一种新型同步伺服叠板机的制作方法

1.本实用新型涉及叠板机技术领域，具体为一种新型同步伺服叠板机。


背景技术：

2.叠板机用于将规格相同的板材板垛整齐的设备，其代替了传统的人工码垛，效率高，如现有技术(cn210943764u)公开了一种芯板叠板机，其通过多个传动带来输送板材，并将板材堆叠于放置板上，但上述还存在有不足；
3.传动带首尾对接处形成一个夹角，这样使得在输送板材时，由于板材并非柔性材质，且具有一定尺寸，这样板材被输送至相邻两个传动带对接处时，容易被卡住，导致叠板作业无法稳定进行，
4.而且板材在从传动带之间移出后，板材会倾斜的向下掉落并卡在落通管内，进而无法确保板材可以水平的堆放于放置板上，导致叠板质量大大降低。
5.鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型同步伺服叠板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型同步伺服叠板机，包括固定架，以及设置于其下方的机架，机架上设置有用于输送板材的输送带，以及螺栓固定有用于承载板材的托料板，所述固定架顶端开设有矩形通槽，通槽内设置有顶板，通槽的槽壁上焊接连接有一组第一导向杆，且第一导向杆贯穿顶板并与顶板滑动连接，
8.所述顶板正下方水平设置有横板，横板两侧垂直焊接连接有竖板，且横板顶面垂直焊接连接有一组第二导向杆，第二导向杆贯穿横板并与横板滑动连接，
9.所述竖板底端侧面垂直焊接连接有一组固定板，固定板底面弹性活动连接有托块，托块一侧向上倾斜形成有斜面。
10.进一步的，所述固定架顶端侧面螺栓固定有伺服电机，固定架顶部贯穿有与其轴承活动连接的丝杆，丝杆一端与伺服电机输出轴键连接，其另一端贯穿顶板并与顶板螺纹连接。
11.进一步的，所述机架上螺栓固定有横向限位板和纵向限位板，纵向限位板关于横向限位板对称设置，且横向限位板和纵向限位板相互垂直。
12.进一步的，所述顶板上螺栓固定有液压缸，且液压缸的活塞杆端与横板顶面中心处焊接连接。
13.进一步的，所述固定板底面开设有t形滑动槽，托块顶面垂直向上延伸形成有与滑动槽相适配的滑动块，滑动块插入至滑动槽内，且滑动块通过弹簧与滑动槽侧壁焊接连接。
14.进一步的，所述托块设有斜面一端位于两个竖板之间，且托块呈直角梯形结构，其
斜面上固定粘接有四氟板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型同步伺服叠板机设置固定架，固定架上设置有可水平移动的顶板，顶板上设置有可竖直移动的竖板，竖板下行时通过四个托块可以将输送带上的板材托住，通过多次下行移动，可以完成对多个板材的堆叠，堆叠后的板材可以整齐堆放，叠板质量高；
16.托块在与板材接触时，是通过弹性移动将板材托起，从而不会对板材造成损坏，保证了堆叠作业稳定运行，而且堆叠作业可以与板材输送同步进行，有利于提高工作效率；
17.同时设置有托料板，顶板通过水平移动，可以带动堆叠后的板材移动至托料板上方，竖板下行时，可以直接将堆叠后的板材放置在托料板上，便于卸料，从而通过顶板水平移动以及竖板的竖直移动，可以进行连续堆叠和卸料作业，从而适用于大规模作业，实用性强。
附图说明
18.图1是本实用新型正视结构示意图；
19.图2是本实用新型俯视结构示意图；
20.图3是本实用新型机架和输送带俯视结构示意图；
21.图4是本实用新型固定板和托块俯视结构示意图；
22.图5是本实用新型固定板和托块立体结构示意图。
23.图中：1、固定架；2、机架；3、输送带；4、横向限位板；5、纵向限位板；6、托料板；7、顶板；8、丝杆；9、第一导向杆；10、伺服电机；11、横板；12、竖板；13、液压缸；14、第二导向杆；15、固定板；16、托块；17、斜面；18、滑动槽；19、滑动块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型同步伺服叠板机，包括固定架1，以及设置于其下方的机架2，机架2上设置有用于输送板材的输送带3，机架2上螺栓固定有横向限位板4和纵向限位板5，纵向限位板5关于横向限位板4对称设置，且横向限位板4和纵向限位板5相互垂直，两个纵向限位板5的设置，使得输送带3在输送板材时，板材不会发生偏斜，而横向限位板4的设计，可以板材移动进行限位，使得在进行叠板作业时，此时板材处于静止的状态，进而便于后续的叠板作业顺利进行。
26.输送带3在输送板材时，保证板材之间存在一定的间距，这样在进行叠板作业时，避免板材之间出现碰撞。
27.固定架1顶端开设有矩形通槽，通槽内设置有顶板7，通槽的槽壁上焊接连接有一组第一导向杆9，且第一导向杆9贯穿顶板7并与顶板7滑动连接，固定架1顶端侧面螺栓固定有伺服电机10，固定架1顶部贯穿有与其轴承活动连接的丝杆8，丝杆8一端与伺服电机10输出轴键连接，其另一端贯穿顶板7并与顶板7螺纹连接，顶板7可以顺着第一导向杆9在通槽
内水平移动，当伺服电机10通电运行后，伺服电机10可以带动丝杆8同步轴向旋转，这样丝杆8通过正反转可以带动顶板7顺着第一导向杆9水平往复移动。
28.顶板7正下方水平设置有横板11，横板11两侧垂直焊接连接有竖板12，且横板11顶面垂直焊接连接有一组第二导向杆14，第二导向杆14贯穿横板11并与横板11滑动连接，顶板7上螺栓固定有液压缸13，且液压缸13的活塞杆端与横板11顶面中心处焊接连接，横板11通过第二导向杆14可以相对于顶板7竖直上下移动，当将液压缸13通电运行后，液压缸13可以带动横板11做竖直往复移动。
29.竖板12底端侧面垂直焊接连接有一组固定板15，固定板15底面弹性活动连接有托块16，托块16一侧向上倾斜形成有斜面17，固定板15底面开设有t形滑动槽18，托块16顶面垂直向上延伸形成有与滑动槽18相适配的滑动块19，滑动块19插入至滑动槽18内，且滑动块19通过弹簧与滑动槽18侧壁焊接连接，滑动块19通过滑动槽18可以在固定板15水平滑动，这样使得托块16和固定板15之间处于活动结构，并且滑动块19和滑动槽18的t形设计，使得托块16不仅可以在固定板15上水平移动，而且可以随着固定板15同步上下移动；
30.当横板11在液压缸13的带动下进行竖直移动时，其可以通过竖板12带动固定板15同步移动，固定板15带动托块16下行至与板材两侧接触，托块16会通过其上的斜面17与板材的边沿贴合，斜面17的设计，使得托块16会受到板材的水平挤压，进而托块16会在固定板15上水平移动，这样托块16会继续下行直至与板材分离开，此时挤压力小时，在弹簧的弹力作用下，托块16在固定板15上水平移动并复位；
31.此时通过液压缸13带动横板11和竖板12整体上行，固定板15会带动托块16上行，托块16其顶面会与板材底面贴合，进而通过四个托块16可以将板材向上托起，通过重复上述步骤，可以对多个板材进行堆叠，堆叠后的板材位于竖板12之间，可以避免板材晃动而散落开，提高叠板质量。
32.托块16设有斜面17一端位于两个竖板12之间，且托块16呈直角梯形结构，其斜面17上固定粘接有四氟板，两个竖板12上的托块16间距是小于板材长度的，这样托块16在下行时，会必然与板材两侧的边沿接触，从而受到挤压而移动，而移动后的托块16下行至板材下方时，托块16复位，此时托块16上行时可以与板材底面接触，并可以将板材向下托起实现叠板作业；
33.斜面17上的四氟板设计，可以降低与板材之间的摩擦系数，不仅可以降低对板材的磨损，而且托块16在板材挤压下可以快速移动，结构合理；
34.机架2上螺栓固定有托料板6，托料板6长度小于两个竖板12的间距，这样当顶板7水平移动后，可以带动横板11和竖板12整体同步移动，从而可以将堆叠后的板材移动至托料板6正上方，此时横板11和竖板12下行，竖板12之间的板材可以堆放于托料板6上，通过在托料板6上放置托盘等设备，可以将堆叠的板材进行转移，便于进行卸料。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新型同步伺服叠板机，包括固定架(1)，以及设置于其下方的机架(2)，机架(2)上设置有用于输送板材的输送带(3)，以及螺栓固定有用于承载板材的托料板(6)，其特征在于：所述固定架(1)顶端开设有矩形通槽，通槽内设置有顶板(7)，通槽的槽壁上焊接连接有一组第一导向杆(9)，且第一导向杆(9)贯穿顶板(7)并与顶板(7)滑动连接，所述顶板(7)正下方水平设置有横板(11)，横板(11)两侧垂直焊接连接有竖板(12)，且横板(11)顶面垂直焊接连接有一组第二导向杆(14)，第二导向杆(14)贯穿横板(11)并与横板(11)滑动连接，所述竖板(12)底端侧面垂直焊接连接有一组固定板(15)，固定板(15)底面弹性活动连接有托块(16)，托块(16)一侧向上倾斜形成有斜面(17)。2.根据权利要求1所述的一种新型同步伺服叠板机，其特征在于：所述固定架(1)顶端侧面螺栓固定有伺服电机(10)，固定架(1)顶部贯穿有与其轴承活动连接的丝杆(8)，丝杆(8)一端与伺服电机(10)输出轴键连接，其另一端贯穿顶板(7)并与顶板(7)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种新型同步伺服叠板机，其特征在于：所述机架(2)上螺栓固定有横向限位板(4)和纵向限位板(5)，纵向限位板(5)关于横向限位板(4)对称设置，且横向限位板(4)和纵向限位板(5)相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种新型同步伺服叠板机，其特征在于：所述顶板(7)上螺栓固定有液压缸(13)，且液压缸(13)的活塞杆端与横板(11)顶面中心处焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种新型同步伺服叠板机，其特征在于：所述固定板(15)底面开设有t形滑动槽(18)，托块(16)顶面垂直向上延伸形成有与滑动槽(18)相适配的滑动块(19)，滑动块(19)插入至滑动槽(18)内，且滑动块(19)通过弹簧与滑动槽(18)侧壁焊接连接。6.根据权利要求5所述的一种新型同步伺服叠板机，其特征在于：所述托块(16)设有斜面(17)一端位于两个竖板(12)之间，且托块(16)呈直角梯形结构，其斜面(17)上固定粘接有四氟板。

技术总结
本实用新型公开了一种新型同步伺服叠板机，包括固定架，以及设置于其下方的机架，机架上设置有用于输送板材的输送带，所述固定架顶端开设有矩形通槽，通槽内设置有顶板，通槽的槽壁上焊接连接有一组第一导向杆，且第一导向杆贯穿顶板并与顶板滑动连接，所述顶板正下方水平设置有横板，横板两侧垂直焊接连接有竖板，所述竖板底端侧面垂直焊接连接有一组固定板，固定板底面弹性活动连接有托块。该新型同步伺服叠板机设置有顶板，顶板上设置有可竖直移动的竖板，竖板下行时通过四个托块可以将输送带上的板材托住，通过多次下行移动，可以完成对多个板材的堆叠，堆叠后的板材可以整齐堆放，叠板质量高。叠板质量高。叠板质量高。


技术研发人员：黄勇兵 黄秋灵 刘志雄 徐伟坚
受保护的技术使用者：漳州鑫华成机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/28