休眠唤醒电路、电机控制器和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种休眠唤醒电路、电机控制器和车辆。


背景技术：

2.随着汽车电子产品发展，需要车载产品具有低功耗，因此，通常会采用休眠唤醒电路，在车辆停止时，使得相应的控制器处于休眠状态来降低功耗。然而，现有的休眠唤醒电路存在缺陷，当采用硬线休眠时，后级负载会瞬间掉电，从而使得后级控制器无法存储数据。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种休眠唤醒电路、电机控制器和车辆，以针对硬线休眠提供延迟掉电功能，从而完善休眠唤醒电路的功能。
4.根据本实用新型的一方面，提供了一种休眠唤醒电路，包括：
5.第一开关模块，所述第一开关模块串联于被控电源线和被控负载之间；
6.第二开关模块，与所述第一开关模块电连接；所述第二开关模块用于对所述第一开关模块进行控制；
7.硬线休眠唤醒模块和延迟掉电模块，均与所述第二开关模块电连接；所述硬线休眠唤醒模块用于根据硬线休眠唤醒信号对所述第二开关模块进行控制；
8.掉电检测模块，与所述硬线休眠唤醒模块电连接；所述掉电检测模块用于检测所述硬线休眠唤醒模块是否掉电；
9.控制模块，与所述掉电检测模块电连接，以及与所述延迟掉电模块电连接；所述控制模块用于在检测到所述硬线休眠唤醒模块掉电后控制所述延迟掉电模块延迟掉电。
10.可选地，所述掉电检测模块包括：
11.第一电子开关管，所述第一电子开关管的控制极与所述硬线休眠唤醒模块电连接，所述第一电子开关管的第一极接入上拉电压，所述第一电子开关管的第二极接入下拉电压；
12.第一分压电阻单元，与所述第一电子开关管的控制极、第二极电连接；所述第一分压电阻单元用于对所述第一电子开关管进行电压保护；
13.第一限流单元，串联于所述第一电子开关管的第一极和所述上拉电压之间。
14.可选地，所述第一电子开关管为三极管；
15.和/或，所述第一分压电阻单元包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻串联于所述第一电子开关管的控制极和所述硬线休眠唤醒模块之间；所述第二电阻连接于所述第一电子开关管的控制极和第二极之间；
16.和/或，所述第一限流单元包括第三电阻，所述第三电阻串联于所述第一电子开关管的第一极和所述上拉电压之间。
17.可选地，所述硬线休眠唤醒模块包括：第一单向导通单元；所述第一单向导通单元的第一端接入所述硬线休眠唤醒信号，所述第一单向导通单元的第二端与所述第二开关模块电连接；
18.和/或，所述延迟掉电模块包括：第二限流单元和第二单向导通单元；所述第二限流单元和所述第二单向导通单元串联于所述控制模块和所述第二开关模块之间。
19.可选地，休眠唤醒电路还包括：
20.通信休眠唤醒模块，与所述第二开关模块电连接；所述通信休眠唤醒模块用于根据通信休眠唤醒信号对所述第二开关模块进行控制。
21.可选地，所述通信休眠唤醒模块包括：通信芯片和第三单向导通单元；所述通信芯片的第一引脚接入所述通信休眠唤醒信号，所述通信芯片的第二引脚与所述控制模块电连接，所述通信芯片的第三引脚与所述第三单向导通单元的第一端电连接，所述第三单向导通单元的第二端与所述第二开关模块电连接。
22.可选地，所述第一开关模块包括：
23.第二电子开关管，所述第二电子开关管的控制极与所述第二开关模块电连接，所述第二电子开关管的第一极与所述被控电源线电连接，所述第二电子开关管的第二极与所述被控负载电连接；
24.第二分压电阻单元，与所述第二电子开关管电连接；所述第二分压电阻单元用于对所述第二电子开关管进行电压保护。
25.可选地，所述第二开关模块包括：
26.第三电子开关管，所述第三电子开关管的控制极电连接至所述硬线休眠唤醒模块，所述第三电子开关管的第二极与所述第一开关模块电连接，所述第三电子开关管的第一极接地；
27.第三分压电阻单元，与所述第三电子开关管电连接；所述第三分压电阻单元用于对所述第三电子开关管进行电压保护。
28.根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机控制器，包括如本实用新型任意实施例所述的休眠唤醒电路；
29.其中，所述被控电源线为电机控制器的输入电源线，所述被控负载为所述电机控制器的负载。
30.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括电机和如本实用新型任意实施例所述的电机控制器，所述电机控制器用于控制所述电机的运行。
31.本实用新型实施例在休眠唤醒电路中设置掉电检测模块和延迟掉电模块，且与配合硬线休眠唤醒模块配合使用。其中，掉电检测模块能够在硬线休眠唤醒信号掉电时，将掉电信号传输至控制模块；并由控制模块控制延迟掉电模块的高低电平。这样设置可以延时被控设备的休眠时间，在延时时间内可以保存数据或者其他处理。因此，本实用新型实施例针对硬线休眠提供了延迟掉电功能，从而完善了休眠唤醒电路的功能。
32.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的一种休眠唤醒电路的电路示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的另一种休眠唤醒电路的电路示意图；
36.图3为本实用新型实施例提供的又一种休眠唤醒电路的电路示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.本实用新型实施例提供了一种休眠唤醒电路，该电路适用于电机控制器，尤其适用于车辆中的电机控制器。图1为本实用新型实施例提供的一种休眠唤醒电路的电路示意图。参见图1，休眠唤醒电路包括：
40.第一开关模块100，第一开关模块100串联于被控电源线和被控负载rl之间；
41.第二开关模块200，与第一开关模块100电连接；第二开关模块200用于对第一开关模块100进行控制；
42.硬线休眠唤醒模块300和延迟掉电模块400，均与第二开关模块200电连接；硬线休眠唤醒模块300用于根据硬线休眠唤醒信号kl15对第二开关模块200进行控制；
43.掉电检测模块500，与硬线休眠唤醒模块300电连接；掉电检测模块500用于检测硬线休眠唤醒模块300是否掉电；
44.控制模块600，与掉电检测模块500电连接，以及与延迟掉电模块400电连接；控制模块600用于在检测到硬线休眠唤醒模块300掉电后控制延迟掉电模块400延迟掉电。
45.具体地，以电机控制器为例，被控电源线为电机控制器的输入电源线，对于乘用车而言，被控电源线的电压通常设置为9v～36v。被控负载rl为电机控制器的负载，即电机控制器所有负载等效为被控负载rl。被控负载rl的一端通过第一开关模块100接入被控电源线的正极kl30，被控负载的另一端接入被控电源线的负极kl31。
46.硬线休眠唤醒信号kl15是指通过硬线对进行休眠唤醒控制的信号，仍以车辆的电
机控制器为例，硬线休眠唤醒信号kl15为整车“钥匙”信号。
47.示例性地，该休眠唤醒电路的工作原理如下：
48.硬线休眠唤醒信号kl15一般是高电平有效，即高电平使能。当硬线休眠唤醒信号kl15为高电平时，硬线休眠唤醒模块300将该高电平传输至第二开关模块200，第二开关模块200导通并输出低电平，控制第一开关模块100导通。当第一开关模块100导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。
49.当硬线休眠唤醒信号kl15为低电平时，硬线休眠唤醒模块300无法控制第二开关模块200导通，若没有延迟掉电模块400的设置，则第二开关模块200输出高电平，控制第一开关模块100关闭。当第一开关模块100关闭时电机控制器处于休眠状态，被控负载rl无电源输入，即切断了电机控制器的电源，关闭时整个电机控制器的休眠功耗全部来自第一开关模块100和其他控制芯片，所以可以将休眠功耗做到极低。
50.然而，本实用新型实施例设置有掉电检测模块500和延迟掉电模块400，当硬线休眠唤醒信号kl15为低电平时，掉电检测模块500输出低电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的低电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15已经断开。此时，控制模块600的掉电延时控制引脚poweron输出高电平，与硬线休眠唤醒信号kl15输出高电平类似，掉电延时控制引脚poweron将该高电平传输至延迟掉电模块400，延迟掉电模块400将该高电平传输至第二开关模块200，第二开关模块200导通并输出低电平，控制第一开关模块100导通。当第一开关模块100导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。掉电延时控制引脚poweren保持高电平一段时间(该时间长短可由控制模块600进行设定，例如，2s)，电机控制器进行保存和处理数据，数据处理结束后控制模块600拉低该掉电延时控制引脚poweren，控制电机控制器休眠。
51.本实用新型实施例在休眠唤醒电路中设置掉电检测模块500和延迟掉电模块400，且与配合硬线休眠唤醒模块300配合使用。其中，掉电检测模块500能够在硬线休眠唤醒信号kl15掉电时，将掉电信号传输至控制模块600；并由控制模块600控制延迟掉电模块400的高低电平。这样设置可以延时被控设备的休眠时间，在延时时间内可以保存数据或者其他处理。因此，本实用新型实施例针对硬线休眠提供了延迟掉电功能，从而完善了休眠唤醒电路的功能。
52.在上述各实施例的基础上，本实用新型实施例还兼容通信休眠唤醒功能。继续参见图1，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，休眠唤醒电路还包括通信休眠唤醒模块700。通信休眠唤醒模块700与第二开关模块200电连接；通信休眠唤醒模块700用于根据通信休眠唤醒信号对第二开关模块200进行控制。可选地，通信休眠唤醒模块700还与控制模块600电连接，控制模块600用于对通信休眠唤醒模块700进行软件配置，以使通信休眠唤醒模块700实现延迟掉电功能。示例性地，控制模块600的引脚gpio1与通信休眠唤醒模块700进行数据传输。
53.具体地，仍以电机控制器为例，该休眠唤醒电路的工作原理如下：
54.通信休眠唤醒模块700具有和整车数据交互的功能，示例性地，通信休眠唤醒信号为can通信报文。当通信休眠唤醒模块700接收到整车can通信报文时，能够输出高电平至第二开关模块200，第二开关模块200导通并输出低电平，控制第一开关模块100导通。当第一开关模块100导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。当can通信报文掉
电时，通信休眠唤醒模块700输出高电平维持电机控制器处于唤醒状态，并持续一段时间后控制电机控制器休眠。
55.当硬线休眠唤醒信号kl15为高电平时，硬线休眠唤醒模块300将该高电平传输至第二开关模块200，第二开关模块200导通并输出低电平，控制第一开关模块100导通。当第一开关模块100导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。当硬线休眠唤醒信号kl15转为低电平时，掉电检测模块500输出低电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的低电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15已经断开。此时，延迟掉电模块400输出高电平维持电机控制器处于唤醒状态，并持续一段时间后控制电机控制器休眠。
56.由此可见，本实用新型实施例能够兼容硬线休眠唤醒信号kl15和can通讯信号休眠唤醒两种模式，且在休眠状态下能够直接控制第一开关模块100断开电源，使得该休眠唤醒电路具有极低的休眠功耗。另外，本实用新型实施例还可以在硬线休眠唤醒信号kl15掉电时，延时被控设备的休眠时间，在延时时间内可以保存数据或者其他处理。
57.继续参见图1，在上述各实施例的基础上，可选地，休眠唤醒电路还包括电控低压接插件800，电控低压接插件800用于进行信号的转接，例如，整车的电源(包括被控电源线的正极kl30和被控电源线的负极kl31)、硬线休眠唤醒信号kl15和can通讯信号均由电控低压接插件800连接。
58.继续参见图1，可选地，控制模块600为微控制单元(microcontroller unit；mcu)，例如，单片机等。
59.图2为本实用新型实施例提供的另一种休眠唤醒电路的电路示意图。在上述各实施的基础上，本实用新型实施例对掉电检测模块500的具体设置方式进行进一步说明。参见图2，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，掉电检测模块500包括：
60.第一电子开关管q1，第一电子开关管q1的控制极与硬线休眠唤醒模块300电连接，第一电子开关管q1的第一极接入上拉电压vcc，第一电子开关管q1的第二极接入下拉电压。示例性地，第一电子开关管q1为npn型三极管，三极管的基极与硬线休眠唤醒模块300电连接，三极管的集电极接入上拉电压vcc，第一电子开关管q1的发射极接地。
61.第一分压电阻单元510，与第一电子开关管q1的控制极、第二极电连接；第一分压电阻单元510用于对第一电子开关管q1进行电压保护。示例性地，第一分压电阻单元510包括第一电阻r1和第二电阻r2，第一电阻r1串联于三极管的基极和硬线休眠唤醒模块300之间；第二电阻r2连接于三极管的基极和发射极之间。其中，第一电阻r1是三极管的限流电阻，第二电阻r2是三极管的下偏置电阻。
62.第一限流单元520，串联于第一电子开关管q1的第一极和上拉电压之间。示例性地，第一限流单元520包括第三电阻r3，第三电阻r3串联于三极管的集电极和上拉电压vcc之间，第三电阻r3是三极管集电极和发射极之间限流电阻。
63.示例性地，该掉电检测模块500的工作原理为，当硬线休眠唤醒信号kl15为低电平时，三极管导通，三极管的集电极输出低电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的低电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15已经断开。
64.当硬线休眠唤醒信号kl15为高电平时，三极管关闭，三极管的集电极输出高电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的高电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15为唤醒状态。
65.本实用新型实施例提供的掉电检测模块500以简单的电路实现了对硬线休眠唤醒信号kl15的掉电检测的功能，成本较低、易于实现。
66.图3为本实用新型实施例提供的又一种休眠唤醒电路的电路示意图。在上述各实施的基础上，本实用新型实施例对休眠唤醒电路的其他模块的具体设置方式进行进一步的说明。
67.继续参见图3，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，硬线休眠唤醒模块300包括第一单向导通单元；第一单向导通单元的第一端接入硬线休眠唤醒信号kl15，第一单向导通单元的第二端与第二开关模块200电连接。示例性地，第一单向导通单元包括二极管d1，二极管d1的阳极接入硬线休眠唤醒信号kl15，二极管d1的阴极与第二开关模块200电连接。其中，二极管d1具有单向导通功能，只允许硬线休眠唤醒信号kl15的高电平导通，可以防止通信休眠唤醒模块700和延迟掉电模块400对硬线休眠唤醒信号kl15造成影响。
68.继续参见图3，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，延迟掉电模块400包括第二限流单元410和第二单向导通单元420；第二限流单元410和第二单向导通单元420串联于控制模块600和第二开关模块200之间。示例性地，第二限流单元410包括电阻r4，第二单向导通单元420包括二极管d2。二极管d2具有单向导通功能，只允许掉电延时控制引脚poweron输出的高电平导通，可以防止通信休眠唤醒模块700和硬线休眠唤醒模块300对掉电延时控制引脚poweron的信号造成影响。
69.继续参见图3，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，通信休眠唤醒模块700包括：通信芯片710和第三单向导通单元；通信芯片710的第一引脚接入通信休眠唤醒信号(例如，can通信)，通信芯片710的第二引脚与控制模块600(例如，引脚gpio1)电连接，通信芯片710的第三引脚与第三单向导通单元的第一端电连接，第三单向导通单元的第二端与第二开关模块200电连接。示例性地，通信芯片710为can芯片，本实用新型实施例对can芯片的型号不做限定。当接收到整车can通信报文时，通信芯片710对应的第三引脚(inh引脚)输出高电平，整车不发送can通信报文时，其对应的第三引脚(inh引脚)延迟输出低电平。第三单向导通单元包括二极管d3，二极管d3具有单向导通功能，只允许第三引脚(inh引脚)的高电平导通，可以防止硬线休眠唤醒模块300和延迟掉电模块400对通信休眠唤醒模块700造成影响。
70.由此可见，二极管d1、二极管d2和二极管d3的作用相当于组成一个或门，二极管d1只允许硬线休眠唤醒信号kl15的高电平导通，二极管d2只允许掉电延时控制引脚poweron输出的高电平导通，二极管d3只允许第三引脚(inh引脚)的高电平导通，从而避免了各休眠唤醒信号之间的相互干扰。
71.继续参见图3，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，第一开关模块100包括：
72.第二电子开关管q2，第二电子开关管q2的控制极与第二开关模块200电连接，第二电子开关管q2的第一极与被控电源线电连接，第二电子开关管q2的第二极与被控负载rl电连接。示例性地，第二电子开关管q2包括pmos管，pmos管的栅极与第二开关模块200电连接，pmos管的源极与被控电源线电连接，pmos管的漏极与被控负载rl电连接。
73.第二分压电阻单元110，第二分压电阻单元110与第二电子开关管q2电连接；第二分压电阻单元110用于对第二电子开关管q2进行电压保护。示例性地，第二分压电阻单元110包括电阻r5和电阻r6，电阻r1连接于pmos管的栅极和源极之间，第二电阻r2串联于pmos
管的栅极与第二开关模块200之间。其中，电阻r5和r6形成电阻分压，当pmos管导通时，保证pmos管的栅极和源极两端电压小于pmos管的vgs最大电压。
74.第一开关模块100的工作原理为，当第二开关模块200输出低电平时，pmos管导通，电机控制器唤醒；当第二开关模块200输出高电平时，pmos管关闭，电机控制器休眠。本实用新型实施例这样设置，使得第一开关模块100的电路结构简单，工作稳定，易于实现。
75.继续参见图3，在本实用新型的一种实施方式中，可选地，第二开关模块200包括：
76.第三电子开关管q3，第三电子开关管q3的控制极电连接至硬线休眠唤醒模块300和通信休眠唤醒模块700的连接点，第三电子开关管q3的第二极与第一开关模块100电连接，第三电子开关管q3的第一极接地。示例性地，第三电子开关管q3为nmos管，nmos管的栅极电连接至硬线休眠唤醒模块300、延迟掉电模块400和通信休眠唤醒模块700的连接点，nmos管的源极接地，nmos管的漏极与第一开关模块100电连接。
77.第三分压电阻单元210，第三分压电阻单元210与第三电子开关管q3电连接；第三分压电阻单元210用于对第三电子开关管q3进行电压保护。示例性地，第三分压电阻单元210包括电阻r7和电阻r8，电阻r7串联于nmos管的栅极与连接点之间，电阻r8连接于nmos管的栅极和源极之间，即电阻r8连接于nmos管的栅极和地之间。其中，延迟掉电模块400直接与nmos管的栅极电连接。这是因为，can通信信号和硬线休眠唤醒信号kl15的电压比较大，在传输至后级电路时设置有第三分压电阻单元210(包括电阻r7和电阻r8)对该较大的电压进行分压，然后传输至后级第三电子开关管q3(包括nmos管)，从而防止损坏后级电子开关。
78.第二开关模块200的工作原理为，当硬线休眠唤醒模块300、延迟掉电模块400和通信休眠唤醒模块700的连接点为高电平时，nmos管导通，向pmos管输出低电平；当硬线休眠唤醒模块300、延迟掉电模块400和通信休眠唤醒模块700的连接点为低电平时，nmos管关闭，向pmos管输出高电平。本实用新型实施例这样设置，使得第二开关模块200的电路结构简单，工作稳定，易于实现。
79.继续参见图3，在上述各实施例的基础上，该休眠唤醒电路的工作原理为：
80.当硬线休眠唤醒信号kl15为高电平时，二极管d1将该高电平传输至第三电子开关管q3(nmos管)的栅极，第三电子开关管q2(nmos管)导通并输出低电平，控制第二电子开关管q2(pmos管)导通。当第二电子开关管q2(pmos管)导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。同时，硬线休眠唤醒信号kl15的高电平控制第一电子开关管q1(三极管)关闭，第一电子开关管q1(三极管)的集电极输出高电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的高电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15为唤醒状态，不启动掉电延时控制引脚poweron。
81.当硬线休眠唤醒信号kl15为低电平时，二极管d1不再输出高电平，无法控制第三电子开关管q3(nmos管)继续导通。但同时，硬线休眠唤醒信号kl15的低电平第一电子开关管q1(三极管)导通，第一电子开关管q1(三极管)的集电极输出低电平至控制模块600的引脚gpio2，控制模块600接收到引脚gpio2的低电平，表示硬线休眠唤醒信号kl15已经断开，则启动掉电延时控制引脚poweron输出高电平。二极管d2将该高电平传输至第三电子开关管q3(nmos管)的栅极，第三电子开关管q2(nmos管)导通并输出低电平，控制第二电子开关管q2(pmos管)继续导通，以使电机控制器继续处于唤醒状态并保持一段时间(该时间长短可由控制模块600进行设定，例如，2s)，电机控制器进行保存和处理数据。数据处理结束后
控制模块600拉低该掉电延时控制引脚poweren，控制电机控制器休眠。
82.当通信休眠唤醒模块700接收到整车can通信报文时，通信芯片710对应的第三引脚(inh引脚)输出高电平，二极管d3将该高电平传输至第三电子开关管q3(nmos管)的栅极，第三电子开关管q2(nmos管)导通并输出低电平，控制第二电子开关管q2(pmos管)导通。当第二电子开关管q2(pmos管)导通时电机控制器处于唤醒状态，被控负载rl有电源输入。当can通信报文掉电时，通信芯片710对应的第三引脚(inh引脚)保持高电平输出持续一段时间后转为低电平输出，从而控制电机控制器延迟休眠。
83.在上述过程中，当第二电子开关管q2(pmos管)关闭时电机控制器处于休眠状态，被控负载rl无电源输入，即切断了电机控制器的电源，关闭时整个电机控制器的休眠功耗全部来自第二电子开关管q2(pmos管)和通信芯片710，所以可以将休眠功耗做到极低。
84.综上所述，本实用新型实施例提供掉电检测模块500对硬线休眠唤醒信号kl15进行电平检测，并兼容can休眠唤醒和硬线休眠唤醒信号kl15唤醒两种方式，当用户使用硬线休眠唤醒信号kl15休眠唤醒时，只使用kl15唤醒，掉电检测模块500检测硬线休眠唤醒信号kl15掉电之后，通过控制模块600的引脚poweron延时2s输出低电平，使得电机控制器延时休眠，用于数据保存。当用户使用can休眠唤醒时，控制模块600的引脚poweron就不响应，通过配置通信芯片710延迟休眠。can通信信号和硬线休眠唤醒信号kl15的电压比较大，在传输至后级电路时设置有第三分压电阻单元210(包括电阻r7和电阻r8)对该较大的电压进行分压，然后传输至后级第三电子开关管q3(包括nmos管)，从而防止损坏后级电子开关。同时设置控制模块600的引脚poweron直接驱动后级第三电子开关管q3(包括nmos管)，无需经过分压电阻。
85.由此可见，本实用新型实施例能够同时兼容can休眠唤醒和硬线休眠唤醒信号kl15两种方式，有利于用户灵活配置，可以根据需求任意匹配can休眠唤醒或者硬线休眠唤醒信号kl15。以及，在采用硬线休眠唤醒信号kl15的方式时，匹配了掉电延时功能，可以保证电机控制器掉电前保存数据。另外，本实用新型实施例在进行休眠时，通过切断的电源正输入实现，休眠功耗非常低。
86.本实用新型实施例还提供了一种电机控制器，该电机控制器包括如本实用新型任意实施例所提供的休眠唤醒电路，其技术原理和产生的效果类似，不再赘述。其中，被控电源线为电机控制器的输入电源线，被控负载为电机控制器的负载。
87.本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括电机和如本实用新型任意实施例所提供的电机控制器，电机控制器用于控制电机的运行。由于本实用新型提供的车辆包括如本实用新型任意实施例所提供的电机控制器，其技术原理和产生的效果类似，不再赘述。
88.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
89.上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

技术特征：
1.一种休眠唤醒电路，其特征在于，包括：第一开关模块，所述第一开关模块串联于被控电源线和被控负载之间；第二开关模块，与所述第一开关模块电连接；所述第二开关模块用于对所述第一开关模块进行控制；硬线休眠唤醒模块和延迟掉电模块，均与所述第二开关模块电连接；所述硬线休眠唤醒模块用于根据硬线休眠唤醒信号对所述第二开关模块进行控制；掉电检测模块，与所述硬线休眠唤醒模块电连接；所述掉电检测模块用于检测所述硬线休眠唤醒模块是否掉电；控制模块，与所述掉电检测模块电连接，以及与所述延迟掉电模块电连接；所述控制模块用于在检测到所述硬线休眠唤醒模块掉电后控制所述延迟掉电模块延迟掉电。2.根据权利要求1所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述掉电检测模块包括：第一电子开关管，所述第一电子开关管的控制极与所述硬线休眠唤醒模块电连接，所述第一电子开关管的第一极接入上拉电压，所述第一电子开关管的第二极接入下拉电压；第一分压电阻单元，与所述第一电子开关管的控制极、第二极电连接；所述第一分压电阻单元用于对所述第一电子开关管进行电压保护；第一限流单元，串联于所述第一电子开关管的第一极和所述上拉电压之间。3.根据权利要求2所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述第一电子开关管为三极管；和/或，所述第一分压电阻单元包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻串联于所述第一电子开关管的控制极和所述硬线休眠唤醒模块之间；所述第二电阻连接于所述第一电子开关管的控制极和第二极之间；和/或，所述第一限流单元包括第三电阻，所述第三电阻串联于所述第一电子开关管的第一极和所述上拉电压之间。4.根据权利要求1所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述硬线休眠唤醒模块包括：第一单向导通单元；所述第一单向导通单元的第一端接入所述硬线休眠唤醒信号，所述第一单向导通单元的第二端与所述第二开关模块电连接；和/或，所述延迟掉电模块包括：第二限流单元和第二单向导通单元；所述第二限流单元和所述第二单向导通单元串联于所述控制模块和所述第二开关模块之间。5.根据权利要求1所述的休眠唤醒电路，其特征在于，还包括：通信休眠唤醒模块，与所述第二开关模块电连接；所述通信休眠唤醒模块用于根据通信休眠唤醒信号对所述第二开关模块进行控制。6.根据权利要求5所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述通信休眠唤醒模块包括：通信芯片和第三单向导通单元；所述通信芯片的第一引脚接入所述通信休眠唤醒信号，所述通信芯片的第二引脚与所述控制模块电连接，所述通信芯片的第三引脚与所述第三单向导通单元的第一端电连接，所述第三单向导通单元的第二端与所述第二开关模块电连接。7.根据权利要求1所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：第二电子开关管，所述第二电子开关管的控制极与所述第二开关模块电连接，所述第二电子开关管的第一极与所述被控电源线电连接，所述第二电子开关管的第二极与所述被控负载电连接；第二分压电阻单元，与所述第二电子开关管电连接；所述第二分压电阻单元用于对所
述第二电子开关管进行电压保护。8.根据权利要求1所述的休眠唤醒电路，其特征在于，所述第二开关模块包括：第三电子开关管，所述第三电子开关管的控制极电连接至所述硬线休眠唤醒模块，所述第三电子开关管的第二极与所述第一开关模块电连接，所述第三电子开关管的第一极接地；第三分压电阻单元，与所述第三电子开关管电连接；所述第三分压电阻单元用于对所述第三电子开关管进行电压保护。9.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的休眠唤醒电路；其中，所述被控电源线为电机控制器的输入电源线，所述被控负载为所述电机控制器的负载。10.一种车辆，其特征在于，包括电机和如权利要求9所述的电机控制器，所述电机控制器用于控制所述电机的运行。

技术总结
本实用新型公开了一种休眠唤醒电路、电机控制器和车辆。休眠唤醒电路包括：第一开关模块、第二开关模块、硬线休眠唤醒模块、延迟掉电模块、掉电检测模块和控制模块；第一开关模块串联于被控电源线和被控负载之间，第二开关模块用于对第一开关模块进行控制；硬线休眠唤醒模块用于根据硬线休眠唤醒信号对第二开关模块进行控制；掉电检测模块用于检测硬线休眠唤醒模块是否掉电；控制模块用于在检测到硬线休眠唤醒模块掉电后控制延迟掉电模块延迟掉电。本实用新型实施例针对硬线休眠提供了延迟掉电功能，从而完善了休眠唤醒电路的功能。从而完善了休眠唤醒电路的功能。从而完善了休眠唤醒电路的功能。


技术研发人员：林雅敏 邵可可 杜恩利 陈文杰
受保护的技术使用者：合肥阳光电动力科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/28