可转动车把手300进入推行状态，推行速度可通过车把手300进行微调，能有效的提高用户体验，并且适应不同的推行助力需求。
29.如图1所示，本技术所提供的电动车500通过感应模块400感应电动车500的状态，感应模块400传递感应信号给中控模块100，中控模块100再传递感应信号给电机控制器200，由电机控制器200控制电机。在本技术实施例中，感应模块400包括车辆载重传感器430，用于感应电动车500用户是否乘坐，判断电动车500是否为推行状态。当用户推行电动车500时，载重传感器430感应电动车500载重，并将感应到的结果传递给中控模块100。中控模块100传递感应信号给电机控制器200，以将电机的转速控制在预设的范围内，当助力推行系统10开始工作，用户可转动车把手300，以通过中控模块100调节电机控制器200，间接调节电机的转速，达到用户自主控制电动车500速度的目的。
30.本技术所提供的整个助力推行系统10的流程更合理和人性化，将助力的控制选择交给用户，可以通过车把手300调节助力速度，整个控制过程更安全。
31.综上，本技术实施例提供的一种用于电动车500的助力推行系统10，包括中控模块100和分别连接中控模块100的电机控制器200、车把手300、感应模块400，电机控制器200用于控制电动车500的电机，感应模块400用于感应电动车500的状态，感应模块400还用于传递感应信号给中控模块100以切换电机控制器200状态，车把手300通过中控模块100控制电机控制器200；感应模块400包括车辆载重传感器430。本技术通过感应模块400感应电动车500的行驶状态，感应模块400传递感应信号给中控模块100，中控模块100通过电机控制器200控制电机的转速，以使用户在推行电动车500时轻松，并且中控模块100通过电机控制器200将电机转速控制在一定范围内，用户可通过转动车把手300，传递感应信号给中控模块100，以间接调节电机转速，感应模块400使用载重传感器430可使得感应更准确，耐用性强。
32.具体地，助力推行系统10的电源和电动车500的电源一体设置。如图2所示，在电动车500打开电源时，才开始工作，以节省资源。
33.示例地，如图2所示，助力推行系统10连接移动端，移动端用于控制助力推行系统10运行或者关闭。为方便操作，本技术所提供的，可通过移动端打开或者关闭，在其他的实施例中，也可以在电动车500车体上设置外置开关，通过开关使得助力推行系统10可运行或者关闭。
34.示例地，如图2所示，感应模块400还包括陀螺仪440，陀螺仪440用于检测电动车500的姿态。
35.在本技术实施例中，陀螺仪440可为倾角传感器，用于检测电动车500相对水平面的角度。当陀螺仪440检测到电动车500上坡时，中控模块100接收陀螺仪440传递的感应信号，以控制电机控制器200，增大电机的转速或者扭矩；当陀螺仪440检测到电动车500下坡时，中控模块100接收陀螺仪440传递的感应信号，以控制电机控制器200，减小电机的转速或者扭矩，根据实际情况而定。
36.具体地，感应模块400还包括电机传感器410，电机传感器410设置在电机控制器200上，电机传感器410用于检测电机的转速。本技术的感应模块400使用了多种传感器，以准确、全面地感应电动车500的运行状态。
37.具体地，电动车500处于除p档以外其他挡位，助力推行系统10运行。
38.具体地，感应模块400还包括把手传感器420，把手传感器420设置在车把手300上，把手传感器420的旋转角度。本技术通过检测车把手300的转动角度，以控制电机控制器200调节电机的转速或者扭矩。
39.在本技术的一种实施例中，载重传感器430为位移传感器，位移传感器设置在电动车500的减震器上。本技术通过载重检测等手段，判断当前电动车500是否载人，包括将位移传感器和减震器相结合，以通过减震器的位移量判断电动车500是否载人。在别的实施例中，也可以通过检测车架和车轮之间的间隙来判断车辆载重。
40.具体地，位移传感器为拉绳式位移传感器、电容式位移传感器、光栅位移传感器、磁致伸缩位移传感器中的至少一种。本技术用于检测是否载人的重量传感器来实现载重的检测，本技术的载重传感器430的稳定性好、耐雨水、耐久压。
41.当前很多电动车500或者摩托车所搭载的载重感应，一般采用的是应变片这种放置在座垫下方的坐垫感应器，但坐垫感应器和具体的效果有所差异，本方案的控制流程更加无感化，对用户来说几乎没有使用门槛。只需要在需要推行的时候，转动车把手300即可实现推行助力功能。
42.本技术所提供的一种电动车500的助力推行控制系统的使用方法为：助力推行控制系统主要包括感应模块400、车把手300、中控模块100和电机控制器200。如图2所示，载重传感器430用于实时检测车辆载重状态；陀螺仪440检测电动车500的车身姿态；电机控制器200检测电动车500的行驶速度；智能中控根据车辆载重状态、陀螺仪440和行驶速度，判断电动车500是否满足助力推行条件。当检测到车辆当前状态满足进入助力推行模式，此时转动车把手300，电动车500电机会以助力模式进行低速大扭矩转动；当车身姿态为上坡时，助力模式下的电机输出扭矩将会适当的增大；推行时自动识别进入助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，提高用户体验。通过手机app或者其他外部控制手段可以设置关闭和启动主力推行模式的功能。
43.另一方面，本技术提供一种电动车500，包括电动车500车体和如上所描述的用于电动车500的助力推行系统10。该电动车500包含与前述实施例中的电动车500的助力推行系统10相同的组件和有益效果。电动车500的助力推行系统10的组件和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
44.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技
术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电动车的助力推行系统，其特征在于，包括中控模块(100)和分别连接所述中控模块(100)的电机控制器(200)、车把手(300)、感应模块(400)，所述电机控制器(200)用于控制所述电动车(500)的电机，所述感应模块(400)用于感应所述电动车(500)的状态，感应信号并将感应信号传递给所述中控模块(100)以切换所述电机控制器(200)状态，所述车把手(300)通过所述中控模块(100)控制所述电机控制器(200)；所述感应模块(400)至少包括车辆载重传感器(430)。2.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述助力推行系统(10)的电源和所述电动车(500)的电源一体设置。3.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述助力推行系统(10)连接移动端，所述移动端用于控制所述助力推行系统(10)运行或者关闭。4.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述感应模块(400)还包括陀螺仪(440)，所述陀螺仪(440)用于检测所述电动车(500)上坡或者下坡的姿态。5.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述感应模块(400)还包括电机传感器(410)，所述电机传感器(410)设置在所述电机控制器(200)上，所述电机传感器(410)用于检测所述电机的转速。6.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述感应模块(400)还包括把手传感器(420)，所述把手传感器(420)设置在所述车把手(300)上，所述把手传感器(420)用于检测所述车把手(300)的旋转角度。7.如权利要求1所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述载重传感器(430)为位移传感器，所述位移传感器设置在所述电动车(500)的减震器上。8.如权利要求7所述的用于电动车的助力推行系统，其特征在于，所述位移传感器为拉绳式位移传感器、电容式位移传感器、光栅位移传感器、磁致伸缩位移传感器中的至少一种。9.一种电动车，其特征在于，包括电动车(500)车体和如权利要求1至8任一项所述的用于电动车(500)的助力推行系统(10)。

技术总结
本申请提供一种用于电动车的助力推行系统和电动车，涉及电动车技术领域，助力推行系统包括中控模块和分别连接中控模块的电机控制器、车把手、感应模块，电机控制器用于控制电动车的电机，感应模块用于感应电动车的状态，感应模块还用于传递感应信号给中控模块以切换电机控制器状态，车把手通过中控模块控制电机控制器；感应模块包括车辆载重传感器。本申请通过感应模块感应电动车的行驶状态，感应模块传递感应信号给中控模块，中控模块通过电机控制器控制电机的转速，以使用户轻松推行电动车，中控模块通过电机控制器将电机转速控制在一定范围内，用户通过转动车把手，传递感应信号给中控模块，以间接调节电机转速，使用载重传感器更准确、耐用。耐用。耐用。


技术研发人员：张展硕 高华琛
受保护的技术使用者：江苏爱玛车业科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/28