一种马达锁螺丝及打标一体设备的制作方法

1.本实用新型涉及马达生产技术领域，尤其涉及一种马达锁螺丝及打标一体设备。


背景技术：

2.马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，不同类型的马达有不同的组装方式，对于定子是磁瓦提供磁力的马达而言，其组装步骤包括端盖组装、转子组装、卡簧安装、碳刷线进行上挑、安装定子、锁螺丝、打标等，在生产过程中，需要将上述零部件手动安装成一体，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，在安装完定子后，则需要进行最后两道安装工序，第一道是对定子的背部进行螺丝的锁紧，以确保马达的稳固组装；第二道则是螺丝锁紧完毕后则需要进行打标，以将参数、规格等数字刻在合格的马达表面；在以往的生产中，上述的两道工序基本上由工人使用电批来完成，在锁螺丝完成后则由下一道工序的工人将马达拿去激光打标机上进行打标，由于每个工人的安装熟练度不同，导致安装的工时有所差异，生产效率不高，而且，一个人的锁螺丝速率有限，一条锁螺丝线又需要有众多的工人一起分别进行，人工成本高，且自动化水平低，不利于提高产线的生产效率。
3.为此，有必要提出一种马达锁螺丝及打标一体设备来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在最后两道工序组装时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种马达锁螺丝及打标一体设备来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在最后两道工序组装时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提出一种马达锁螺丝及打标一体设备，包括固定台、输送装置、锁螺丝机构、第一夹持机械臂、定位支撑台、第二夹持机械臂、打标装置，所述输送装置、所述锁螺丝机构、第一夹持机械臂、定位支撑台、第二夹持机械臂、打标装置均固定连接于所述固定台的上表面，所述输送装置的一端凸出于所述固定台，所述锁螺丝机构靠近所述输送装置另一端的一侧并延伸至所述输送装置的上方，所述第一夹持机械臂位于所述锁螺丝机构的一侧并与所述输送装置衔接，所述定位支撑台位于所述第一夹持机械臂的下方，所述第二夹持机械臂位于所述第一夹持机械臂的一侧，所述打标装置位于所述第二夹持机械臂的一侧并延伸至所述第二夹持机械臂的下方。
7.进一步的，所述锁螺丝机构包括夹持装置、支撑架、第一气缸、升降电批装置，所述夹持装置位于所述支撑架的底部并靠近所述输送装置的一侧且朝向所述输送装置，所述第一气缸水平固定连接于所述支撑架的顶部一侧，所述升降电批装置与所述支撑架形成水平方向的滑动连接，所述第一气缸的推杆与所述升降电批装置的一侧固定连接，所述升降电批装置位于所述输送装置的上方并竖直朝向所述输送装置。
8.进一步的，所述升降电批装置包括滑动架、第二气缸、升降架、电批，所述滑动架的背部与所述支撑架滑动连接，所述第一气缸的推杆与所述滑动架的一侧固定连接，所述第二气缸竖直固定连接于所述滑动架的顶部，所述升降架与所述滑动架形成竖直方向的滑动连接，所述第二气缸的推杆与所述升降架固定连接，所述电批贯穿所述升降架并与所述升降架固定连接。
9.进一步的，所述滑动架上设有横板，所述第二气缸竖直固定连接于所述横板的顶部并贯穿所述横板，所述升降架上设有两个滑动杆，两个所述滑动杆对称设置并竖直贯穿所述横板且与所述横板形成滑动连接。
10.进一步的，所述夹持装置包括第三气缸、固定块、滑动块、气缸夹，所述第三气缸、所述固定块均固定连接于所述固定台的上表面，所述滑动块水平滑动连接于所述固定块的上表面，所述第三气缸的推杆固定连接于所述滑动块的一侧，所述气缸夹固定连接于所述滑动块的上表面并朝向所述输送装置。
11.进一步的，所述打标装置包括可调式打标机构、运送机构，所述可调式打标机构与所述运送机构呈同一直线排列于所述固定台的上表面，所述运送机构位于所述第二夹持机械臂的下方。
12.进一步的，所述可调式打标机构包括激光打标机、可调升降立柱，所述可调升降立柱的一侧设有升降支撑板，所述激光打标机水平固定连接于所述升降支撑板的上表面并朝向所述运送机构。
13.进一步的，所述运送机构包括固定架、运送块、第四气缸，所述第四气缸固定连接于所述固定架的一端上，所述第四气缸的推杆水平朝向所述固定架的另一端，所述运送块的底部与所述固定架的上表面滑动连接，所述第四气缸的推杆与所述运送块的一侧固定连接。
14.进一步的，所述运送块上设有用于横向放置马达的放置槽，所述放置槽呈u型。
15.进一步的，所述马达锁螺丝及打标一体设备还包括次品运送带，所述次品运送带固定连接于所述固定台的上表面并位于所述输送装置与所述定位支撑台之间且位于所述第一夹持机械臂的下方。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型采用输送装置对已经完成定子安装的马达朝向锁螺丝机构进行输送，在马达被送至锁螺丝机构的下方时，锁螺丝机构对马达背部的螺丝位进行螺丝的锁入，使得定子稳固进行安装，在完成锁螺丝后，第一夹持机械臂将马达夹持并进行90度的翻转，马达90度翻转后则呈水平状态，然后放置在定位支撑台上，第二夹持机械臂则将定位支撑台上的马达夹持并搬移至打标装置上进行打标，完成打标后，马达则完成组装的生产工序，整个过程无需人工进行操作，自动化程度高；综上所述，本马达锁螺丝及打标一体设备能够有效地提高最后两道工序在组装时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的马达锁螺丝及打标一体设备的整体示意图；
19.图2为本实用新型的马达锁螺丝及打标一体设备的另一角度示意图；
20.图3为图1标号a的局部放大示意图；
21.图4为图1标号b的局部放大示意图。
22.附图标记如下：
23.固定台1；
24.输送装置2；
25.锁螺丝机构3，夹持装置31，第三气缸311，固定块312，滑动块313，气缸夹314，支撑架32，第一气缸33，升降电批装置34，滑动架341，横板3411，第二气缸342，升降架343，滑动杆3431，电批344；
26.第一夹持机械臂4；
27.定位支撑台5；第二夹持机械臂6；
28.打标装置7，可调式打标机构71，激光打标机711，可调升降立柱712，升降支撑板7121，运送机构72，固定架721，运送块722，放置槽7221，第四气缸723；
29.次品运送带8。
具体实施方式
30.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
31.请参考图1-图2，本实用新型提出一种马达锁螺丝及打标一体设备，包括固定台1、输送装置2、锁螺丝机构3、第一夹持机械臂4、定位支撑台5、第二夹持机械臂6、打标装置7，输送装置2、锁螺丝机构3、第一夹持机械臂4、定位支撑台5、第二夹持机械臂6、打标装置7均固定连接于固定台1的上表面，输送装置2用于对马达进行输送，输送装置2的一端凸出于固定台1，输送装置2的凸出端是用于为上一道工序的机械手或工人提供一个将马达竖直放置的结构，在对马达进行运送时，马达是竖直放置在输送装置2表面的限位槽上的，马达放置时，马达的转轴插入限位槽内，锁螺丝机构3靠近输送装置2另一端的一侧并延伸至输送装置2的上方，在输送装置2将马达运送至锁螺丝机构3的下方后，锁螺丝机构3则将下方的马达进行螺丝的锁入，第一夹持机械臂4位于锁螺丝机构3的一侧并与输送装置2衔接，定位支撑台5位于第一夹持机械臂4的下方，在马达完成锁螺丝的工序后，由第一夹持机械臂4对马达进行夹持并搬移至定位支撑台5上进行放置，第二夹持机械臂6位于第一夹持机械臂4的一侧，以便于将定位支撑台5上的马达夹持放置在打标装置7上进行打标，打标装置7位于第二夹持机械臂6的一侧并延伸至第二夹持机械臂6的下方。
32.在本实施方式中，在对马达进行最后两道工序的组装时，输送装置2对已经完成定子安装的马达朝向锁螺丝机构3进行输送，马达在输送时呈竖直状态，在马达被送至锁螺丝机构3的下方时，锁螺丝机构3对马达背部的螺丝位进行螺丝的锁入，使得定子稳固进行安装，在完成锁螺丝后，第一夹持机械臂4将马达夹持并进行90度的翻转，马达90度翻转后则呈水平状态，然后放置在定位支撑台5上，第二夹持机械臂6则将定位支撑台5上的马达夹持并搬移至打标装置7上进行打标，完成打标后，马达则完成组装的生产工序，整个过程无需人工进行操作，自动化程度高；
33.综上所述，本马达锁螺丝及打标一体设备能够有效地提高最后两道工序在组装时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。
34.请参考图1、图3，在本实施方式中，锁螺丝机构3包括夹持装置31、支撑架32、第一气缸33、升降电批装置34，夹持装置31位于支撑架32的底部并靠近输送装置2的一侧且朝向输送装置2，夹持装置31用于在马达被运送至升降电批装置34下方时，对该马达进行夹持固定，防止马达在锁螺丝时发生偏移或移位，第一气缸33水平固定连接于支撑架32的顶部一侧，升降电批装置34与支撑架32形成水平方向的滑动连接，第一气缸33的推杆与升降电批装置34的一侧固定连接，第一气缸33用于带动升降电批装置34进行水平的滑动，升降电批装置34位于输送装置2的上方并竖直朝向输送装置2，马达在放置在输送装置2前，已经将螺丝轻微地旋钮在马达背部的螺丝孔上，在对马达进行锁螺丝时，第一气缸33带动升降电批装置34水平滑动至待锁螺丝马达的正上方，然后升降电批装置34下降，将螺丝锁入马达的背部；升降电批装置34包括滑动架341、第二气缸342、升降架343、电批344，滑动架341的背部与支撑架32滑动连接，滑动架用于为第二气缸342、升降架343提供一个稳固的支撑结构，第一气缸33的推杆与滑动架341的一侧固定连接，第二气缸342竖直固定连接于滑动架341的顶部，升降架343与滑动架341形成竖直方向的滑动连接，第二气缸342的推杆与升降架343固定连接，第二气缸342用于带动升降架343进行升降运动，电批344贯穿升降架343并与升降架343固定连接，在对马达进行锁螺丝时，第二气缸342推动升降架343进行下降，将电批344带动下降，电批344的螺丝刀在接触到螺丝后开始转动，然后第二气缸342则在电批344螺丝刀转动时持续推动升降架343进行下降，已经螺丝锁入马达内；滑动架341上设有横板3411，横板3411用于为第二气缸342提供一个稳固的支撑结构，同时也为滑动杆3431提供一个滑动的支撑结构，第二气缸342竖直固定连接于横板3411的顶部并贯穿横板3411，升降架343上设有两个滑动杆3431，两个滑动杆3431对称设置并竖直贯穿横板3411且与横板3411形成滑动连接；夹持装置31包括第三气缸311、固定块312、滑动块313、气缸夹314，第三气缸311、固定块312均固定连接于固定台1的上表面，滑动块313水平滑动连接于固定块312的上表面，第三气缸311的推杆固定连接于滑动块313的一侧，气缸夹314固定连接于滑动块313的上表面并朝向输送装置2，在对马达进行锁螺丝前，马达被运送至升降电批装置34的正下方，此时马达也位于夹持装置31的正前方，气缸夹314打开，第三气缸311则推动滑动块313朝向马达的方向进行滑动，将气缸夹314推向马达，在气缸夹314的夹爪位于马达的两侧后，气缸夹314收拢，将马达进行夹持固定，然后升降电批装置34则下降将螺丝锁入。
35.请参考图1、图4，在本实施方式中，打标装置7包括可调式打标机构71、运送机构72，可调式打标机构71与运送机构72呈同一直线排列于固定台1的上表面，可调式打标机构71可以调节打标的高度，以适配不同类型的马达进行打标，运送机构72位于第二夹持机械臂6的下方，在对马达进行打标时，第二夹持机械臂6将马达放置在运送机构72上，运送机构72将马达朝向可调式打标机构71的方向进行运送，在运送至末端的打标区域时，可调式打标机构71则对马达的背部进行打标；可调式打标机构71包括激光打标机711、可调升降立柱712，激光打标机711用于采用激光对马达进行打标，可调升降立柱712的一侧设有升降支撑板7121，可调升降立柱712的顶部设有手摇调节位，手摇调节位通过内部的丝杆与升降支撑板7121进行丝杆连接，工人可以通过手摇调节位来调节升降支撑板7121的高度，进而调节激光打标机711的水平高度，激光打标机711水平固定连接于升降支撑板7121的上表面并朝向运送机构72；运送机构72包括固定架721、运送块722、第四气缸723，第四气缸723固定连接于固定架721的一端上，第四气缸723的推杆水平朝向固定架721的另一端，运送块722的
底部与固定架721的上表面滑动连接，第四气缸723的推杆与运送块722的一侧固定连接，第四气缸723用于带动运送块722进行滑动，在马达被第二夹持机械臂6夹持搬移放置在运送块722上后，第四气缸723则收缩，将运送块722朝向可调式打标机构71的方向进行拉动，以将马达运送至打标区域；运送块722上设有用于横向放置马达的放置槽7221，放置槽7221呈u型，放置槽7221呈u型则有利于马达在放置时进行定位，放置马达在打标时左右滑移。
36.请参考图1-图2，在本实施方式中，马达锁螺丝及打标一体设备还包括次品运送带8，次品运送带8固定连接于固定台1的上表面并位于输送装置2与定位支撑台5之间且位于第一夹持机械臂4的下方，在马达进行锁螺丝时，会有出现螺丝滑牙导致锁入失败的个别马达，此类马达定义为次品马达，此时第一夹持机械臂4则将该次品马达夹持搬运至次品运送带8上进行放置，次品运送带8则将次品马达运送出外部。
37.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：
1.一种马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，包括固定台、输送装置、锁螺丝机构、第一夹持机械臂、定位支撑台、第二夹持机械臂、打标装置，所述输送装置、所述锁螺丝机构、第一夹持机械臂、定位支撑台、第二夹持机械臂、打标装置均固定连接于所述固定台的上表面，所述输送装置的一端凸出于所述固定台，所述锁螺丝机构靠近所述输送装置另一端的一侧并延伸至所述输送装置的上方，所述第一夹持机械臂位于所述锁螺丝机构的一侧并与所述输送装置衔接，所述定位支撑台位于所述第一夹持机械臂的下方，所述第二夹持机械臂位于所述第一夹持机械臂的一侧，所述打标装置位于所述第二夹持机械臂的一侧并延伸至所述第二夹持机械臂的下方。2.根据权利要求1所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括夹持装置、支撑架、第一气缸、升降电批装置，所述夹持装置位于所述支撑架的底部并靠近所述输送装置的一侧且朝向所述输送装置，所述第一气缸水平固定连接于所述支撑架的顶部一侧，所述升降电批装置与所述支撑架形成水平方向的滑动连接，所述第一气缸的推杆与所述升降电批装置的一侧固定连接，所述升降电批装置位于所述输送装置的上方并竖直朝向所述输送装置。3.根据权利要求2所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述升降电批装置包括滑动架、第二气缸、升降架、电批，所述滑动架的背部与所述支撑架滑动连接，所述第一气缸的推杆与所述滑动架的一侧固定连接，所述第二气缸竖直固定连接于所述滑动架的顶部，所述升降架与所述滑动架形成竖直方向的滑动连接，所述第二气缸的推杆与所述升降架固定连接，所述电批贯穿所述升降架并与所述升降架固定连接。4.根据权利要求3所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述滑动架上设有横板，所述第二气缸竖直固定连接于所述横板的顶部并贯穿所述横板，所述升降架上设有两个滑动杆，两个所述滑动杆对称设置并竖直贯穿所述横板且与所述横板形成滑动连接。5.根据权利要求2所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述夹持装置包括第三气缸、固定块、滑动块、气缸夹，所述第三气缸、所述固定块均固定连接于所述固定台的上表面，所述滑动块水平滑动连接于所述固定块的上表面，所述第三气缸的推杆固定连接于所述滑动块的一侧，所述气缸夹固定连接于所述滑动块的上表面并朝向所述输送装置。6.根据权利要求1所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述打标装置包括可调式打标机构、运送机构，所述可调式打标机构与所述运送机构呈同一直线排列于所述固定台的上表面，所述运送机构位于所述第二夹持机械臂的下方。7.根据权利要求6所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述可调式打标机构包括激光打标机、可调升降立柱，所述可调升降立柱的一侧设有升降支撑板，所述激光打标机水平固定连接于所述升降支撑板的上表面并朝向所述运送机构。8.根据权利要求6所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述运送机构包括固定架、运送块、第四气缸，所述第四气缸固定连接于所述固定架的一端上，所述第四气缸的推杆水平朝向所述固定架的另一端，所述运送块的底部与所述固定架的上表面滑动连接，所述第四气缸的推杆与所述运送块的一侧固定连接。9.根据权利要求8所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述运送块上设有用于横向放置马达的放置槽，所述放置槽呈u型。10.根据权利要求1所述的马达锁螺丝及打标一体设备，其特征在于，所述马达锁螺丝
及打标一体设备还包括次品运送带，所述次品运送带固定连接于所述固定台的上表面并位于所述输送装置与所述定位支撑台之间且位于所述第一夹持机械臂的下方。

技术总结
本实用新型提出一种马达锁螺丝及打标一体设备，涉及马达生产技术领域，包括固定台、输送装置、锁螺丝机构、第一夹持机械臂、定位支撑台、第二夹持机械臂、打标装置，输送装置的一端凸出于固定台，锁螺丝机构靠近输送装置另一端的一侧并延伸至输送装置的上方，第一夹持机械臂位于锁螺丝机构的一侧并与输送装置衔接，定位支撑台位于第一夹持机械臂的下方，第二夹持机械臂位于第一夹持机械臂的一侧，打标装置位于第二夹持机械臂的一侧并延伸至第二夹持机械臂的下方；本实用新型能够有效地提高最后两道工序在组装时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。的同时也能够提高产线的生产效率。的同时也能够提高产线的生产效率。


技术研发人员：温天佐 朱宝林
受保护的技术使用者：深圳市兴特创自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/28