一种多功能变位焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种多功能变位焊接装置。


背景技术：

2.焊接自动化行业属于新兴行业，目前处于初级发展阶段，焊接工件大多是通过定位孔及定位轴实现高精度定位，然后对焊接工件进行焊接，现有的焊接工装大多是通过其固定设有的定位孔及定位轴对焊接工件进行定位，但是只能对一种焊接工件进行定位固定，当需要对另一种结构的焊接工件进行定位时，需要更换工装，存在无法对多种结构的加工件进行定位焊接加工，且加工件定位效率低，焊接加工效率低，工装结构复杂，装配不方便等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能变位焊接装置，可以对多种结构的加工件进行定位焊接加工，且加工件定位效率高，焊接加工效率高，结构简单，装配方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能变位焊接装置，包括底架上设有的焊接机械手臂，所述底架上转动连接有转盘，转盘上固定连接有定位导轨，所述定位导轨包括转盘上设有的若干个滑动导轨，滑动导轨均通过螺栓固定在转盘的上表面；所述滑动导轨上均滑动连接有定位座a和定位座b，定位座a上开设有定位孔，定位座b上设有定位轴；所述底架上位于对应转盘的位置处设有回转支承，回转支承的内圈与底架固定连接，回转支承的外圈与转盘固定连接；所述底架上位于对应回转支承的位置处固定连接有驱动其外圈转动的减速电机。
5.进一步的，所述滑动导轨均沿转盘的径向方向设置，滑动导轨均为直线滑轨。
6.进一步的，所述滑动导轨均为工字钢结构，且定位座a和定位座b的底面分别开设有与滑动导轨顶端翼板滑动配合的滑槽一和滑槽二。
7.进一步的，所述定位导轨还包括中心轴，中心轴的底端设有定位凸轴，所述底架的中心处开设有中心孔，且中心轴的定位凸轴嵌套在中心孔内，所述滑动导轨的内侧端均与中心轴的圆周侧壁相贴合并焊接。
8.进一步的，所述滑动导轨的侧壁之间均焊接有加强筋，且滑动导轨的上表面均设有刻度线。
9.进一步的，所述定位座a和定位座b上分别开设有连接孔一和连接孔二。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多功能变位焊接装置，通过转盘上设有的多个定位座a和定位座b对工件进行定位固定，且定位座a和定位座b可在其相对应的滑动导轨上滑动，加工件定位效率高，且可以对多种结构的加工件进行定位焊接加工，通过减速电机带动转盘及加工件转动调整其焊接位置，焊接加工效率高；定位导轨为一个整体结构，定位导轨通过中心轴与转盘定位，定位导轨与转盘拆装方便，且该多功能变位焊接装
置结构简单，装配方便。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型俯视图；
13.图3为本实用新型转盘及定位导轨结构示意图；
14.图4为本实用新型焊接装置转盘处剖视图；
15.图5为图4局部放大图；
16.图6为本实用新型定位座a和定位座b与滑动导轨滑动连接示意图；
17.图7为本实用新型定位座a结构示意图；
18.图8为本实用新型定位座b结构示意图。
19.图中：1底架、2焊接机械手臂、3转盘、4定位导轨、401滑动导轨、402中心轴、403刻度线、404加强筋、5定位座a、501滑槽一、502定位孔、503连接孔一、6定位座b、601滑槽二、602定位轴、603连接孔二、7回转支承、8减速电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
21.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能变位焊接装置，包括底架1上设有的焊接机械手臂2，所述底架1上转动连接有转盘3，转盘3上固定连接有定位导轨4，所述定位导轨4包括转盘3上设有的若干个滑动导轨401，所述滑动导轨401均沿转盘3的径向方向设置，滑动导轨401均为直线滑轨，滑动导轨401均通过螺栓固定在转盘3的上表面；所述定位导轨4还包括中心轴402，中心轴402的底端设有定位凸轴，所述底架1的中心处开设有中心孔，且中心轴402的定位凸轴嵌套在中心孔内，所述滑动导轨401的内侧端均与中心轴402的圆周侧壁相贴合并焊接；且滑动导轨401的上表面均设有刻度线403；所述滑动导轨401上均滑动连接有定位座a5和定位座b6，定位座a5上开设有定位孔502，定位座b6上设有定位轴602，所述定位座a5和定位座b6上分别开设有连接孔一503和连接孔二603，连接孔一503和连接孔二603为螺纹孔或销孔；所述底架1上位于对应转盘3的位置处设有回转支承7，回转支承7的内圈与底架1固定连接，回转支承7的外圈与转盘3固定连接；所述底架1上位于对应回转支承7的位置处固定连接有驱动其外圈转动的减速电机8。
22.工作原理：
23.根据待加工件底端的定位孔及定位轴的位置及间距，确定定位孔502和定位轴602的位置，然后根据刻度线403快速移动滑动导轨401上的定位座a5和定位座b6，使定位座a5上的定位孔502与加工件底端上的定位轴相对应，使定位座b6上的定位轴602与加工件底端上的定位孔相对应，对于不需要参与定位的定位座a5和定位座b6将其移动到滑动导轨401
的外侧端进行让位，也可以使定位座a5对加工件底端进行支撑，将工件放置到定位导轨4上，并通过定位座a5和定位座b6对加工件进行定位，通过定位座a5上的连接孔一503和定位座b6上的连接孔二603对加工件进行固定；通过减速电机8驱动回转支承7的外圈带动转盘3转动，加工件随着转盘3一起转动调节其焊接位置，通过焊接机械手臂2对加工件进行焊接。
24.本实施例公开的多功能变位焊接装置，通过转盘3上设有可随其转动的多个定位座a5和定位座b6对加工件进行定位固定，且定位座a5和定位座b6可在与其相对应的滑动导轨401上滑动，加工件定位效率高，且可以对多种结构的加工件进行定位焊接加工，通过减速电机8带动转盘3及加工件转动调整其焊接位置，焊接加工效率高；定位导轨4为一个整体结构，定位导轨4通过中心轴402与转盘3定位，定位导轨4与转盘3拆装方便，且该多功能变位焊接装置结构简单，装配方便。
25.进一步的，所述滑动导轨401均为工字钢结构，且定位座a5和定位座b6的底面分别开设有与滑动导轨401顶端翼板滑动配合的滑槽一501和滑槽二601，滑动导轨401通过螺栓将其底端的翼板与转盘3固定连接，滑动导轨401结构简单，加工方便。
26.进一步的，所述滑动导轨401的侧壁之间均焊接有加强筋404，通过加强筋404增加定位导轨4的整体结构强度和支撑稳定性。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多功能变位焊接装置，包括底架上设有的焊接机械手臂，其特征在于：所述底架上转动连接有转盘，转盘上固定连接有定位导轨，所述定位导轨包括转盘上设有的若干个滑动导轨，滑动导轨均通过螺栓固定在转盘的上表面；所述滑动导轨上均滑动连接有定位座a和定位座b，定位座a上开设有定位孔，定位座b上设有定位轴；所述底架上位于对应转盘的位置处设有回转支承，回转支承的内圈与底架固定连接，回转支承的外圈与转盘固定连接；所述底架上位于对应回转支承的位置处固定连接有驱动其外圈转动的减速电机。2.根据权利要求1所述的一种多功能变位焊接装置，其特征在于：所述滑动导轨均沿转盘的径向方向设置，所述滑动导轨均为直线滑轨。3.根据权利要求2所述的一种多功能变位焊接装置，其特征在于：所述滑动导轨均为工字钢结构，且定位座a和定位座b的底面分别开设有与滑动导轨顶端翼板滑动配合的滑槽一和滑槽二。4.根据权利要求1所述的一种多功能变位焊接装置，其特征在于：所述定位导轨还包括中心轴，中心轴的底端设有定位凸轴，所述底架的中心处开设有中心孔，且中心轴的定位凸轴嵌套在中心孔内，所述滑动导轨的内侧端均与中心轴的圆周侧壁相贴合并焊接。5.根据权利要求1所述的一种多功能变位焊接装置，其特征在于：所述滑动导轨的侧壁之间均焊接有加强筋，且滑动导轨的上表面均设有刻度线。6.根据权利要求1所述的一种多功能变位焊接装置，其特征在于：所述定位座a和定位座b上分别开设有连接孔一和连接孔二。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能变位焊接装置，包括底架上设有的焊接机械手臂，底架上转动连接有转盘，转盘上固定连接有定位导轨，所述定位导轨包括转盘上设有的若干个滑动导轨，滑动导轨均通过螺栓固定在转盘的上表面；所述滑动导轨上均滑动连接有定位座A和定位座B，定位座A上开设有定位孔，定位座B上设有定位轴；所述底架上位于对应转盘的位置处设有回转支承，回转支承的内圈与底架固定连接，回转支承的外圈与转盘固定连接；所述底架上固定连接有驱动回转支承外圈转动的减速电机，本实用新型具有可以对多种结构的加工件进行定位焊接加工，且加工件定位效率高，焊接加工效率高，结构简单，装配方便等优点。装配方便等优点。装配方便等优点。


技术研发人员：刘万涛 王思民
受保护的技术使用者：河南威猛振动设备股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/7/28