一种飞行器的舵面操纵机构及飞行器的制作方法

1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的舵面操纵机构及飞行器。


背景技术：

2.目前，飞行器的舵面操纵机构主要为舵机直驱或者平面四连杆机构。舵机直驱形式占用空间小，但只适用于机身空间大的飞行器。若平面四连杆机构的连杆之间螺钉拧得紧，则连杆之间的摩擦力会增大，从而使得舵面无法转动或转动较小；若平面四连杆机构的连杆之间螺钉拧得松，则连杆之间容易产生间隙，从而使得舵面虚位较大，且舵面进行零位调整时，需要将整个机构拆卸下来，然后再安装整个机构，费时费力。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种飞行器的舵面操纵机构及飞行器，解决了现有技术的飞行器调整舵面零位时，费时费力的技术问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种飞行器的舵面操纵机构，包括驱动组件、第一接头、操纵连杆、第二接头和连杆耳片；所述驱动组件的两端分别连接于机翼和所述第一接头；所述第一接头的远离所述驱动组件的一端与所述操纵连杆连接；所述第二接头的两端分别连接于所述操纵连杆的远离所述第一接头的一端和所述连杆耳片；所述连杆耳片的远离所述第二接头的一端连接于舵面；所述操纵连杆的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹；或所述第一接头和所述第二接头的靠近所述操纵连杆的一端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹；所述操纵连杆和所述第一接头通过左旋螺母实现固定连接，所述操纵连杆和所述第二接头通过右旋螺母实现固定连接；当所述左旋螺纹和所述右旋螺纹分别设置于所述操纵连杆的两端时，所述第一接头、所述第二接头靠近所述操纵连杆的一端分别设置有与所述左旋螺纹、所述右旋螺纹相适配的螺纹孔；当所述左旋螺纹和所述右旋螺纹分别设置于所述第一接头和所述第二接头时，所述操纵连杆的两端分别设置有与所述左旋螺纹、所述右旋螺纹相适配的螺纹孔。
5.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机和设置于所述舵机输出轴的舵臂；所述舵机安装于所述机翼内；所述舵臂与所述第一接头的远离所述操纵连杆的一端连接。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，飞行器的舵面操纵机构还包括两个关节轴承；两个所述关节轴承分别设置于所述第一接头和所述舵臂之间，以及所述第二接头和所述连杆耳片之间。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述关节轴承为不锈钢材质。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述关节轴承包括内球面的外圈以及设置于其内部的外球面的内圈。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述舵机上设置有第一花键，所述舵臂设置有与所述第一花键相对应的第二花键；所述舵机和所述舵臂通过螺钉穿过所述第一花
键和所述第二花键以实现固定连接。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述舵面与所述连杆耳片通过紧固件连接。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种飞行器，所述飞行器包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式所述的飞行器的舵面操纵机构。
12.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
13.本技术实施例提供的飞行器的舵面操纵机构包括驱动组件、第一接头、操纵连杆、第二接头和连杆耳片。本技术实施例通过调节操纵连杆可以调整舵面的零位。该舵面零位调整好后，操纵连杆和第一接头通过左旋螺母将其锁紧，操纵连杆和第二接头通过右旋螺母将其锁紧。因此，本技术实施例提供的飞行器的舵面操纵机构在调整舵面的零位时，无需将整个机构拆卸下来，不仅提高了工作效率，而且解决了各部件间的间隙问题，结构简单，拆装方便，维护性好，对环境的依赖性小。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的飞行器的舵面操纵机构的结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的第二接头的立体结构示意图；
17.图3为本技术实施例提供的第二接头的主视图；
18.图4为图3中的a-a剖视图；
19.图5为本技术实施例提供的操纵连杆的结构示意图；
20.图6为本技术实施例提供的舵面的结构示意图。
21.附图标记：1-驱动组件；11-舵机；12-舵臂；2-第一接头；3-操纵连杆；4-第二接头；5-连杆耳片；6-舵面；7-关节轴承；8-左旋螺纹；81-左旋螺母；9-右旋螺纹；91-右旋螺母。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操纵，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
24.如图1所示，本技术实施例提供的飞行器的舵面操纵机构包括驱动组件1、第一接头2、操纵连杆3、第二接头4和连杆耳片5。驱动组件1的两端分别连接于机翼和第一接头2。第一接头2的远离驱动组件1的一端与操纵连杆3连接。第二接头4的两端分别连接于操纵连杆3的远离第一接头2的一端和连杆耳片5。连杆耳片5的远离第二接头4的一端连接于舵面6。驱动组件1带动第一接头2、操纵连杆3和连杆耳片5运动。
25.如图5所示，操纵连杆3的两端分别设置有左旋螺纹8和右旋螺纹9，或第一接头2和第二接头4的靠近操纵连杆3的一端分别设置有左旋螺纹8和右旋螺纹9，操纵连杆3和第一接头2通过左旋螺母81实现固定连接，操纵连杆3和第二接头4通过右旋螺母91实现固定连接。
26.当左旋螺纹8和右旋螺纹9分别设置于操纵连杆3的两端时，第一接头2、第二接头4靠近操纵连杆3的一端分别设置有与左旋螺纹8、右旋螺纹9相适配的螺纹孔。
27.具体地，如图6所示，左旋螺纹8和右旋螺纹9分别安装于第一接头2和第二接头4的内部。在实际安装时，舵面6零位调整好后，拧紧操纵连杆3左端的左旋螺母81，使其紧贴第一接头2的远离舵臂12一端的端面；拧紧操纵连杆3右端的右旋螺母91，使其紧贴第二接头4的远离连杆耳片5一端的端面。
28.当左旋螺纹8和右旋螺纹9分别设置于第一接头2和第二接头4时，操纵连杆3的两端分别设置有与左旋螺纹8、右旋螺纹9相适配的螺纹孔。具体地，第一接头2和第二接头4分别安装于操纵连杆3的内部，在实际安装时，舵面6零位调整好后，拧紧第一接头2上左旋螺母81，使其紧贴操纵连杆3靠近第一接头2的端面；拧紧第二接头4上的右旋螺母91，使其紧贴操纵连杆3靠近第二接头4的端面。因此，本技术实施例提供的飞行器的舵面操纵机构在调整舵面6的零位时，无需将整个机构拆卸下来，不仅提高了工作效率，而且解决了各部件间的间隙问题，结构简单，拆装方便，维护性好，对环境依赖性小。
29.如图1所示，驱动组件1包括舵机11和设置于舵机11输出轴的舵臂12。舵机11安装于机翼内，舵臂12与第一接头2的远离操纵连杆3的一端连接。舵机11带动舵臂12运动。进一步地，舵机11通过四个螺钉固定于机翼。
30.如图6所示，飞行器的舵面操纵机构还包括两个关节轴承7。两个关节轴承7分别设置于第一接头2和舵臂12之间，以及第二接头4和连杆耳片5之间。关节轴承7属于滑动轴承。本技术实施例解决了飞行器的舵面操纵机构在运动时，不同面带来的摩擦力增大，输出力损失的问题。在装配时，工作人员通过关节轴承7可灵活的安装和调节各部件的位置，不会影响整个机构的稳定性。此外，关节轴承7还可以减小飞行器的舵面操纵机构在运动时的摩擦力和能量损失。
31.具体地，如图3和图4所示，关节轴承7分别设置于第一接头2靠近舵臂12的一端，以及第二接头4靠近连杆耳片5的一端。当然，本技术不以上述结构为局限，关节轴承7可以分别设置于连杆耳片5的远离舵面6的一端和舵臂12的远离舵机11的一端。第一接头2通过螺栓和螺母以实现与舵臂12的连接，第二接头4通过螺栓和螺母以实现与连杆耳片5的连接。
32.本技术实施例的一种实现方式中，关节轴承7为不锈钢材质。
33.进一步地，如图2所示，关节轴承7包括内球面的外圈以及设置于其内部的外球面
的内圈。外圈的内球面和内圈的外球面组成滚动摩擦副。
34.本技术实施例的一种实现方式中，舵机11上设置有第一花键，舵臂12设置有与第一花键相对应的第二花键。舵机11和舵臂12通过螺钉穿过第一花键和第二花键以实现固定连接。
35.进一步地，舵面6与连杆耳片5通过紧固件连接。具体地，连杆耳片5设置有安装通孔，舵面6设置有与安装通孔对应的螺纹孔，连杆耳片5通过螺钉与舵面6连接。
36.此外，本技术实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括上述的飞行器的舵面操纵机构。
37.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
38.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。

技术特征：
1.一种飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，包括驱动组件（1）、第一接头（2）、操纵连杆（3）、第二接头（4）和连杆耳片（5）；所述驱动组件（1）的两端分别连接于机翼和所述第一接头（2）；所述第一接头（2）的远离所述驱动组件（1）的一端与所述操纵连杆（3）连接；所述第二接头（4）的两端分别连接于所述操纵连杆（3）的远离所述第一接头（2）的一端和所述连杆耳片（5）；所述连杆耳片（5）的远离所述第二接头（4）的一端连接于舵面（6）；所述操纵连杆（3）的两端分别设置有左旋螺纹（8）和右旋螺纹（9）；或所述第一接头（2）和所述第二接头（4）的靠近所述操纵连杆（3）的一端分别设置有左旋螺纹（8）和右旋螺纹（9）；所述操纵连杆（3）和所述第一接头（2）通过左旋螺母（81）实现固定连接，所述操纵连杆（3）和所述第二接头（4）通过右旋螺母（91）实现固定连接；当所述左旋螺纹（8）和所述右旋螺纹（9）分别设置于所述操纵连杆（3）的两端时，所述第一接头（2）、所述第二接头（4）靠近所述操纵连杆（3）的一端分别设置有与所述左旋螺纹（8）、所述右旋螺纹（9）相适配的螺纹孔；当所述左旋螺纹（8）和所述右旋螺纹（9）分别设置于所述第一接头（2）和所述第二接头（4）时，所述操纵连杆（3）的两端分别设置有与所述左旋螺纹（8）、所述右旋螺纹（9）相适配的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括舵机（11）和设置于所述舵机（11）输出轴的舵臂（12）；所述舵机（11）安装于所述机翼内；所述舵臂（12）与所述第一接头（2）的远离所述操纵连杆（3）的一端连接。3.根据权利要求2所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，还包括两个关节轴承（7）；两个所述关节轴承（7）分别设置于所述第一接头（2）和所述舵臂（12）之间，以及所述第二接头（4）和所述连杆耳片（5）之间。4.根据权利要求3所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，所述关节轴承（7）为不锈钢材质。5.根据权利要求3所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，所述关节轴承（7）包括内球面的外圈以及设置于其内部的外球面的内圈。6.根据权利要求2所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，所述舵机（11）上设置有第一花键，所述舵臂（12）设置有与所述第一花键相对应的第二花键；所述舵机（11）和所述舵臂（12）通过螺钉穿过所述第一花键和所述第二花键以实现固定连接。7.根据权利要求1所述的飞行器的舵面操纵机构，其特征在于，所述舵面（6）与所述连杆耳片（5）通过紧固件连接。8.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的飞行器的舵面操纵机构。

技术总结
本申请公开了一种飞行器的舵面操纵机构及飞行器。本申请解决了现有技术的飞行器调整舵面零位时，费时费力的技术问题。驱动组件的两端分别连接于机翼和第一接头；第一接头的远离驱动组件的一端与操纵连杆连接；第二接头的两端分别连接于操纵连杆的远离第一接头的一端和连杆耳片；连杆耳片的远离第二接头的一端连接于舵面；操纵连杆的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹；或第一接头和第二接头的靠近操纵连杆的一端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹；操纵连杆和第一接头通过左旋螺母实现固定连接，操纵连杆和第二接头通过右旋螺母实现固定连接。因此，本申请实施例提供的飞行器的舵面操纵机构提高了工作效率，结构简单，拆装方便，维护性好。维护性好。维护性好。


技术研发人员：高文文 任航 郝树奇 叶成海
受保护的技术使用者：陕西德鑫智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/28